Патенты опубликованные 30.09.1989
Способ оценки распределения энергии в гидроабразивной струе
Номер патента: 1511092
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Головин, Дрозд, Леско, Романов
МПК: B24C 1/00
Метки: гидроабразивной, оценки, распределения, струе, энергии
...точкам по способу-прототипу составляет:30 мин. При этом эпюра распределенияэнергии, полученная предлагаемым способом, значительно точнее.Пример 2. Способ использовали такжелля оптимизации параметра наклонной дальности (длины струи), обеспечивающей равномерность съема материала при очистке отокалины методом кавитационной импульснойгидроабразивной обработки с параметрами:лавление воды-энергоносителя 15 МПа; концентрация абразива 50 О; зернистость абразива 160 - 200 мкм; тип абразива - кварцевый песок.В зоне струи поочередно в двух взаимно перпендикулярных направлениях устанавли пластины из стали 12 Х 18 Н 10 Т толщиной 0,001 м через равные промежутки подлине струи. Таким образом получен рядэпюр распределения энергии абразива в гил 10 15...
Устройство для абразивной обработки внутренней поверхности труб
Номер патента: 1511093
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Барабанов, Ершов, Малинский, Павлищев, Сойбель, Талинский, Успенский, Фещенко, Чепилко
МПК: B24C 5/00
Метки: абразивной, внутренней, поверхности, труб
...которая составляет угол 45 с осьюканала 4 подачи абразивных частиц, Канал 4 для подачи абразивных частиц выполнен своей продольной осью совпадающим с продольной осью корпуса 1 струйного аппарата. Реактивное сопло 5 выполнено из трубы, изогнутой под углом 90и имеющей на конце, которым оно крепится к корпусу 1, резьбу и контргайку (непоказаны). Этим резьбовым концом реактивное сопло 5 установлено в резьбовом отверстии, выполненном в корпусе 1, котороечерез систему каналов и отверстие 7 соединено с распределительной полостью 9энергоносителя,Такое конструктивное выполнение сопла 5 обеспечивает его поворот в горизонтальной плоскости относительно тангенциального направления оси выходного канала реактивного сопла.Устройство работает...
Установка для обработки деталей дробью
Номер патента: 1511094
Опубликовано: 30.09.1989
МПК: B24C 9/00
Метки: дробью
...пути 6 посредством силовых цилиндров 7. Внутри рабочей камеры 1 по направляющим 8 поднимается и опускается поворотный стол 9 посредством привода 10 механизма подъема. Установка обслуживается консольным краном 11, с помощью которого при раздвинутых плитах подвеска 12 с деталями подается в рабочую камеру.Работа установки осуществляется следующим образом,Открывают рабочую камеру 1, раздвигая посредством силовых цилиндров 7 плиты 4, и опускают в нее подвеску 12 с деталями для очистки дробью, либо укладывают детали на поворотный стол 9, находящийся в поднятом положении. Закрывают рабочую камеру, предварительно опустив поворотный стол, С помощью опорного фланца 13 устанавливают подвеску 12, проходящую через отверстие 14 в сомкнутом положении...
Состав для импрегнирования абразивных кругов
Номер патента: 1511095
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Голего, Зайцев, Натансон, Нужа, Середа
МПК: B24D 3/34
Метки: абразивных, импрегнирования, кругов, состав
...фильтр для отделения нерастворившихся частиц. Сушку абразивных кругов проводят при 40 С до полного испарения воды.Исследования показали, что введение в состав импрегнатора химически активного вещества-роданида меди позволяет увеличить интенсивность обработки поверхности и, тем самым, повысить производительность шлифования. Это происходит потому, что в результате повышения температуры в зоне контакта свыше 210 С прекращается полезная функция роданида закиси железа. Как показали исследования, рода 5 10 15 20 25 30 35 нид закиси железа проявляет свою активность в интервале температуры обрабатываемой поверхности от 120 до 210 С.При увеличении температуры свыше 210 С в процессе шлифования без роданида меди нарушается процесс...
