Архив за 1989 год

Номер патента: 1511083

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Берещенко, Власов, Киреев, Котляров, Лубенская, Назаренко, Романенко, Стойко

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, контейнер, устройства

...анализа эпюры, приведенной нафиг. 2, следует, что для равномернойобработки деталей во всем объемеконтейнера в зоне "де" облицовкадолжна передавать максимально возможные силовые импульсы от вибраторачерез стенки контейнера к рабочейсреде; в зонах "аЬ" и "сй" должнопроисходить сохранение, а в зоне"Ьс" уменьшение силового импульса,Интенсивность, .потерянная в рядезон за счет изменения демлфирующейспособности облицовки и дающая возможность сохранить детали от сильноговзаимного удара в результате столкновения (ребро - плоскость), особенно в зоне "Ьс", восстанавливаетсяза счет введения в облицовочный материал абразивного наполнителя.Таким образом, после расположения по стенкам контейнера облицовочного материала различной твердости...

Номер патента: 1511084

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Фасатуров

МПК: B24B 31/14

Метки: гранула, наполнителя, объемной

...пластической дефор мации или клеевого соединения и т.п,) металлические части в виде ряда примыкающих друг к другу обручей 2, охватывающих пластину 1.. При перемещении в объеме рабочей 25 загрузки вращающихся или вибрирующих рабочих емкостей металлическне обручи 2 гранул наполнителя шаржируются применяемым абразивным материалом (шлифзерном, шлифпорошками или абра зивной пастой), которым и осуществляется микрорезание поверхностей контактирующих с гранулами наполнителя обрабатываемых деталей. 84При этом в результате упругой деформации упругой пластины 1 между каждым из ряда примыкающих друг к другу металлических обручей 2 гранула наполнителя может в значительно большей степени изгибаться вдоль своей длины, плотно облегая контуры деталей...

Номер патента: 1511085

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Власов, Киреев, Лубенская, Медяник, Мицык

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...Функции основы - держать: на себе абразивные пластины при отсутствии пружин и в процессе обработки переносить в своих порах химически активный раствор до соприкосновения илисоударения с деталью. В момент соударения (сжатия) гранулы растворсмачивает поверхность детали, гранула восстанавливает свою форму и получает новую порцию химического раствора то ли из других гранул, то лисо дна контейнера,4Облицовка гранулы состоит из абразивных пластин с целью обеспеченияпространства для выпучивания основыв момент соударения и сжатия гранулы, а также образования дополнительных ребер по контуру основы,Гранулы изготавливают следующимобразом.П р и м е р, 1. К сердцевине 4прикрепляют, например приваривают,пружины, затем ее помещают в литьевую...

Номер патента: 1511086

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Эжиев

МПК: B24B 33/08

Метки: унифицированная, хонголовка

...следующим образом,При завершении процесса обработкиотключается механизм разжима станка(не показан), в результате чего первый конус 3 перемещается в верхнееположение, а кольцевые пружины 14обеспечивают свод колодок 9 с режущими брусками 10 и конусных планок5, При необходимости изменения пара-метров обработки, например, для проведения последующего чистового хонингования или обработки детали с другими параметрами по диаметру, длинеобрабатываемого материала и т.п,отключается усилие, действующее навторой конус 4 разжима, который перемещается в верхнее положение, а кольцевая пружина 14 обеспечивает сводрадиальных фиксаторов 6. Тогда движением вниз, преодолевая усилие упругих фиксаторов 7, снимают сменныйкорпус 2 с основного корпуса 1...

Номер патента: 1511087

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акилов, Капуста, Киктенко, Пчелинцев

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...путем увеличения интенсивности исправления формы.На чертеже представлена хонинговальная головка, продольный разрез.Хонинговальная головка включает в себя корпус 1, внутри которого находится разжимной конус 2. На толкателях 3 установлены сепараторы 4 с роликами 5, которые контактируют с брускодержателями б с абразивными брусками 7. На брускодержателях установлены кольцевые пружины 8, а в пазах по торцам - кольца 9. В осевом направлении брускодержатели поджаты упругими элементами 10 и 11.Для обработки изделия разжимному конусу 2 сообщается рабочее осевое перемещение, которое раздвигает в радиальном направлении толкатели 3 с брускодержателями 6 с абразивными брусками 7. В процессе обработки под давлением осевой составляющей силы...

