Архив за 1986 год

Номер патента: 1261763

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Борисенко, Лысенко, Цапов

МПК: B23K 11/10, B23K 11/30

Метки: контактных, машин, съемник, точечных, электродов

...5 2, в которых размещены подпружиненные пружинами 3 выталкиватели 4, Соосно отверстию 2 на корпусе 1 уста" йовлены центрирующие элементы 5, которые имеют упорные поверхности б. 20 1 роме того, в корпусе 1 шарнирно установлены на осях 7 рычаги 8 второго рода, которые имеют поверхность 9 для взаимодействия с электродом 10, и поверхность 11, выполненную в форме кулачка и направленную в сторо 4ну подвода электродов 10 для взаимодействия с торцовой поверхностью 12 электрододержателя 13. Установлены рычаги 8 с возможностью контакта с 30 закрепленными на корпусе 1 регулируемымиоупорами 14 и соединены с корпусом 1 пружиной 15 растяжения. Устройство выполнено двустороннйм и сим- метричным. 35Устройство работает следующим образом. Злектроды...

Номер патента: 1261764

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Аверкин, Баранов, Горошков, Гурский, Леонтьев, Лозинский, Неминущий, Пранч, Смирнов

МПК: B23K 20/00

Метки: сварки, труб, холодной

...зоны контакта при их сдвиге. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу холодной сварки труб, заключающемуся в впрессовывании одной трубы в другую путем приложения осевого усилия трубам . дополнительно сообщают относительноевращательное движение,Кроме того, осевое усилие привпрессовывании создают путем свинчивания труб с использованием выполненной на них резьбы,Контактирующие поверхности трубвыполняют коническими с разной величиной конусности,На фиг. 1-5 изображены вариантыподготовки труб к сварке (показаныконцы соединяемых труб в разрезе). Сущность способа состоит в следующем.Внутренней поверхности конца одной из труб 1 придают форму остроугольного усеченного конуса 2, тем самым создавая сечение трубы в виде клина, На...

Номер патента: 1261765

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Анищук, Божко, Вовк, Заднепрянец, Игнатенко, Косарев, Машир, Соколенко, Томашевский, Чвертко, Шинлов

МПК: B23K 37/04

Метки: кондуктор, обечайки, продольного, сварки, шва

...нафиг. 3 - вид А на фиг. 2,Кондуктор для сварки продольногошва обечайки содержит корпус 1, устройство 2 для досылки обечайки в исходное положение для сварки, вырав"нивания торцов обечайки перед сваркой1261765 и выгрузки обечайки после сварки,калибрующую фильеру 3, 2-образнуюпроводку 4, устройство 5 дпя регулирования положения кондуктора относительно сварочной машины по горизонтали, устройство 6 для регулирования по вертикали и опрокидывающийся рольганг 7.Корпус 1 кондуктора выполнен издвух щек 8 и 9, одна из которых (зад няя 8) сплошная, а другая (передняя 9) имеет в центре круглое отверстие диаметром больше диаметра свариваемой обечайки. Щеки 8 и 9 соединены между собой четырьмя штангами 10 в жесткую конструкцию. В нижней части...

Номер патента: 1261766

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Николаев

МПК: B23Q 7/06

Метки: заготовок, подачи

...11, взаимодействующий скошенным торцом попеременно40то с Втулкои 9, то с тягои 7, а вторым концом - с двуплечим рычагом 12,который шарнирно закреплен посредством оси 13 на корпусе 1 и подпружинен пружиной 14. Рычаг 12 другим45плечом взаимодействует с головкойдетали 15. На корпусе 1 закреплен неподвижный упор 16 и установлен магазин 17 для деталей 15. В тяге 7 состороны проточки 8 выполнено коническое гнездо 18 для размещения в немконического конца 19 втулки 9.Ф Устройство работает следующим образом. 55Ползун 2 совершает возвратно-поступательные движения при помощи кулачка 5, контактирующего с ним ры 7662чага 4 и пружины возврата 3.Вместес ним такие же движения совершаеттяга 7 с втулкой 9 и выступом 10,заставляя перемещаться...