Многониточный резьбошлифовальный круг
Номер патента: 1511096
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Меньшенина, Мочарский, Супрун, Хайловский, Якимов
МПК: B24D 5/02
Метки: круг, многониточный, резьбошлифовальный
...полукруглым профилем и роликов для их профилированияи правки.Целью изобретения является увеличениепроизводительности за счет повышения режущей способности зерен многониточногокруга на операции окончательного шлифования.На чертеже приведена конструкция многониточного шлифовального круга, режущаячасть в диаметральном сечении.Выступ 1 имеет одну симметричную 15относительно оси грофиля шлифуемой резьбы режущую кромку, представляющую собойчасть периметра профиля шлифуемой резьбы, Выступы 2 и 3 имеют по две симметрично расположенные режущие кромки,представляющие собой часть периметра профиля шлифуемой резьбы. Выступ 4 имеетпрофиль, полностью соответствующий профилю шлифуемой резьбы,Радиусы режущих кромок выступов 1, 2, 3равны радиусу профиля...
Сборный абразивный круг
Номер патента: 1511097
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Алексеенко, Бронин, Гройсман, Зайцев, Пилинский
МПК: B24D 5/06
Метки: абразивный, круг, сборный
...твердости и величины зерна абразива, исходя из необходимости получения требуемых качественных показателей микрорельефа обрабатываемой поверхности изделия. Клей для крепления рабочих элементов необходимо применять типа инструментол, режим отверждения: нагрев и охлаждение в аэро 5 10 15 20 25 30 35 40 45 динамическом термошкафе (типа ПАПМ), температура нагрева 120 - 160 С в зависимости от материала рабочих элементов, время выдержки 2 ч, давление контактное (накладкой - прижимом). Пальцы 2 (сталь 45) установлены в корпусе 1 круга по плотной посадке и зафиксированы винтами 14, при этом один из пальцев выполнен по скользящей посадке быстро. сменным, т. е. установлен с возможностью быстрого съема и установки с фиксацией с помощью...
Способ правки шлифовальной шкурки
Номер патента: 1511098
Опубликовано: 30.09.1989
Автор: Шведа
МПК: B24B 53/10, B24D 11/00
Метки: правки, шкурки, шлифовальной
...впадины 8 поверхности абразивного барабана 4, обеспечивая зацепление на изгиб при одинаковых линейных скоростях барабана 4 и шкурки 2, Вход и выход ее под углом к оси 9 абразивного барабана 4 обеспечивает излом выступающих зерен 7 шкурки.Величина зерна барабана Ао должна быть равна или в 1,5 раза меньше величины зерна шкурки Аик, а твердость абразивных зерен барабана должна быть больше или по крайней мере равна твердости абразивных зерен шлифовальной шкурки. Указанное условие позволяет ломать на изгиб вершину зерен шлифовальной шкурки над обшим их уровнем путем зацепления выступающего зерна в межзерновом пространстве абразивного барабана. Это происходит при одинаковых скоростях за счет расхождения их под углом после смешения зерен от оси...
Лепестковый полировальный круг
Номер патента: 1511099
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Гдалевич, Натапов, Пыриков, Тотай
МПК: B24D 13/04
Метки: круг, лепестковый, полировальный
...ступице 2 из эпоксидной композиции. Каждый пакет состоит из нескольких групп лепестков, образующих криволинейную рабочую поверхность вдоль оси круга. Количество групп и их ширина (каждой группы) равны соответственно количеству и ширине разнонаправленных относительно оси круга участков криволинейного профиля рабочей повехности круга. Абразивные поверхности лепестков в каждой группе обращены в сторону меньшего диаметра круга на этом участке.Круг работает следующим образом.На рабочей скорости вращения круг подводится до контакта с заготовкой 3, а затем подается дополнительно по лимбу винта поперечного перемещения шлифовальной бабки станка на величину необходимой для полирования деформации. В процессе обработки группами В пакетов лепестков...
Абразивный инструмент
Номер патента: 1511100
Опубликовано: 30.09.1989
МПК: B24D 13/08, B24D 17/00
Метки: абразивный, инструмент
...наносится клеящее вещество (например, бакелитовый клей), диски собираются в пакет на оправку и сушатся (полимеризуются) с поджимом дисков друг к другу, после чего инструмент готов к работе. У таких кругов жесткость, измеренная в разноудаленных от оси периферийных частях круга, практически равномерна. При полировании такими кругами (например, на врезание) съем материала по всей зоне обработки практически одинаков. В нашем случае для кругов (1 2 варианты) использовались диски из абразивной шкурки по 6 дисков в пакете. Каждый круг состоял из двух частей по 3 диска в каждой абразивной поверхностью в каждой из частей в одну сторону. При сборке частей в пакет зерна располагались с наружных сторон пакета,5 О 15 20 25 30 Форма и размер зон...