Номер патента: 1511088

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Тоболов, Якухина

МПК: B24B 37/02

Метки: отверстий, притир, резьбовых

...перемещение в коническом отверстии корпуса 1 на длину 6 Р, где Р - шаг резьбы, а угол наклона конуса назначается таким что при осевом перемещении цанги 6 относительно корпуса 1 диаметр рабочей части 2 притира может изменяться на 0,2 - 0,3 мм. Ограничительная втулка 11 также может иметь перемещения относительно хвостовика 3 инструмента.35 Притир работает следующим образом.Цанга 6 своим резьбовым концом ввинчивается в резьбовое отверстие корпуса 1 до заданного размера по среднему диаметру притира. Этот размер устанавливается в зависимости от размера резьбы отверстия заготовки и обычно на 0,1 мм больше, чем у обрабатываемого отверстия, что обеспечивает натяг и радиальную нагрузку при работе притира. Величина натяга может регулироваться...

Номер патента: 1511089

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Греков

МПК: B24B 37/02

Метки: вращения, доводки, наружных, поверхностей, станки

...условиях:Р - Р"(О и Р)О при +Р+Р=1,где +Р=-+Ро.ср/Р,=(1/с)Бгп(д - р)+со(7"- Р) - со зу+А арпа -В соя(у+ в);Ро:Ро сро 1 р/Рс:(2/С)АБСП+СОЯ яп( )ф+ Всат( р - е) ; Г=ГТ р/Р,=(1/С) 1+ созе - 55- Аргу+ Всоя(у+в),где С=яп(у+Я+11+сос(Л+Й ВА=Рр/Р,; в=О - у/2; 1 и 2 - соответ 8ственно коэффициенты трения на сменном коническом ведущем валке и в сменном пневматическом элементе плоской опоры держателя ведущего устройства;масса обрабатываемой конической детали;радиальная составляющая силы резания;угол наклона линии центров доводочного инструмента и сменного конического ведущего валка к вертикальной оси рабочего ротора. О -К.=1+ф .гпп(п+-+ яп(р - у)иа(аф.-2=у В. + -ядковый номер синусоидальпогрешности формы детали; няя величина погрешности мы,...

Номер патента: 1511090

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Медведев, Натапов, Шпичак

МПК: B24B 39/04

Метки: вращения, накатывания, наружных, поверхностей

...полностью уравновешиваются. 2 ил. Устройство работает следуюшим образом.Обрабатываемую заготовку 10 устанавливают в патроне, а державку 1 - в резце- держателе токарного станка. В исходном положении устройства (фиг. 2) его двупле. чие угловые рычаги 5 под действием пружины 8 находятся в разведенном состоянии, при котором они взаимодействуют с ограничительными упорами 9. Пружина 8 выбирается незначительной жесткости, достаточной лишь для разведения рычагов 5 в нерабочем положении устройства.1511090 Формула изобретения 6 5 4 чзиг. 1 Составитель С.Техред И. ВересТираж 662 аева Корректор Т. Ко Подписное Редактор Е. Копча Заказ 5786/19 ИИПИ Государственн 113035,Производственно-издато комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ...

Номер патента: 1511091

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Новиков

МПК: B24B 49/10

Метки: зубошлифовальным, станком

...силы Р, Рг и Ркр уравновешиваются Р +Р,р - Рг=О. Каждая из этих сил зависит от условий резания. Однако сила Рр зависит в большей степени от жесткости 1 круга, которая при прочих равных условиях определяется диаметром Ф круга: с уменьшением диаметра жесткость растет, 1=1/Ф, 1 - коэффициент пропорциональности.Из баланса сил имеемРкр =ЛР=Рг - Р ьт. е. усилие, созданное кругом при его прогибе на величину уь компенсирует раз 20 25 30 35 40 45 50 55 ность сил ЬР. Если круг имеет большой диаметр и малую высоту (толщину), его жесткость 1, мала и под действием разности сил он может прогнуться на значительную величину у, не создавая необходимого противодействия большей силе Р обусловленной большим припуском Ьь Для компенсации разности усилий Р...