Номер патента: 1261767

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Андрианов, Зайцев, Катуркин

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочно-разгрузочное

...выполнения губка 22 может быть жестко закреплена на ва 15 20 25 30 лу 19), Корпус 14 Итателя и губка16, а также губки 22 и 23 образуютдва захвата дпя размещения заготовок,Устройство работает следующим образом,В крайнем верхнем положении корпус 14 питателя развернут в сторону магазина 2 и нажимает на отсекатель 3, при этом губка 16 отжимается магазином и заготовка закатывается в захват питателя,При движении вниз штока 9 пневмоцилиндра 5 подпружиненные шарики 10 контактируют с первой кольцевой канавкой 12 и ползун 7 перемещается в направляющей 6. При этом губка 16 зажимает заготовку и она переносится в рабочую зону станка. Губки 22 и 23 находят на обработанную заготовку, которая находится на оправке (не показана) и зажимают ее в...

Номер патента: 1261768

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Голованов, Шарков

МПК: B23Q 7/12

Метки: ориентации, шпилек

...однооборотной муФты 23с поворотной шпанкой 24, Устройствотакже содержит толкатель 28 и упор29 с подпружиненным стержнем 30,Устройство работает следующим образом,шпилька 4 из загрузочного механизма 2 подается толкателем 16 на 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 каретку 3, При этом планка 14 отходит вверх и шпилька 4 свободно ложится в паз каретки 3, При возвращении ползуна толкателя 16 в начальное положение планка 14 прижимаетшпильку 4, находящуюся на каретке3, При перемещении ползуна 12 по направляющей 13 щуп планки 14 скользит по гладкой поверхности шпильки4 и, дойдя до начала резьбы, упирается в нее и перемещает шпильку 4.Если шпилька 4 попадает из загрузочного устройства 2 на каретку 3 втаком положении, что длина нарезанной...

Номер патента: 1261769

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Лисков

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотно-делительный, стол

...упоры 16, воздействующие на конечный выключатель 17, закрепленный на нолэуне 8, Для перемещения с одной позиции на другую на ползуне 8 установлена фиксирующая, ЗО ручка 18, а на корпусевыполнены стопорные гнезда 19.Стол работает в двух режимах: в делительном, когда происходит деление окружности поворота на части, со- З 5 ответствующие тому или иному дели- тельному кольцу 4, и в режиме поворота беэ деления (без реверса) с возможностью фрезерования круговой подачей стола или с остановом стола в 4 О произвольном месте по круговой линейке и нониусу Режим работы стола и выбор необходимого варианта делений осуществля ется установкой ползуна 8 в соответствующее положение с помощью ручки 18, При этом Фиксатор ручки 18 устанавливается в...

Номер патента: 1261770

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Волков, Шевейко, Щербаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторно-конвейерная

...35 входит в зацепление с его следующим зубом. Таким образом непрерывное вращение кулачка 40 преобра 1261770Ьзуется в прерывистое передвижениеподающего конвейера 1.Тем временем (фиг.1) ремень 20перемещает индивидуальные носители6 принимающего конвейера 4 по прямолинейной части 16 поддона, а затемвращаемый диск 17 продвигает их допозиции загрузки изделий 2 с подающего конвейера 1 на принимающий конОвенер 4,Пермещение носителей 6 на этой позиции т,е; в выемках 32 диска 31,регулируется механизмом 5, кинематически связанным с щупом 46 изделий 25з гнездах 14 подающего конвейера 1;это перемещение носителей 6 зависитат наличия 2 в очередном гнезде 14конвейера 1 на контрольной позицииП ., и тогда (фиг,1-4) щуп 46 и рычаг"к"2047 на котором...

