Архив за 1986 год

Номер патента: 1265012

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Буцык, Музыкант, Цибизов

МПК: B23B 27/16

Метки: креплением, механическим, пластины, режущей, резец

...и пересекает касательную линию к фасонной поверхности отверстия в точке взаимодействия этой поверхности с головкой винта или образуюшую конуса со стороны режущей кромки), что гарантирует прижим режуШей пластины к нижней опорной поверхности в гнезде дсржавки со стороны режушей кромки. А расположение винта под углом а, большим суммы углов р+(К) )р+ф), и контакт сферической головки вин та с фасонной, например конической, частью отверстия обеспечивает гарантированное поджатие пластины к боковым базовым поверхностям 7 и 8, так как сила трения между пластиной и опорой 6 не препятствует перемещению пластины к поверхностям 7 и 8 и действие горизонтальной составляюшей силы зажима на фасонную, например коническую, поверхность со стороны...

Номер патента: 1265013

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Канареев, Харченко

МПК: B23B 31/40

Метки: закрепления, оправка, поверхностью, резьбовой

...ГерберЗаказ 5 б 08/9ВНИИПпо113035, МФилиал ППП орректор А. Зимокосо одписноеССР д. 4/5ектная, 4 Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для закрепления детали за резьбовое отверстие.Цель изобретения - повышение производительности установки и закрепления детали посредством механизации процесса закрепления.На фиг. 1 представлена оправка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Оправка содержит корпус 1, закрепленный на шпинделе 2 станка. В отверстии корпуса 1 с возможностью осевого перемещения установлен шток 3, в продольных пазах которого с возможностью вращения установлены дисковые кулачки 4 (не менее четырех) на осях 5, на периферии которых выполнены зубья 6 с эвольвентным профилем, Шток 3 связан с осями 5...

Номер патента: 1265014

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Русаков

МПК: B23C 5/06

Метки: торцовая, фреза

...за счет использования в качестве крепежных элементов сдвоенных цилиндрических пружин.На фиг, 1 изображена торцовая фреза; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2.Торцовая фреза содержит корпус 1 с базовыми поверхностями 2 под режущие пластины 3, Режущие пластины установлеНы на посадочные штифты 4 державок 5, 15 расположенных в пазах корпуса. Державки снабжены дополнительными посадочными штифтами 6, взаимодействующими с крепежными элементами, выполненными в виде сдвоенных цилиндрических пружин 7 и 8 различного диаметра и жесткости, располо женных в ступенчатых отверстиях 9 корпуса и опирающихся одна на другую в осевом направлении. На торце пружин большего диаметра выполнены для взаимодействия с...

Номер патента: 1265015

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Жиганов, Касым, Пугачев, Ровенский, Сухобокова

МПК: B23D 15/04

Метки: ножницы, пневмогидравлические

...материала устанавливают необходимый раствор ножей 2 и 3 и величину рабочего хода ножевой балки 4. Для этого открывают запорный клапан 25 и подают сжатый воздух под заданным давлением, отрегулированным при помощи регулятора 20 дав ления, в гидроаккумулятор 21, в результате чего рабочее тело из гидроаккумулятора 21 через обратный клапан 24, запорный клапан 25 по каналам 22 и 23 поступает в .надпоршневую полость 26 гидравлического цилиндра 10 и перемещает поршень 17. При этом его шток 18, взаимодействуя с ножевой балкой 4, перемещает ее в направлении неподвижного ножа 2, сжимая при этом пружины 5 и 6, Происходит изменение раствора ножей 2 и 3. При достижении раствора, меньшего толщины разрезаемого материала, при помощи регулятора...

Номер патента: 1265016

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Шелест

МПК: B23D 23/00

Метки: образных, профилей, резки, штамп

...наименьшее усилие проталкивания отхода. Участок выполняется под углом :45 по отношению к плоскости 19 паза.Штамп работает следующим образом.В исходном положении ползун пресса (не показан) вместе с верхней плитой 7 и пуансоном 8 находится в верхнем положении. Заготовка 18, подлежащая резке, подается в полость между полуматрицами 3, 5 и 6, перекрывая отверстие матрицы 2 приблизительно на величину контактирук)щей поверхности полуматрицы 5 с заготовкой,520 25304045 50 55 1Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении для резки П-образных профилей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей штампа путем обеспечения резки профилей под разными углами.На фиг. 1 изображена...