Номер патента: 1511092

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Головин, Дрозд, Леско, Романов

МПК: B24C 1/00

Метки: гидроабразивной, оценки, распределения, струе, энергии

...точкам по способу-прототипу составляет:30 мин. При этом эпюра распределенияэнергии, полученная предлагаемым способом, значительно точнее.Пример 2. Способ использовали такжелля оптимизации параметра наклонной дальности (длины струи), обеспечивающей равномерность съема материала при очистке отокалины методом кавитационной импульснойгидроабразивной обработки с параметрами:лавление воды-энергоносителя 15 МПа; концентрация абразива 50 О; зернистость абразива 160 - 200 мкм; тип абразива - кварцевый песок.В зоне струи поочередно в двух взаимно перпендикулярных направлениях устанавли пластины из стали 12 Х 18 Н 10 Т толщиной 0,001 м через равные промежутки подлине струи. Таким образом получен рядэпюр распределения энергии абразива в гил 10 15...

Номер патента: 1511093

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Барабанов, Ершов, Малинский, Павлищев, Сойбель, Талинский, Успенский, Фещенко, Чепилко

МПК: B24C 5/00

Метки: абразивной, внутренней, поверхности, труб

...которая составляет угол 45 с осьюканала 4 подачи абразивных частиц, Канал 4 для подачи абразивных частиц выполнен своей продольной осью совпадающим с продольной осью корпуса 1 струйного аппарата. Реактивное сопло 5 выполнено из трубы, изогнутой под углом 90и имеющей на конце, которым оно крепится к корпусу 1, резьбу и контргайку (непоказаны). Этим резьбовым концом реактивное сопло 5 установлено в резьбовом отверстии, выполненном в корпусе 1, котороечерез систему каналов и отверстие 7 соединено с распределительной полостью 9энергоносителя,Такое конструктивное выполнение сопла 5 обеспечивает его поворот в горизонтальной плоскости относительно тангенциального направления оси выходного канала реактивного сопла.Устройство работает...

Номер патента: 1511094

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Максимов, Шалагин

МПК: B24C 9/00

Метки: дробью

...пути 6 посредством силовых цилиндров 7. Внутри рабочей камеры 1 по направляющим 8 поднимается и опускается поворотный стол 9 посредством привода 10 механизма подъема. Установка обслуживается консольным краном 11, с помощью которого при раздвинутых плитах подвеска 12 с деталями подается в рабочую камеру.Работа установки осуществляется следующим образом,Открывают рабочую камеру 1, раздвигая посредством силовых цилиндров 7 плиты 4, и опускают в нее подвеску 12 с деталями для очистки дробью, либо укладывают детали на поворотный стол 9, находящийся в поднятом положении. Закрывают рабочую камеру, предварительно опустив поворотный стол, С помощью опорного фланца 13 устанавливают подвеску 12, проходящую через отверстие 14 в сомкнутом положении...

Номер патента: 1511095

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Голего, Зайцев, Натансон, Нужа, Середа

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивных, импрегнирования, кругов, состав

...фильтр для отделения нерастворившихся частиц. Сушку абразивных кругов проводят при 40 С до полного испарения воды.Исследования показали, что введение в состав импрегнатора химически активного вещества-роданида меди позволяет увеличить интенсивность обработки поверхности и, тем самым, повысить производительность шлифования. Это происходит потому, что в результате повышения температуры в зоне контакта свыше 210 С прекращается полезная функция роданида закиси железа. Как показали исследования, рода 5 10 15 20 25 30 35 нид закиси железа проявляет свою активность в интервале температуры обрабатываемой поверхности от 120 до 210 С.При увеличении температуры свыше 210 С в процессе шлифования без роданида меди нарушается процесс...

Номер патента: 1511096

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Меньшенина, Мочарский, Супрун, Хайловский, Якимов

МПК: B24D 5/02

Метки: круг, многониточный, резьбошлифовальный

...полукруглым профилем и роликов для их профилированияи правки.Целью изобретения является увеличениепроизводительности за счет повышения режущей способности зерен многониточногокруга на операции окончательного шлифования.На чертеже приведена конструкция многониточного шлифовального круга, режущаячасть в диаметральном сечении.Выступ 1 имеет одну симметричную 15относительно оси грофиля шлифуемой резьбы режущую кромку, представляющую собойчасть периметра профиля шлифуемой резьбы, Выступы 2 и 3 имеют по две симметрично расположенные режущие кромки,представляющие собой часть периметра профиля шлифуемой резьбы. Выступ 4 имеетпрофиль, полностью соответствующий профилю шлифуемой резьбы,Радиусы режущих кромок выступов 1, 2, 3равны радиусу профиля...