Номер патента: 1261771

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Веденеев, Заболотский, Климаков

МПК: B24B 3/02

Метки: заточки, зубьев, инструмента, многолезвийного, нарезания, фасонного

...14, установленный соосно с люлькой 3. Вал-шестерня 14 взаимодействует с зубчатымколесом 15, закрепленным на шпинделе10 изделия 8, посредством второй пары зубчатых колес 16, размещенныхна кронштейне 17 с возможностью установочного поворота вокруг оси шпинделя 10 изделия 8, При формообразовании винтовой поверхности на изделиях с нецилиндрической сердцевиной необходимый отвод изделия от инструмента 18, установленного в шпинделе 19 станка, осуществляется поворотом люльки 3 вокруг оси 2 при помощи м ханизма перемещения, выполненного в виде пневмоцилиндра 20, воздействую щего на шпиндельный корпус 5 и раб, тающего согласованно с механизмом управления, выполненным в виде копир ного устройства и состоящего из кулачка 21, установленного на...

Номер патента: 1261772

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Жуковицкий

МПК: B24B 3/54

Метки: заточки, ножей

...параллельных валка 2. На валках 2 свободно установлены дисковые рабочие элементы 3, между которыми установлены шайбы 4. На корпусе 1 устройства установлены два предохранителя 5, выполненные в виде пластин, которые могут перемещаться относительно корпуса.Диаметр 3) отверстия в дисковых рабочих элементах 3 выбирается таким, что при взаимодействии затачиваемого ножа 6 с дисковыми рабочими элементами 3 последние -наклоняются к валкам 2 на некоторый угол, образуя при этом на режущих кромках задний угол. 1 ак как оптимальный задний угол С при обработке стали долженосоставлять 8-15 ,- то путем несложных математических преобразований можно определить диаметр валков с диаметр Э отверстия в дисковых рабочих элементах и толщину Ь последних,...

Номер патента: 1261773

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Волчуга, Макушок, Пятосин, Ящерицын

МПК: B24B 39/00

Метки: деформирования, пластического, поверхностного

...О) . Роликовый инструмент после вреэания в поверхность детали начинает непрерывную обработку с подачей накатывачния Б . При дискретном накатывании (фиг. 2 Ь ) после осуществления врезания во вращающуюся деталь с о) начинается период обработки, т,е, каче ние ролика по поверхности детали беэ осевой подачи, Затем осуществляют отвод ролика из зоны контакта, смещение свободного ив трумента на ве,дличину подачи Ь . и далееврезание,и цикл повторяется,йП р и.м е р. Режимы способа: Р3,0 кН, 8 = 0,4 мм/об, и=12,5 об/мий, число взаимодействияточек поверхности с роликом 4. Технология способа: включение вращения зажатой в патроне станка детали,врезание ролика с усилием 3,0 кН беэосевой подачи в поверхность и продолжение процесса в течение...

Номер патента: 1261774

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Касимов

МПК: B24B 39/04

Метки: деформированием, пластическим, поверхностей, прерывистых

...поверхности детали без проворачивания ее.в патроне.Индентор 5 закреплен на упругоустановленном в радиальном направлении штоке 6. Соосио штоку 6 расположен копирный палец 7 следящего ме-.ханизма, который выполнен в виде установленного в корпусе с возможностьюупругого осевого перемещения ползуна 8 с фиксатором 9 для взаимодействия с отверстием детали. Фиксатор9 расположен на ползуне 8 с воэможностью упругого радиального перемещения. Рычаг 10 следующего механизма расположен на корпусе 11 с возможностью взаимодействия с фицсатофром 9 и скосом, выполненным на копирном пальце . Рабочая поверхностьфиксатора 9 выполнена сферической,причем радиус сферы больше радиусаотверстия детали. Индентор 5 смещенотносительно оси фиксатора 9 в 1774...

Номер патента: 1261775

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Веткасов, Ефимов, Федотов

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...относительно оси 5 в подшипниках 7 и прижимается к рабочей поверхности вращающегося шлифоваль ного круга, Электромагнитная муфта 12 при этом включена и находится в крайнем правом положении так, что между ней и торцом кронштейна 8 име.ется зазор 1;0 мм. По гибкому резиновому трубопроводу 15 с постояннымрасходом подается к соплу 1 О СОЖ, которая движется по загнутой его части с возрастающей скоростью к рабочей поверхности шлифовального круга. При движении СОЖ по вогнутойв сторону круга поверхности соплана стенку сопла 10 действует центробежная сила отжатия его от поверхности круга 4. Сила отжатия сопла искорость движения потока СОЖ тем выше, чем больше радиус изгиба загнутой части сопла. Однако максимальный радиус изгиба...