Устройство для закрепления деталей
Номер патента: 1511101
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Горобец, Нечихман, Чуста
МПК: B25B 5/10
Метки: закрепления
...под переменными углами и направлению зажимного усилия, и повышения точности фиксации скрепляемых деталей от- О носительно друг друга за счет исключения перекоса деталей вследствие их различной толщины и расположения поверхностей скрепляемых деталей под различными углами.5На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, при режиме фигурных деталей; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 2.Устройство для закрепления деталей содержит основание 1, н аж и ми ой винт 2, уста новленные на основании 1 мерные планки 3, Мерные планки 3 установлены на основании 1 с возможностью перемещения вдоль направления действия зажимного усилия и вращения вокруг оси 4, перпендикулярной направлению действия этого же усилия. Крайняя планка 5 выполняет...
Трещоточный ключ
Номер патента: 1511102
Опубликовано: 30.09.1989
Автор: Ананьин
МПК: B25B 13/46
Метки: ключ, трещоточный
...с храповыми колесами 4 и 6 одним из своих плеч в зависимости от направления врашения. Переключение двуплечей собачки 8 осушествляется трехпозиционным переключателем 9 с помошью плоской пружины 10, один конец которой закреплен на нем, а другой взаимодействует с двуплечей собачкой 8. При нейтральном положении трехпозиционного переключателя 9 двуплечая собачка 8 выводится из зацепления с храповыми колесами 4 и 6. С двуплечей собачкой 8 жестко связана дополнительная плоская пружина 11 со штырем 12, закрепленным одним концом на ней, а другим концом взаимодействующая с выемкой 13 на ступице храпового колеса 6,5 10 15 20 25 30 35 Двуплечая собачка 8 устанавливается в нейтральное положение, т. е. без зацепления с храповыми колесами...
Устройство для сборки крепежных элементов
Номер патента: 1511103
Опубликовано: 30.09.1989
МПК: B23P 19/06, B25B 21/00
Метки: крепежных, сборки, элементов
...винтов-упоров 25, предназначенных для взаимодействия с пластинчатыми пружинами 24.Для сборки резьбового соединения в рабочую головку 17 устанавливают гайку 48, поднимают фиксатор 36 и одновременно заводят винт 38 через скосы 46 в зев, образованный профильными губками 42, и отпускают фиксатор 36, который перемещает винт 38 к конусной поверхности 43 губок 42. Затем устройство ориентируют относительно изделия упорами 47, при этом пакет собираемых деталей 49 размещается над головкой 17 под ключ и нажимают на фиксатор 36, который под действием пружины 35 воздействует на головку винта 38, а последняя торцовой поверхностью давит на конусные поверхности 43 профильных губок 42 и разводит рычаги 40 и 41. Головка винта 38 заходит в профильные...
Устройство для выпрессовки внутренних колец роликовых подшипников
Номер патента: 1511104
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Кобылянский, Федоров
МПК: B25B 27/06
Метки: внутренних, выпрессовки, колец, подшипников, роликовых
...винт 1 имеет на наружном конце головку 11 с отверстием, через которое проходит рукоятка 12, а на внутреннем конце - шарик 13, который упирается во втулку 14, надеваемую на конец вала 15. На валу 5 установлено выпрессовываемое кольцо 16 роликового подшипника. Кольцо 16 имеет снаружи канавку 17, Гибкие тяги 4 подпружинены к оси тягового винта 1, Траверса 3 подпружинена к флаицу пружинами 18. Захва- ты 5 представляют собой круговые сег. менты, имеющие снаружи конусные поверхности 19, взаимодействующие с конусной рабочей поверхностью 9 зажимного кольца 8, и буртики 20, имеющие конусные поверхности 2 для взаимодействия с торцом выпрессовываемого кольца. Устройство работает следующим образом.В исходном положении захваты 5 поддействием пружин...
Устройство для установки стопорных колец
Номер патента: 1511105
Опубликовано: 30.09.1989
Автор: Германович
МПК: B25B 27/12
Метки: колец, стопорных, установки
...1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - этапы установки стопорного кольца в конический раструб. Устройство состоит из корпуса 1, в котором установлена конусная втулка 2, установочной скобы 3 с опорами 4, подающей втулки 5 и толкателя 6. На подающей втулке 5 шарнирно закреплены толкающие штанги 7 с пазами 8 на концах. Пазы 8 на разных штангах 7 выполнены различной высогы. На установочной скобе 3 с опорами 4 установлен толка- тель 6, выполненный в виде рычажного механизма. На штангах 7 и в пазах 8 последних расположены стопорные кольца 9, предназначенные для установки в проточку конической поверхности 10.Устройство работает следующим образом.В исходном положении подающая втулка 5 находится в положении, изображенном на фиг....
