Тиски

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БО,310187 А 51) 4 В 25 В 1/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юл. У 18 политехническийвид25 де 25 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к устройствам для точной установки заготовок и изделий при механической обработке, сборке и контроле в условиях автоматизированного и роботизированного производства. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем значительногосокращения погрешности закрепления.Тиски включают основание 1 корпуса2 с установленными на нем неподвижной и подвижной губками 3 и 4, установочным и боковым базовыми элементами 5 и 6, утопающими плунжерами 7и подпружиненной траверсой 8, расположенной в пазу 9 корпуса 2. При зажиме губка 4 перемещается одновременно в направлении базовых элементов 5и 6 и неподвижной губки 3. Происходит утапливание плунжеров 7 и досылка детали 11 до рабочих поверхностейбазовых элементов 5 и 6 и губки 3.При окончательном зажиме большаячасть эажимного усилия действует наплунжеры 7, а меньшая - на базовыеэлементы 5 и 6 и неподвижную губку 32 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для точной установки заготовок и изделий при механической обработке, сборке и контроле в условиях автоматизированного и роботизированного производст.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем10 значительного сокращения погрешности закрепления за счет разгружения базовых элементов, неподвижной губки и их стыков от действия зажимной силы.На фиг.1 изображены тиски, общий вид, на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Тиски включают основание 1 корпуса 2, на котором установлены неподвижная и подвижная губки 3 и 4 установочный и боковой базовые элементы20 5 и 6, утопающие плунжеры 7 и подпружиненная относительно корпуса 2 траверса 8. В корпусе 2 между основанием 1 и установочным базовым элементом 5 выполнен паз 9, в котором рас положена траверса 8. Хвостовые части плунжеров 7 жестко связаны с траверсой 8.Подвижная губка 4 выполнена в виде диагонального клина, установленного на корпусе 2 с возможностью перемещения по его скошенной поверхности 10 в направлении базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3. Оси плунжеров 7 параллельны направлению перемещения подвижной губки 4 (диагональ ного клина).Тиски работают следующим образом,Сначала деталь 11 предварительно ориентируют (вручную или схватом ма 40 нипулятора) помещением на скошенные торцовые рабочие поверхности шести плунжеров 7. При этом тиски настраивают на ширину детали 11 передвижением кронштейна 12 и закреплением его на корпусе 1 так, чтобы зажимная45 губка 4 контактировала с деталью 11. Включается привод (не показан), который усилием Р перемещает, сжимая возвратную пружину 13, губку 4 одновременно в направлении установочного и бокового базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, осуществляя тем самым досылание детали 11 силами трения в тех же направлениях. Одновременно с этим происходят утапливание плунжеров 7 в базовые элементы 5 и 6, неподвижную губку 3 и перемещение траверсы 8 с сжатием пружины14.Затем деталь 11, достигнув контакта своими базовыми поверхностями срабочими плоскостями базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, окончательно базируется. Торцовые скошенные рабочие поверхности плунжеров7 при этом утоплены и находятся заподлицо с рабочими плоскостями несущих их базовых элементов 5 и 6, неподвижной губки 3 и наряду с нимиконтактируют с базовыми поверхностями детали 11, В данном положении детали 11 производится окончательноеее закрепление силовым замыканиемсистемы деталь - тиски одновременнопо двум динамическим цепям: во-первых, большая часть максимального усилия зажима Р передается от подвижнойзажимной губки 4 на корпус 2 черездеталь 11, плунжеры 7, траверсу 8и пружину 14; во-вторых, оставшаяся,меньшая часть усилия Р воспринимается базовыми элементами 5 и 6 и неподвижной губкой 3, которые жестко закреплены на корпусе 2Таким образом, любая из составляющих зажимного усилия Р, действующаяв направлении каждого из базовых элементов 5 и 6 и губки 3, в этом случае распределяется на две части: одна, большая, действует на плунжеры7, размещенные в соответствующем базовом элементе, а вторая, меньшая,действует непосредственно на базовыйэлемент,Большая составляющая, действующаяна плунжеры 7, не вызывает при силовом замыкании детали 11 с тискамиупругой деформации базовых элементов5 и 6 и неподвижной губки 3, так какплунжеры 7 динамически не связаныс ними, а контактные деформации встыках деталь - плунжеры не влияютна точность установки, поскольку базирование детали производится толькоотносительно базовых элементов 5 и 6и неподвижной губки 3, которые в этомслучае упруго деформируются толькопод действием меньшей составляющей.