Номер патента: 1261776

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гуревич, Мкртчан, Пономарев, Реймер, Соколов, Тюменев

МПК: B24D 3/06, C22C 9/10

Метки: алмазно-абразивного, инструмента, мв4-10, меди, металлическая, основе, связка

...твердость883 связ Удельныйизнос инструмента,мкмгмив Удельныйрасходалмаза,мгlг Пронзводительность ки хонинго вания, г/мин О,О 6 О,17 О 07 О,Ог 107 0,02 6, 1 2,7 0,7 0,07 0,03 Остальное 118,0 0,058 0,155 0,063 0 150 5,7 183 4,86 2,2 . 055 0,06 003 18, 7 . 4,00 18 0,4 0,05 0,02 6,0106 0018 О,О 72 0230 .О,40 108 0,022 103 0012 18 6,64 3,0 0,75 0,07 004 0,088 о 188 354 16 035 004 002 7,2 48 170 885 40 1 0 0 1 0 05110 0 023 0,082 0250 Составитель А.СоловейРедактор О,Юрковецкая Техред Л.Сердюкова . Корректор М,Самборская Заказ 5293/ 11 Тираж 740 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул.Проектная, 4...

Номер патента: 1261777

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Фатанянц

МПК: B25B 13/06

Метки: буртиком, гаек, ключ, кольцевых, торцовый

...поворота съемная втулка 4, имеющая многогранный, например шестигранный,зев 5, ось которого совмещена сосью отверстия 2, которое выполненов корпусе 1 эксцентрично. Величина.,эксцентриситета равна 8 . Для фиксации положения втулки 4 служит сто"пор в виде винта б, закрепленного вкорпусе 1 и расположенного в дуговомпазу 7 (фиг. 2) втулки 4, а такжешариковый фиксатор .8, Для облегчениякорпуса 1 часть эксцентричного отверстия 2 расточена в ниде ступени 9с центром на оси корпуса 1.Торцовый ключ работает следующим 35образом.Ключ устанавливает я зевом 5 втулки 4 на грани гайки 10, при этомэксцентричное отверстие 2 корпуса 1охватывает кольцевой буртик гайки10. При приложении усилия к воротку 3 происходит относительный поворотФкорпуса 1...

Номер патента: 1261778

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Богдан, Сибогатов

МПК: B25B 21/00, G01M 19/00

Метки: гайковертов, действия, испытания, стенд, ударного

...- заполнить гидросистему рабочей жидкостью, зарядить газовые полостч аккумуляторов 10 и 3 1, причем аккумулятор 1 О заряжается таким давлением, которое обеспечивает нарастание крутящего момента вала гидро- двигателя при его повороте в соответствии с крутящим моментом в стержне болта при его затяжке, а каждый иэ аккумуляторов 31 заряжают так, что обеспечивается их последовательная работа, и осевое усилие, которое создается в стенде с помощью поршня 7, соответствует осевому усилию имитируемого резьбового соединения. Необходимо установить с помощью манометра 24 предельное давление в гидросистеме, при достижении которого происходит срабатывание золотника 23, и стенд приходит в исходное состояние.Стенд работает следующим...

Номер патента: 1261779

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Кладиенко, Рудько

МПК: B25B 21/00

Метки: автоматической, крепежных, подачи, установки

...1 поштучной подачи крепежных деталей включает вибробункер11, отсекатель 12 с пружиной 13 возврата. Механизм 6 управления и пода 25чи сигнала выполнен в виде узлаперепада давления и представляет собой размещенный в корпусе 14 поршень15 с штоком 16. Поршень 15 подпружинен по оси пружиной 17. В поршне 15выполнено жиклерное отверстие 18.Пневмоинструмент 2 имеет подвижныйнаконечник 19.Устройство работает следующим образом. 5При включении вибробункера 11 крепежная деталь поступает в отсекатель12, С включением пневмоинструмента2 в корпусе 14 падает давление, пневмосеть и пневмоинструмент 2 соединяются напрямую, в то же время штоком16 узла перепада давления включаетсяпневмораспределитель 3,Воздух из магистрали через распределитель 3...