Номер патента: 1265017

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Голембиевский

МПК: B23F 5/16

Метки: двух, долбления, зубчатых, колес, одновременного

...Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н. ТупицаЗаказ 5608/9 Изобретение относится к области обработки зубчатых колес и может быть использовано в зубодолбежных станках с касательным врезанием.Цель изобретения - повышение кине 5 матическои точности колес путем обеспечения одинаковых кинематических условий при обработке обоих колес,На чертеже приведена схема взаимодействия долбяка и заготовок.Заготовку колеса 1 устанавливают на рас 1 О стоянии Ь от плоскости 2 движения врезания, равном половине диаметра делительной окружности долбяка 3. Заготовку колеса 4 также устанавливают на расстоянии 11 от плоскости 2, но с противоположной относительно долбяка 3 стороны.При обработке колес долбяку 3 сооб щают поступательно-возвратное движение П...

Номер патента: 1265018

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Азерский, Бессокирный, Сорокотяж

МПК: B23G 1/22

Метки: нарезания, патрубках, резьбы

...муфты 5 и ременной передачи 6 с электродвигателем 7, пневмоцилиндр 8 переключения муфты 5, управляющая пневмоцилиндром 8 педаль 9, кронштейны 10 и 1, переустанавливаемое зажимное приспособление 12.Резцовая головка 2 монтируется непосредственно на валу приводного электродвигателя 3 и содержит корпус 3 (фиг. 3), два резца 14 для подрезки торца обрабатываемого патрубка 15, два резца 16 для снятия фаски, направляющий стержень 17.Регулировка положения резцов осуществляется с помощью винтов 18, а фиксация - стопорными винтами 19.Корпус 20 резьбонарезной головки 4 закреплен на выходным валу фрикционной35 муфты 5. В расточке корпуса 20 на подшипниках 21 качения смонтирован направляющий стержень 22, передняя часть като- н окном, в котором...

Номер патента: 1265019

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Боев, Зайцев, Климов, Щуплов

МПК: B23H 5/06

Метки: головка, хонингования, электрохимического

...отверстие. В процессе хонингования она совершает возвратно-поступательное и вращательное движение. Шток 5 своими разжимными конусами производит радиальное перемещение держателей 2 с хонбрусками 3 и осуществляет прижимбрусков к обрабатываемой поверхности.Головка для электрохимического хонингования наружных поверхностей вращения работает аналогично,Головка устанавливается на обрабатываемую поверхность детали 8, после чего ейсообщается возвратно-поступательное и вращательное движение. Держатели 2 с хонбрусками 3 за счет усилия пружин 10 прижимаются к обрабатываемой поверхности. Врезультате этого хонинговальные бруски 3полностью перекрывают межэлектродное пространство и за счет вращения головки после них образуется зона пониженного...

Номер патента: 1265020

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Берлин, Кичигин

МПК: B23K 3/00

Метки: пайки

...опору 18, поворачивает кронштейн 8, опуская держатель 9 с кассетой 10 с изделиями 11 в ванну 2, к которой через контакт 13 подведен отрицательный потенциал напряжения. При этом рычаг 16, жестко закрепленный на оси 14, взаимодействуя с профильной направляющей 17, перемещает контактный узел 2 и подпружиненные контакты 3 прижимаются к анодным выводам секций конденсаторов 11 (фиг, 2).Подача напряжения на анодные выводы конденсаторов 11 происходит от блока тренировки (не показан) после взаимодействия шторки 25 с конечным выключателем 28. После опускания секций конденсаторов 1 на заданную глубину (регулируется опорой 18) в ванну 12 с припоем конечный 5 10 15 20 25 30 выключатель 27 при взаимодействии со шторкой 24 отключает привод 4 и...

