Микроманипулятор

(19 ш 4 В 25 1 7 00 БРЕТЕНИ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский институт физики высоких энергий Тбилисского государственного университета (опытное производство)(57) Изобретение относится к экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам с дистанционным управлениемдля шагового погружения микроэлектродов 511106 А 2в мозг обездвиженного животного с целью изучения нейронной активности. Цель изобретения - повышение точности перемешения микроэлектродов при контролируемых прямом и обратном ходах исполнительного органа. При включении электромагнита 1 стержень 3 с коромыслом 4 перемешается и с помошьью одних зубьев поворачивает храповое колесо 7, передавая движение винту 10 с держателем 11 микроэлектродов. Автоматическое изменение направления движения исполнительного органа осуществляется при включении электромагнита 12. При этом коромысло 4 поворачивается, подводя к храповому колесу другие зубья, поворачивающие храповое колесо в обратном направлении. 2 ил.1511106 Формула изобретения 20 Составитель С. НовикРедактор Л. Веселовская Тсхред И. Верес Корректор Т. КолбЗаказ 5787/19 Ти раж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб,. д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам с дистанционным управлением для шагового погружения микроэлектродов в мозг обездвиженного животного с целью изу чения нейронной активности.Цель изобретения - повышение точности перемещения микроэлектродов при контролируемых прямом и обратном ходах исполнительного органа микроманипулятора.На фиг, 1 изображен микроманипулятор, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Микроманипулятор содержит расположенный в корпусе электромагнит 1 с планкой 2 (якорем), храповой механизм, состоящий из стеряня 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 (храповой собачкой), к которому прикреплены две пары зубьев 5, пружины 6, храпового колеса 7, а также шарики 8, опору 9, исполнительный орган, состоящий из винта 10 и держателя 11 микроэлектродов, электромагнит 12 с планкой 3 (якорем) для автоматического изменения направления движения исполнительного органа.Микроманипулятор работает следующим образом.При включении электромагнита 1 планка 2 перемещает стержень 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 и с помощью одной пары прикрепленных к последнему зубьев 5 поворачивает храповое колесо 7, опирающееся через шарики 8 на опору 9, передавая движение винту 10 с закрепленным на нем держателеммикро- электродов. При отключении электромагнита 1 пружина 6, отталкиваясь от корпуса, возвращает стержень 3 в исходное положение, при этом храповое колесо 7 снова поворачивается в ту же сторону. Многократным включением электромагнита 1 обеспечивают требуемый ход держателя 11 электродов в одну сторону, Автоматическое изменение направления движения исполнительного органа осуществляется при включении электромагнита 12, катушка которого перпендикулярна катушке электромагнита 1, а его планка 13, притягиваясь в сердечнику, поворачивает коромысло 4, подводя к храповому колесу другую пару зубьев 5, поворачивающих храповое колесо в обратном направлении.Требуемый ход держателя 11 микроэлектродов в обратную сторону обеспечивается 15 совместной работой электромагнитов 1 и 12.Прямой и обратный ходы исполнительного органа контролируются управляющими импульсами электромагнитов. Микроманипулятор, содержащий корпусс опорой и направляющими, исполнительный орган, выполненный в виде держателя с микроэлектродами и расположенный в направляющих корпуса, привод, выполненный в виде храпового механизма, собачка которого жестко связана со стержнем, подпружиненным относительно якоря основного электромагнита, а храповое колесо взаимодействует через шарики с опорой, 30 отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения микроэлектродов при контролируемых прямом и обратном ходах исполнительного органа, он снабжен дополнительным электромагнитом, якорь которого жестко связан со стержнем, а ка тушка расположена перпендикулярно катушке основного электромагнита.