Номер патента: 1261780

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Шилович

МПК: B25B 21/00

Метки: разборки, резьбовых, сборки, соединений, стенд

...назахватном механизме 3, и концевыхвыключателей 6 привода 7, периодически взаимодействующих при перемещении захватного механизма 3 с упо- З 5рами 5. Механизм возвратно-поступательного перемещения выполнен ввидештепсельного разъема, розетка 8 которого кинематически связана с приводом 7, а вилка 9 жестко соединена 1 Ос торцом захватного механизма 3 иразмещена в розетке 8 с возможностьюосевого перемещения в ней на величину, выбираемую большей длины элемента 4 резьбового соединения. Стопорящий узел 1 установлен с возможностью горизонтального перемещенияотносительно захватного механизма 3и предназначен для закрепления элемента 2 резьбового соединения. Кинематическая связь розетки 8 с приводом 7 осуществляется через выходной вал 10...

Номер патента: 1261781

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Богатырев, Вермель, Козочкин, Комаров, Никитин, Попова, Рабинович, Черникова, Чулкова

МПК: B25B 13/52, B25B 21/00

Метки: гаек, ключ, круглых

...изобретения является расцдрение технологических возможчостейза счет работы в труднодоступныхместах.На фиг. 1 изображен ключ длякруглых гаек, общий вид, на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1.Ключ для круглых гаек содержиткорпус 1, который одновременно является и корпусом редуктора 2, элек- .тродвигатель 3, ведущии ролик 4 сребордой 5, рычаги 6, закрепленныеподвижно на осях 7, регулятор 8 спружиной 9, закрепленный на концеодного иэ рычагов 6, и винтом 10,подвижно закрепленным на конце другого. На консолях 11, расположенных также на концах рычагов 6, установлены прижимные ролики 12.Ключ работает следующим образом.Гайка размещается под рычагами 6Фпри этом ведущий ролик 4 своей ребордой 5 прижимается к верхнему скосу гайки, а прижимные...

Номер патента: 1261782

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Дияковский, Кузьмин, Ланкин, Улыбышев

МПК: B25B 23/08

Метки: автоматической, резьбовых, сборки, соединений

...приводавращательно-поступательного движения и ударно-поступательного приво да 17 на торце вала 1 установленыконтакты 19, взаимодействующие сконтактами 20 на приводе 17.Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы в устройство загружаются гайки 14 и удерживаются в рабочей головке 10 фиксаторами 15 и 16. Рабочая головка 10устройства устанавливается на резь бовое соединение таким образом, чтоторец гайки 14 ложится на торецболта (не показан). При отклоненииоси болта от оси рабочей головки10 гибкий вал 11 изгибается и обесЗО печивается совпадение плоскости торца гайки 14 с плоскостью болта,После этого вал 1 перемещают в осевом направлении к рабочей головке10 и за счет пальца 7, взаимодействующего роликом 9 с винтовой нарезкой 5,...

Номер патента: 1261783

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Коротков

МПК: B25B 27/02

Метки: выпрессовки

...с возможностью их относительногоповорота вокруг общей оси.Опорные и захватные элементы 3и 6 выполнены в виде радиально подпружиненных пружинящими элементами11 и 12 соответственно относительно корпуса 1 и стакана 5 Г-образныхрычагов,Стакан 5 выполнен с фланцем 13,предназначенным для упора в выпрессовываемую деталь.Корпус 1 снабжен рукояткой 14,а винт 2 - рукояткой 15.Устройство работает следующимобразом.Устройство опускается через центральное отверстие диска 16 до упора флагцем 13 стакана 5 в торецего ступицы.При этом ни опорные элементы 3,ни захватные элементы 6 не препятствуют проходу через отверстиедиска 16, так как и те и другие поджаты пружинящими элементами 11 и 12.Одной рукой рабочий удерживаетрукояткой 14 корпус 1 от...