зажимного усилия.Раскрепление детали 11 из тисков производят в обратной последовательности: отключают действие привода, подвижная губка 4 под действием возвратной пружины 13 возвращается в исходное положение, а траверса 8 под1310187детали схватом манипулятора (так какточность предварительной ориентациидетали в приспособлении наследственно сказывается на точности ее установки и обработки); упростить конструкции, а, следовательно, снизитьсебестоимость манипуляторов и промьппленных роботов, обслуживающих станкис предлагаемыми тисками, путем обес 10 печения возможности увеличения значений допускаемой погрешности позиционирования детали, так как погрешности предварительной ориентации (линейные ц угловые) перекрываются и ком 15 пенсируются в широких пределах действием подвижных элементов (плунжеров), размещенных в базах тисков. действием разжимающейся пружины 14 выталкивает плунжерами 7 деталь 11.Использование предлагаемых тисков позволяет: повысить точность установки детали за счет обеспечения надежного гарантированного контакта ,комплекта основных баз детали с комплек том вспомогательных баз тисков которыи достигается, путем создания активных составляющих сил, действующих на деталь и досылающих ее на прижим ко всем базам тисков; уменьшить нагрузки рабочего вследствие того, что отпадает необходимость специально следить за процессом установки детали и вмешиваться в него, так как исключаются дополнительные движения рабочего (например, удары и постукивания) по ручной досылке детали до контакта с базами тисков; повысить производи тельность труда путем исключения затрат вспомагательного времени на ручную досылку детали; улучшить качество установки детали, так как не будет забоин на поверхности детали от ударов при ручной досылке; улучшить условия и безопасность труда за счет того, что отпадает необходимость иметь и использовать на рабочем месте дополнительный ручной ударный ин струмент; повысить культуру производства путем исключения работы ручным инструментом, отсутствием разбрызгивания СОЖ при ударах по детале; обеспечить высокую стабильность процесса закрепления; осуществить более широкое и эффективное применение в роботизированном и автоматизированном производствах приспособлений тисочного типа, которые используются ограниче но вследствие недостаточной точности установки в них деталей (из-за нарушения непрерывности контакта основных баэ детали с вспомогательными приспособлениями) и повышенных тре бований к точности позиционирования Формула изобретенияТиски, содержащие основание, корпус с основанием, установленные на корпусе неподвижную и подвижную губки, установочный и боковой базовые элементы, закрепленные на корпусе, и размещенные в базовых элементах и неподвижной губке утопающие плунжеры, наклоненные к рабочим поверхностям, на которых они установлены, под углами больше углов самоторможения, о т л ич а ю щ и е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, они снабжены подпружиненной относительно корпуса траверсой, подвижная губка выполнена в виде диагонального клина, установленного на корпусе с возможностью перемещения по его скошенной поверхности в направлении базовых элементов и неподвижной губки, в корпусе между основанием и установочным базовым элементом и параллельно им выполнен паз, в котором расположена траверса, оси плунжеров параллельны направлению перемещения диагонального клина, а хвостовые части плунжеров жестко связаны с траверсой..г ед И.Попо актор И.Касарда Корректор Г,Решетн Заказ 1854/1 го ий Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 Тираж В 1 ИИ 11 И Государствен по делам изобрете 113035, Москва, Ж