Номер патента: 1511097

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Алексеенко, Бронин, Гройсман, Зайцев, Пилинский

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, круг, сборный

...твердости и величины зерна абразива, исходя из необходимости получения требуемых качественных показателей микрорельефа обрабатываемой поверхности изделия. Клей для крепления рабочих элементов необходимо применять типа инструментол, режим отверждения: нагрев и охлаждение в аэро 5 10 15 20 25 30 35 40 45 динамическом термошкафе (типа ПАПМ), температура нагрева 120 - 160 С в зависимости от материала рабочих элементов, время выдержки 2 ч, давление контактное (накладкой - прижимом). Пальцы 2 (сталь 45) установлены в корпусе 1 круга по плотной посадке и зафиксированы винтами 14, при этом один из пальцев выполнен по скользящей посадке быстро. сменным, т. е. установлен с возможностью быстрого съема и установки с фиксацией с помощью...

Номер патента: 1511098

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Шведа

МПК: B24B 53/10, B24D 11/00

Метки: правки, шкурки, шлифовальной

...впадины 8 поверхности абразивного барабана 4, обеспечивая зацепление на изгиб при одинаковых линейных скоростях барабана 4 и шкурки 2, Вход и выход ее под углом к оси 9 абразивного барабана 4 обеспечивает излом выступающих зерен 7 шкурки.Величина зерна барабана Ао должна быть равна или в 1,5 раза меньше величины зерна шкурки Аик, а твердость абразивных зерен барабана должна быть больше или по крайней мере равна твердости абразивных зерен шлифовальной шкурки. Указанное условие позволяет ломать на изгиб вершину зерен шлифовальной шкурки над обшим их уровнем путем зацепления выступающего зерна в межзерновом пространстве абразивного барабана. Это происходит при одинаковых скоростях за счет расхождения их под углом после смешения зерен от оси...

Номер патента: 1511099

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Гдалевич, Натапов, Пыриков, Тотай

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...ступице 2 из эпоксидной композиции. Каждый пакет состоит из нескольких групп лепестков, образующих криволинейную рабочую поверхность вдоль оси круга. Количество групп и их ширина (каждой группы) равны соответственно количеству и ширине разнонаправленных относительно оси круга участков криволинейного профиля рабочей повехности круга. Абразивные поверхности лепестков в каждой группе обращены в сторону меньшего диаметра круга на этом участке.Круг работает следующим образом.На рабочей скорости вращения круг подводится до контакта с заготовкой 3, а затем подается дополнительно по лимбу винта поперечного перемещения шлифовальной бабки станка на величину необходимой для полирования деформации. В процессе обработки группами В пакетов лепестков...

Номер патента: 1511100

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Баев, Николаев

МПК: B24D 13/08, B24D 17/00

Метки: абразивный, инструмент

...наносится клеящее вещество (например, бакелитовый клей), диски собираются в пакет на оправку и сушатся (полимеризуются) с поджимом дисков друг к другу, после чего инструмент готов к работе. У таких кругов жесткость, измеренная в разноудаленных от оси периферийных частях круга, практически равномерна. При полировании такими кругами (например, на врезание) съем материала по всей зоне обработки практически одинаков. В нашем случае для кругов (1 2 варианты) использовались диски из абразивной шкурки по 6 дисков в пакете. Каждый круг состоял из двух частей по 3 диска в каждой абразивной поверхностью в каждой из частей в одну сторону. При сборке частей в пакет зерна располагались с наружных сторон пакета,5 О 15 20 25 30 Форма и размер зон...

Номер патента: 1511101

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Горобец, Нечихман, Чуста

МПК: B25B 5/10

Метки: закрепления

...под переменными углами и направлению зажимного усилия, и повышения точности фиксации скрепляемых деталей от- О носительно друг друга за счет исключения перекоса деталей вследствие их различной толщины и расположения поверхностей скрепляемых деталей под различными углами.5На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, при режиме фигурных деталей; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 2.Устройство для закрепления деталей содержит основание 1, н аж и ми ой винт 2, уста новленные на основании 1 мерные планки 3, Мерные планки 3 установлены на основании 1 с возможностью перемещения вдоль направления действия зажимного усилия и вращения вокруг оси 4, перпендикулярной направлению действия этого же усилия. Крайняя планка 5 выполняет...