Номер патента: 1261784

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Евграфов, Хан, Хон

МПК: B25D 11/04

Метки: нагрузки, создания, ударной

...иэтолкателя в виде диска 9 и закрепленных на нем упоров 10 и 11, Диск9 установлен на оси 12 вращениякривошипа 5 с возможностью качаниявокруг оси 12 от привода. Упоры 10и 11 установлены на диске 9 на рас- З 5стоянии от оси 12, позволяющем упо-рам 10 и 11 периодически взаимодействовать с шарниром 7.Устройство работает следующимобразом. 40 12 кривошипа 5 и, воздействуя упорами 10 и 11 на шарнир 7, периодически взводит боек 3 и выводит кривошипно-шатунный механизм и боек 3из состояния неустойчивого равновесия, При этом шарнир 7 без срываперебрасывается от одного упорак другому, что исключает срыв бойка 3. 3 ил,2В исходном положении боек 3 находится.в контакте с рабочим органом 1, При включении привода диск 9 поворачивается вокруг оси 12...

Номер патента: 1261785

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Андреев, Борисов, Куликов, Осокин, Перев, Тимошенко

МПК: B25D 13/00, B25D 15/00

Метки: действия, ударного, электромагнитная

...однополярно с выпрямителем 6. Дополнительная обмотка10 подключена через дополнительныйвыпрямитель 11 параллельно вращате лю 5 и выпрямителю 7, дополнительный выпрямитель 11 включен однополярно с выпрямителем 7, На одном валу с вращателем 5 расположен вентилятор 12, и этот вал вращателя 5соединен с рабочим инструментом 2через зубчатую передачу 13. У электромагнитной машины имеется такжебоек 14 и буфер 15.Машина работает следующим образом.При подключении электромагнитноймашины ударного действия к сети отрицательная полуволна питающего напряжения через вращатель 5 и выпрямитель 7 подается на основную обмотку 4. Через дополнительный выпрямитель 11 эта же полуволна питающего напряжения подается на дополнительную обмотку 10, в результате чего...

Номер патента: 1261786

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Юнусов

МПК: B25D 17/00

Метки: действия, пневматическая, ударного

...продольный разрез.Машина содержит ствол 1 с резь- бовой крышкой 2 на конце и поршень 3 со штоком 4, делящий полость ствола 1 на камеры 5 и 6 рабочего и холостого хода, жестко соединенную со стволом 1 стенку 7 с осевым отверстием 8, охватывающую шток 4, и образованную в стволе 1 между стенкой 7 и крышкой 2 уплотнительную полость 9 с размещенным в .ней эластичным элементом 10, охватывающим шток 4. Эластичный элемент 10 вья 1 олнен в виде С в образно, разделяющего полость 9 на две части кольца, концы которого взаимодействуют соответственно со стенкой 7 и крышкой 2, а выпуклостью оно обращено к штоку 4 и связано с ним, часть полости 11, обращенная к стволу, соединена каналом 12 с камерой 6 холостого хода.Пневматическая машина ударного...

Номер патента: 1261787

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Юнусов

МПК: B25D 17/04

Метки: действия, пневматическая, ударного

...подпружиненной по оси шайбой 5 амортизационную камеру 6, воздухоподводящую магистраль 7 и рабочий инструмент 8. Машина имеет подпружиненную по оси дополнительную шайбу 9, расположенную в камере 4 рабочего хода и отсекающую от нее дополнительную амортизационную камеру 10, а в основной шайбе 5 выполнено осевое дроссельное отверстие 11, постоянно сообщающее основную 6 и дополнительную 10 амортизационные камеры. В корпусе выполнено выхлопное отверстие 12.Пневматическая машина ударного действия работает следующим образом,Сжатый воздух поступает в аморти- ЗЬ зационную камеру 6 и по воздухоподводящей магистрали 7 в камеру 3 холостого хода. Давление в камере 3 холостого хода начинает возрастать, и ударник 2 начинает совершать хо лостой ход;...