Микроманипулятор
Номер патента: 1511106
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Мгебришвили, Панозишвили
МПК: B25J 7/00
Метки: микроманипулятор
...органа микроманипулятора.На фиг, 1 изображен микроманипулятор, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Микроманипулятор содержит расположенный в корпусе электромагнит 1 с планкой 2 (якорем), храповой механизм, состоящий из стеряня 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 (храповой собачкой), к которому прикреплены две пары зубьев 5, пружины 6, храпового колеса 7, а также шарики 8, опору 9, исполнительный орган, состоящий из винта 10 и держателя 11 микроэлектродов, электромагнит 12 с планкой 3 (якорем) для автоматического изменения направления движения исполнительного органа.Микроманипулятор работает следующим образом.При включении электромагнита 1 планка 2 перемещает стержень 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 и с помощью...
Привод перемещения звена преимущественно промышленного робота
Номер патента: 1511107
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков
МПК: B25J 9/00
Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота
...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1511108
Опубликовано: 30.09.1989
Метки: промышленным, роботом
...н е вышел в заданную точку и сигнал датчика 7 или 8 соотв е тс тву е т уровню логического 0 Зт от уровень поступает н а вход счетчика кадров и блокирует изменение состояния е го выходов, а следовательно, и выдачу сл ед уюше го адреса кадра программы , Происходит отработка3 15соответствующей координаты и выходв .запрограммированную точку, о чемсвидетельствует уровень логической"1", поступающей с датчика 7 заданной точки позиционирования. Уровеньлогической единицы поступает-черезмультиплексор 9 на вход счетчика 1и изменяет состояние его выходов,происходит смена адреса кадра программы, и из блока 2 поступает информация о следующем кадре, в томчисле и информация о состоянии тормозной муфты 5 той координаты, которая отработана в предыдущем...
Манипулятор
Номер патента: 1511109
Опубликовано: 30.09.1989
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...портала . Включением привода 11 груэокесущая каретка 1 О перемещается по направляющему элементу 6 в направлении,перпендикулярном перемещению карет"ки 4. Опорные ролики 4 каретки 10обеспечивают беэлюфтовоа перемещение, а опорные ролики 13 обеспечиваютфиксированное положение груэонесу"щей каретки 10 относительно направляющего элемента 6. Включением приво"да 12 направляющий элемент 5 и карет"ка 10 перемещаются в вертикальнойплоскости. Ролики 4 обеспечиваютбезлюфтовое перемещение направляю"щего элемента 5. Ролики 13 вьволненыцилиндрическими и обеспечивают фиксированное положение направляющегоэлемента 5 относительно каретки 10.Управление работой приводов 1112и 17 осуществляется системой управ"ления, выполненной с возмоаностьюпереадресации...
Роботизированный технологический комплекс
Номер патента: 1511110
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Андреев, Снеховский, Френкель
МПК: B25J 11/00
Метки: комплекс, роботизированный, технологический
...механизм 11 продольного перемещения в виде силового цилиндралинейного перемещения, закрепленногона выходном элементе 12 механизма 9 поворота, Исполнительное устройство имеет также клеть 13, содержащую силовой цилиндр 14 вращательного перемещения, корпус 15 которого закреплен на штоке 16, а также направляющую 17 механизма продольного перемещения и механизм 18 вертикального перемещения, силовой цилиндр 19 которого встроен в корпус 15. На рамочной. направляющей 20, соединенной со штоком 21 и скалкой 22, которая перемещается по роликам 23, закреплен с помощью кронштейна 24 рабочий орган 25 в виде магнитного патрона для удержания заготовки 26.Технологическое оборудование в виде прессов 27 размещено в рабочей зоне исполнительных устройств,...