Номер патента: 1511102

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Ананьин

МПК: B25B 13/46

Метки: ключ, трещоточный

...с храповыми колесами 4 и 6 одним из своих плеч в зависимости от направления врашения. Переключение двуплечей собачки 8 осушествляется трехпозиционным переключателем 9 с помошью плоской пружины 10, один конец которой закреплен на нем, а другой взаимодействует с двуплечей собачкой 8. При нейтральном положении трехпозиционного переключателя 9 двуплечая собачка 8 выводится из зацепления с храповыми колесами 4 и 6. С двуплечей собачкой 8 жестко связана дополнительная плоская пружина 11 со штырем 12, закрепленным одним концом на ней, а другим концом взаимодействующая с выемкой 13 на ступице храпового колеса 6,5 10 15 20 25 30 35 Двуплечая собачка 8 устанавливается в нейтральное положение, т. е. без зацепления с храповыми колесами...

Номер патента: 1511103

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Савельев, Салов

МПК: B23P 19/06, B25B 21/00

Метки: крепежных, сборки, элементов

...винтов-упоров 25, предназначенных для взаимодействия с пластинчатыми пружинами 24.Для сборки резьбового соединения в рабочую головку 17 устанавливают гайку 48, поднимают фиксатор 36 и одновременно заводят винт 38 через скосы 46 в зев, образованный профильными губками 42, и отпускают фиксатор 36, который перемещает винт 38 к конусной поверхности 43 губок 42. Затем устройство ориентируют относительно изделия упорами 47, при этом пакет собираемых деталей 49 размещается над головкой 17 под ключ и нажимают на фиксатор 36, который под действием пружины 35 воздействует на головку винта 38, а последняя торцовой поверхностью давит на конусные поверхности 43 профильных губок 42 и разводит рычаги 40 и 41. Головка винта 38 заходит в профильные...

Номер патента: 1511104

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Кобылянский, Федоров

МПК: B25B 27/06

Метки: внутренних, выпрессовки, колец, подшипников, роликовых

...винт 1 имеет на наружном конце головку 11 с отверстием, через которое проходит рукоятка 12, а на внутреннем конце - шарик 13, который упирается во втулку 14, надеваемую на конец вала 15. На валу 5 установлено выпрессовываемое кольцо 16 роликового подшипника. Кольцо 16 имеет снаружи канавку 17, Гибкие тяги 4 подпружинены к оси тягового винта 1, Траверса 3 подпружинена к флаицу пружинами 18. Захва- ты 5 представляют собой круговые сег. менты, имеющие снаружи конусные поверхности 19, взаимодействующие с конусной рабочей поверхностью 9 зажимного кольца 8, и буртики 20, имеющие конусные поверхности 2 для взаимодействия с торцом выпрессовываемого кольца. Устройство работает следующим образом.В исходном положении захваты 5 поддействием пружин...

Номер патента: 1511105

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Германович

МПК: B25B 27/12

Метки: колец, стопорных, установки

...1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - этапы установки стопорного кольца в конический раструб. Устройство состоит из корпуса 1, в котором установлена конусная втулка 2, установочной скобы 3 с опорами 4, подающей втулки 5 и толкателя 6. На подающей втулке 5 шарнирно закреплены толкающие штанги 7 с пазами 8 на концах. Пазы 8 на разных штангах 7 выполнены различной высогы. На установочной скобе 3 с опорами 4 установлен толка- тель 6, выполненный в виде рычажного механизма. На штангах 7 и в пазах 8 последних расположены стопорные кольца 9, предназначенные для установки в проточку конической поверхности 10.Устройство работает следующим образом.В исходном положении подающая втулка 5 находится в положении, изображенном на фиг....

Номер патента: 1511106

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Мгебришвили, Панозишвили

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...органа микроманипулятора.На фиг, 1 изображен микроманипулятор, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Микроманипулятор содержит расположенный в корпусе электромагнит 1 с планкой 2 (якорем), храповой механизм, состоящий из стеряня 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 (храповой собачкой), к которому прикреплены две пары зубьев 5, пружины 6, храпового колеса 7, а также шарики 8, опору 9, исполнительный орган, состоящий из винта 10 и держателя 11 микроэлектродов, электромагнит 12 с планкой 3 (якорем) для автоматического изменения направления движения исполнительного органа.Микроманипулятор работает следующим образом.При включении электромагнита 1 планка 2 перемещает стержень 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 и с помощью...

