Искусственная мышца

/00 // В 25 Э 19/О 5) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ еский институт ев, В Е. Мсзго ГОСУДАРСТВЕН 4 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитснию. Цель -уменьшение гапоступательного перемещсодержит корпус 1 с одн о СССР, 1985.1 Ш ЦАя к машиностроебаритов привода ения, Устройство ой или двумя подвижными крышками 3, Полость 4 и сообщающиеся с ней цилиндры 2 заполнены рабочей средой. Каждый цилиндр 2 имеет поршень 5, жестко связанный с пьезокерамическими элементами 6, 7, 8. крайние из которых перпендикулярны оси цилиндра 2, а средний - параллелен ей, При работе устройства элементы 6, 8 подключаются к генератору электрических импульсов в противофазе. Элемент 7 также подключается к генератору, что влечет поступательное перемещение поршня 5 в ту или иную сторону. Движение поршней вызывает перемещение крышки 3, 3 ил.Фиг Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода поступательного перемещения.Целью изобретения является уменьшение габаритов. 5На фиг, 1 показано устройство, осевой разрез; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - система управления пьеэокерамическими элементами.Устройство содержит корпус 1 с разме щенными в нем цилиндрами 2. На корпусе 1 установлена одна или две подвижные крышки 3. Полость 4, образованная крышкой 3 и торцом корпуса 1, заполнена рабочей средой, В каждом цилиндре 2 15 установлен поршень 5, кинематически связанный с пьезокерамическими элементами 6, 7, 8 (фиг. 3). В случае установки двух крышек 3 в одном цилиндре 2 может быть установлено два поршня 5, Пьезокерамиче ские элементы 6, 8 установлены перпендикулярно оси цилиндра 2 и жестко связаны с пьезокерамическим элементом 7, ось которого параллельна оси цилиндра 2. На каждом из пьезокерамических элементов 6, 7, 8 25 установлены пары электродов 9, 10, 11, связанные с генератором 12 электрических импульсов через систему управления, Система управления содержит инвертор 13, усилители 14, 15 и переключатель 16. 30Устройство работает следующим образом,В первой фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических импульсов через усилитель 15, а электроды 9 - 35 через усилитель 14 и инвертор 13. Это вызывает расширение пьезокерамических элементов 7, 8 и сжатие пьезокерамического элемента 6. Пьезокерамический элемент 8, расширяясь, упирается в стенки цилинд ра 2, а пьезокерамический элемент 7, расширяясь, перемещает влево пьезокерамический элемент 6, который в это время сжат и не касается стенок цилиндра 2, Во второй фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических импульсов через усилитель 14 и инвертор 13, а электроды 9 - через усилитель 15, Пьезокерамический элемент 6, расширяясь. упирается в стенки цилиндра 2 и фиксирует свое положение, Пьезокерамический элемент 7, сжимаясь, перемещает влево пьезокерамический элемент 8, который в этот момент сжат и не касается стенок цилиндра 2. В результате последовательной смены описанных фаз поршень 5 перемещается влево, выталкивая рабсчую среду из цилиндра 2 в полость 4. ,Давление передается на крышку 3, которая выдвигается. Обратное перемещение крышки достигается таким же образом, только в фазе работают пьезокерамические элементы 6, 7, в то время как пьезокерамический элемент 8 работает с ними в противофазе,Формула изобретения Искусственная мышца, содержащая корпус с установленной на нем подвижной крышкой с приводом ее перемещения, яыполненным в виде набора размещенных в корпусе цилиндров с поршнями, о т л и ч а юща я с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, в каждом цилиндре вдоль его оси дополнительно установлены три последовательно соединенных пьезокерамических элемента, кинематически связанных с соответствующим поршнем, при этом крайние пьезокерамические элементы выполнены с возможностью поочередного взаимодействия со стенками цилиндра, а ось среднего пьезокерамического элемента параллельна оси цилиндра, причем полость, образованная крышкой корпуса и его торцом, заполнена рабочей средой и сообщается с полостями упомянутых цилиндров, а пьезокерамические элементы соединены с генератором электрических импульсов.1673425ХУб 7 Ю Р 11Составитель М.ИлюковичРедактор М.бандура Техред М. Морге нтвл Корректор М,МаксимишинецЗаказ 2888 Тираж 448 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10