Стенд-тренажер для оценки качества задания программы перемещений манипулятора
Номер патента: 1511111
Опубликовано: 30.09.1989
Автор: Бондаренко
МПК: B25J 11/00
Метки: задания, качества, манипулятора, оценки, перемещений, программы, стенд-тренажер
...триггер 13 управления.После этого проводится второй этап оценки качества программирования перемещений манипулятора разными операторами.Первоначально определяется величина ошибки позиционирования при установке имитатора 2 рабочего инструмента в заданную точку 24 за определенное время, Для этого путем выбора времени задержки с помощью элемента 16 задержки устанавливается продолжительность времени вывода конечного звена манипулятора 1 из исходной точки 23 в некоторую точку 24, Затем испытуемый оператор с помощью пульта 4 управляет процессом перемещения манипулятора: кратковременно нажимает и отпускает на пульте 4 кнопку 7 "Пуск", при этом скачок напряжения постоянного тока поступает на вход первого элемента 12 дифференцирования,...
Механизм уравновешивания манипулятора
Номер патента: 1511112
Опубликовано: 30.09.1989
МПК: B25J 1/02, B25J 11/00
Метки: манипулятора, механизм, уравновешивания
...1 расположена 40вертикально. При этом за счет предварительного,натяжения пружин 9 дополнительные роликовые цепи 3 и 4взаимодействуют с отклоняющими блоками 7 и 8, что препятствует самопроизвольному выходу звена 1 из нейтрального положения, При повороте звена1 под действием привода манипулятора(не показан) одна из дополнительныхроликовых цепей, например, 4 оказывается разгруженной, а другая - взаимодействует с зубьями зубчатогосектора 2, жестко закрепленного наповоротном звене, При горизонтальномрасположении поворотного звена 1 мо"мент, создаваемый усилием пружины,имеет максимальную величину. При перемещении манипулятора вверх величина момента от массы звена 1 с грузом изменяется по закону синусоиды. Для обеспечения высокой точности...
Устройство для захвата стержневых изделий
Номер патента: 1511113
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Волков, Жамалетдинов, Носек
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, стержневых
...Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 КНТ СССР ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 роизводственн Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватных устройствам.Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей путем одновременного захвата и перемещения изделий.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1.Устройство имеет корпус 1 с горизонтальным копирным пазом 2, На оси 3 шарнирно установлены захватные рычаги 4, выполненные иэ упругого материала, Нерабочие концы захватных рычагов взаимодействуют с приводом (не показан).Устройство...
Схват
Номер патента: 1511114
Опубликовано: 30.09.1989
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
...оси захватного механизма, двакулачка 15, 18 имеют эажимные губки,25, 26, выполненные в виде призм,оси которых перпендикулярны оси захватного механизма.Для захвата длинномерных деталейтипа вала, оси которых параллельныоси захватного механизма два кулачка16, 19 имеют зажимную часть, выполненную в виде пластин 27, 28, размещенных по одну сторону от диаметрастакана 2 и параллельных его торцу,на концах которых жестко закрепленызажимные губки 29, 30, оси которыхпараллельны оси захватного механизма,Захватное устройство работаетследующим образом.Для захвата деталей типа тел вращения со стороны их торца и соосныхоси захватного механизма в радиальные пазы 10-12 устанавливается комплект сменных кулачков 3-5. По команде системы управления привод 7...
Захват манипулятора
Номер патента: 1511115
Опубликовано: 30.09.1989
Автор: Дулгеру
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...щетки 18. На ступице45центрального конического колеса 8установлено коническое зубчатое колесо 19, зацепляющееся с зубчатымисекторами 20 и 21, Сектор 20 жесткосвязан с рукой 2 манипулятора, асектор 21 связан с рукой 2 манипулятора магнитной муфтой 22 с возможностью периодического отключения.Центральное зубчатое колесо 9 можетбыть связано с корпусом 1 магнитноймуфтой 23, выполненной с возможностью55периодического отключения.Захват манипулятора работает следующим образом,Вращательное движение от электродвигателя 16 посредством кривошипа7 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 4,В результате зацепления венцов 5 и6 сателлитного блока колес 4 с зубьями колес 8 и 9 при неподвижном колесе 8 (муфта 10...
Схват манипулятора
Номер патента: 1511116
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...этом захваченную деталь. Затем цикл работ повторяется. Формула изобретения Составитель Г, Максимова Редактор М, Циткина Техред Л.Сердюкова Корректор М. ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбина "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 1511116Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах роботов-манипуляторов.Целью изобретения является упро 5щение конструкции схвата,На чертеже изображен схват, общий вид,Схват содержит корпус 1 с зажимными полыми губками 2, заполненнымимагнитной жидкостью 3. На рабочемторце губок установлены стержни 4,имеющие...