Номер патента: 1261788

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Перминов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...4 и вход аналого-цифрового преобразователя 5 через пары контактов коммутирующего устройства 6 соединены с приводом, включающим закрепленную на основании (не показано) магнитную систему 7 с кольцевым пазом 8, рамку 9 с электрической обмоткой, установленной в пазу 8 с возможностью поворота, спиральную пружину 10, упруго связывающую рамку 9 с магнитной системой, и упор 11, расположенный на магнитной системе 7. Звено 2 жестко связано с рамкой 9.Манипулятор работает следующим образом.С одного выхода вычислительной машины 3 на вход коммутирующего устройства 6 подается управляющий сигнал, по которому замыкается одна пара контактов, соединяющая привод 1 с выходом преобразователя 4С дру. - гого выхода вычислительной машины 3 на вход...

Номер патента: 1261789

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Горячев, Межбурд, Никитин, Утешев

МПК: A61B 5/05, B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...При этом происходит скачкообразное перемещение инструмента 3 со скоростью, необходимой для прокола клеточной оболочки без значительных деформаций клетки. При скачкообразном перемещении инструмента 3 возникают поперечные колебания инструмента из-за консольного крепления инструмента 3. Эти колебания гасятся жидкостный демпфером 7. Для обеспечения поперечных колебаний инструмента 3 на пьезоэлектрические пластины 4 чодается переменное напряже-ние ультразвуковой частоты, которое возбуждают продольное колебание инструмента 3, При определенном соотношении между продольной частотой и частотой собственных поперечных колебаний инструмента 3 его форма становится динамически неустойчивой и возникают поперечные колебания (поперечные колебания...

Номер патента: 1261790

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гужва, Кондратенко, Ткаченко

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...вид; ца фиг, 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг, 1.Манипулятор состоит из основания1, на стойке которого смонтированподъемно-поворотный блок 2, на котором коцсольно установлены направляющие 3 с рейкой 4 и ходовой винт 5,на деталях 3 и 5 смонтирован захватЬ, Направляющая 3 и винт 5 со стороны, противоположный блоку, соединены планкой 7, на которой шарнирноустановлен рычаг 8, подпружиненныйотносительно планки упругим элементом 9. На блоке 2 закреплены привод10 ходового винта 5 и электромагйит11, сердечник которого тягой 12соединен с рычагом 8. Приводы блока2 размещены в стойке основания 1.,Захват 6 состоит из корпуса 13,в котором установлена поворотнаявтулка 14, на одном конце которойзакреплено зубчатое колесо 15,...

Номер патента: 1261791

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Асатов, Каниев, Пашин, Расолько, Сай, Саруханян

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, манипулятор

...7 связан шатун 16, сое" диненный с рукой 8. Манипулятор по первому варианту работает следующим образом.При вращении вала 2 крутящий момент с внутреннего эксцентрика 3 передается наружному эксцентрику 7, а дальше связанному с ним шатуну 16 и руке 8, которая перемещается к изделию.При этом эксцентрики 3 и 7 уста" новлены в таком положении, при котором эксцентриситет (е) минимален. В этом случае ход руки 8 минимален. Одновременно ролик 6, обкатываясь по наружному эксцентрику 7, опуска" ется и, тем самым, поворачивает направляющую 4 вокруг оси 5, эаставляя приподняться схват на определенную величину.При дальнейшем вращении (более90") рука 8 перемещается в обратном5 направлении, а ролик 6 начинаетприподниматься, заставляя схват...

Номер патента: 1261792

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Еншуев, Кудин, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулирующее

...конуса 21. Кроме того, на корпусе насадки 12 установлены упоры 22 под углом 120 друг к другу.Манипулирующее устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ориентирующий механизм повернут влево на некоторый угол для того, чтобы деталь 13 беспрепятственно из загрузочного устройства попала в захваты 2.По команде системы управления устройство доставляется рукой робота к за 45 50 55 лее поступает команда на приводы 9 и 20, и осуществляется возврат ориентирующего механизма в исходное положение.После обработки второго шипа процесс введения манипулирующего устройства вновь в зону станка, зажима обработанного шипа захватами 2, выведения из этой зоны и установки шипов в радиальные проточки 14 ориентирующего механизма...