Номер патента: 1511107

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота

...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...

Номер патента: 1511108

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом

...н е вышел в заданную точку и сигнал датчика 7 или 8 соотв е тс тву е т уровню логического 0 Зт от уровень поступает н а вход счетчика кадров и блокирует изменение состояния е го выходов, а следовательно, и выдачу сл ед уюше го адреса кадра программы , Происходит отработка3 15соответствующей координаты и выходв .запрограммированную точку, о чемсвидетельствует уровень логической"1", поступающей с датчика 7 заданной точки позиционирования. Уровеньлогической единицы поступает-черезмультиплексор 9 на вход счетчика 1и изменяет состояние его выходов,происходит смена адреса кадра программы, и из блока 2 поступает информация о следующем кадре, в томчисле и информация о состоянии тормозной муфты 5 той координаты, которая отработана в предыдущем...

Номер патента: 1511109

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Малинин, Увакин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...портала . Включением привода 11 груэокесущая каретка 1 О перемещается по направляющему элементу 6 в направлении,перпендикулярном перемещению карет"ки 4. Опорные ролики 4 каретки 10обеспечивают беэлюфтовоа перемещение, а опорные ролики 13 обеспечиваютфиксированное положение груэонесу"щей каретки 10 относительно направляющего элемента 6. Включением приво"да 12 направляющий элемент 5 и карет"ка 10 перемещаются в вертикальнойплоскости. Ролики 4 обеспечиваютбезлюфтовое перемещение направляю"щего элемента 5. Ролики 13 вьволненыцилиндрическими и обеспечивают фиксированное положение направляющегоэлемента 5 относительно каретки 10.Управление работой приводов 1112и 17 осуществляется системой управ"ления, выполненной с возмоаностьюпереадресации...

Номер патента: 1511110

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Андреев, Снеховский, Френкель

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...механизм 11 продольного перемещения в виде силового цилиндралинейного перемещения, закрепленногона выходном элементе 12 механизма 9 поворота, Исполнительное устройство имеет также клеть 13, содержащую силовой цилиндр 14 вращательного перемещения, корпус 15 которого закреплен на штоке 16, а также направляющую 17 механизма продольного перемещения и механизм 18 вертикального перемещения, силовой цилиндр 19 которого встроен в корпус 15. На рамочной. направляющей 20, соединенной со штоком 21 и скалкой 22, которая перемещается по роликам 23, закреплен с помощью кронштейна 24 рабочий орган 25 в виде магнитного патрона для удержания заготовки 26.Технологическое оборудование в виде прессов 27 размещено в рабочей зоне исполнительных устройств,...

Номер патента: 1511111

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 11/00

Метки: задания, качества, манипулятора, оценки, перемещений, программы, стенд-тренажер

...триггер 13 управления.После этого проводится второй этап оценки качества программирования перемещений манипулятора разными операторами.Первоначально определяется величина ошибки позиционирования при установке имитатора 2 рабочего инструмента в заданную точку 24 за определенное время, Для этого путем выбора времени задержки с помощью элемента 16 задержки устанавливается продолжительность времени вывода конечного звена манипулятора 1 из исходной точки 23 в некоторую точку 24, Затем испытуемый оператор с помощью пульта 4 управляет процессом перемещения манипулятора: кратковременно нажимает и отпускает на пульте 4 кнопку 7 "Пуск", при этом скачок напряжения постоянного тока поступает на вход первого элемента 12 дифференцирования,...

Номер патента: 1511112

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Павлов, Южаков

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, уравновешивания

...1 расположена 40вертикально. При этом за счет предварительного,натяжения пружин 9 дополнительные роликовые цепи 3 и 4взаимодействуют с отклоняющими блоками 7 и 8, что препятствует самопроизвольному выходу звена 1 из нейтрального положения, При повороте звена1 под действием привода манипулятора(не показан) одна из дополнительныхроликовых цепей, например, 4 оказывается разгруженной, а другая - взаимодействует с зубьями зубчатогосектора 2, жестко закрепленного наповоротном звене, При горизонтальномрасположении поворотного звена 1 мо"мент, создаваемый усилием пружины,имеет максимальную величину. При перемещении манипулятора вверх величина момента от массы звена 1 с грузом изменяется по закону синусоиды. Для обеспечения высокой точности...