Захват манипулятора
Номер патента: 1511117
Опубликовано: 30.09.1989
Авторы: Ануфриенко, Глоба, Жиленко, Клочко, Козак
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...рычагах, а на концах захватных рычагов смонтированы ролики, имеющие воэможность взаимодействовать с базовой поверхностью. Составитель С. Архипов Редактор М. Циткина Техред М.Ходанич Корректор М, ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации про иэводственных процессов, и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, погруэочных манипуляторов и механических рук.Целью изобретения является расши рение...
Манипулятор
Номер патента: 1511118
Опубликовано: 30.09.1989
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: манипулятор
...кинематической связи подающего рычага 9 и возвратно-поступательно перемещающегосязахватного устройства,18 может бытьпара зубчатое колесо 24 - зубчатаярейка 25 (фиг, 6), причем зубчатоеколесо 24 жестко установлено на оси10, а рейка 25 крепится на корпусезахватного устройства .18 с возможностью выхода из зацепления с шестерней.Манипулятор работает следующим образом,Из магазина 4 типа пенала, закрепленного на основании 1, детали поддействием собственного веса попадаютв направляющее устройство 2. Наличиеочередной детали регистрируется встроенным в направляющее устройство 2Фотодиодом 20 датчика.Верхнему положению захватного устройства 18 соответствует горизонтальное положение подающего рычага 9,Упругий элемент 5 удерживает отсекатель 6 в...
Адаптивный вакуумный схват
Номер патента: 1511119
Опубликовано: 30.09.1989
Автор: Даровских
МПК: B25J 15/06
Метки: адаптивный, вакуумный, схват
...18 и сообщается с вакуумной камерой 2, На стойке 9 закреплен вакуумпровод 19, соединяющий источник 20вакуумирования с вакуумной камерой2 через канал 21. На стойке 9 закреплен привод поворота корпуса, выполненный в виде двигателя 22 и конической зубчатой шестерни 23, входящей в зацепление с коническим зубчатым колесом 24, закрепленным на втулке 6. Стойка 9 фиксируется в подшипниках 7 и 8 гайкой 25, а вал 12в подшипниках 10 и 11 стонорным кольцом 26, На корпусе 1 закреплен упор27. В стойке 9 выполнен цилиндр 28,на поршне которого установлен подпружиненный фиксатор 29. На диэлектрической пластине 5 смонтированатокопроводящая сетка 30,Адаптивный вакуумный схват работает следующим образом,Схват опускается на захватываемудеталь, и...
Манипулятор
Номер патента: 1511120
Опубликовано: 30.09.1989
МПК: B25J 11/00, B25J 17/00
Метки: манипулятор
...2 привода сателлитный блок 9 колес совершает прецессионное движение, зацепляясь при этом с одной стороны с неподвижным центральным колесом 12, а с другой - с двумя вращающимися колесами 14 и 15, При этом колесо 14 будет вращаться с редукциейЕл Е 1 е1.Е 1 Е 1 ь Еи Е 1 а колесо 15 - с редукциейЕ 11 Е юЕ тЕз Е лЕ 5где Е , 1- числа зубьев венцов 11и 13;Е; Е,- числа зубьев центральных колес 12, 14 и 15.Передаточные отношения 1, и примерно одинаковы по величине, однако имеют разные знаки, т.е. зубчатые колеса 14 и 15 вращаются в разные стороны.5151Вращательное движение колеса 14, связанного с дополнительным валом, при включении механизма 16 связи передается звену 4, которое поворачивается вокруг своей оси в одном направлении, а при...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1511121
Опубликовано: 30.09.1989
Автор: Урбан
МПК: B25J 15/12, B25J 18/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...в котором размещена соответствующая гибкая тяга 4. Все звенья 2 и конечное звено 3 охватываются эластичной упругой оболочкой 7, прикрепленной к корпусу 1,При увеличении габаритов исполнительного органа манипулятора с целью уменьшения трения скольжения в паре охватывающей и охватываемой поверхностей звеньев возможна конструктивно обоснованная замена сопряжения звеньев по охватывающим и охватываемым поверхностям на шарнирное их соединение по осям, проходящим через центры вращения звеньев. А с целью уменьшения износа отверстия и паза звена и поверхности гибкой тяги, а также уменьшения силы трения между поверхностью звена и поверхностью гибкой тяги возможна установка блока на входе и блока на1121 ходное положение,Формула изобретения 30...