Номер патента: 1265021

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Белоусов, Дьяков, Коуров, Сайфулин, Шеломенцев

МПК: B23K 9/00

Метки: переменном, сварки, токе

...которому подключена последовательная цепочка из конденсатора 10 контура и первичной обмотки трансформатора 4, который вторичной обмоткой подключен к нагрузке 11 с датчиком 12 напряжения, вь 1 ход которого через сумматор 13 подсоединен к входу блока 14 управления магнитным усилителем 6, выход которого запитывает обмотку управления магнитного усилителя 6, Выход блока 15 управления подключен к управляющему электроду тиристора 7. На второй вход сумматора 13 подается заданное напряжение (1 Ьад). 15 20 25 30 При полном совпадении частот величина импульса тока через тиристор 7 стремится к нулю (фиг. 3 в), а при увеличении частоты управляющих импульсов резко возрастает (фиг. 2 в). Следовательно, включение нагрузки 11 через трансформатор 4...

Номер патента: 1265022

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Атаманчук, Гаркалюк, Завидов, Князев, Мошкин, Негляд, Таничев

МПК: B23K 9/12, B23K 9/18

Метки: мундштук, токоподводящий

...контактных пластин.На фиг. 1 изображен токоподводящий мундштук, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Токоподводящий мундштук содержит корпус 1 с каналом 2 для направления плавящегося электрода, выполненным в виде втулки из износостойкого материала.15На корпусе 1 шарнирно посредством пальца 3 установлен рычаг 4, который в плоскости поворота подпружинен относительно корпуса 1 пружинным стаканом 5 и соединен с корпусом 1 гибкой токоведущей перемычкой 6. Корпус 1 и рычаг 4 выполнены с симметричными наклонными к вертикали направляющими пазами, в которых неподвижно, но с возможностью плоскопараллельного установочного перемещения закреплены прижимными планками 7 и болтами 8 сменные 25 контактные...

Номер патента: 1265023

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Иохимович, Рублевский, Феденок

МПК: B23K 33/00

Метки: варианты, его, плавлением, сварки

...валику, обойдя весь контур сварного соединения, за второй обход добавляют по второму валику и так далее, до полного заполнения промежутков. Все последукнщие слои формируют аналогично. Длина отдельного валика прерывистых швов пе больше толщины более тонкой кромки, промежутки между валиками прерывистого шва не менеетолщины более теплоемкой кромки. При указанном порядке формирования слоев разогрев однои из кромок происходит с одной стороны листа, а разогрев кромки другого листа - с обратной. В этом случае усилия от распределенного разогрева металла и затем его остывания вызывают угловые деформации на кромках, каждый раз направленные в противоположные сто 15 20 25 зо 35 40 роны, и общая деформация во время сварки существенно...

Номер патента: 1265024

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Грудинкин

МПК: B23Q 1/66

Метки: движения, прямолинейного, силовой, стол

...3 - вид Б на фиг. 2.Силовой стол прямолинейного движения состоит из основания 1, подвижной плат формы 2 и привода 3. На платформе с двух сторон закреплены прихваты, включающие корпус 4, тягу 5 с роликом 6 и тарельчатыми пружинами 7, натяжение которых регулируется гайкой 8. На основании стола нЕподвижно закреплены дополнительные направляющие 9, каждая из которых имеет две дорожки - дорожку 10 прямого хода с участками 11 подьема и 12 опускания рОлика и дорожку 13 обратного хода, которые смещены одна относительно другой.На конце дорожки прямого хода и в начале дорожки обратного хода расположены кулачки 14 и 15. В исходном положении стола тяга 5 предварительно сжатыми пружинами 7 прижата через регулировочную шайбу 16 к торцу расточки в...

Номер патента: 1265025

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Орлов, Перлова, Федоров

МПК: B23Q 3/00

Метки: приспособлений, установочное

...перпендикулярном оси стержня 1, представляют собойфигуру, очерченную архимедовыми спиралями, сопряженными с прямыми (фиг. 2 и 8).Ось стержня 1 проектируется на горизонтальную плоскость в токе М.Центрирующей частью стержень 1 установлен в приспособлении 5. В центрирующейчасти расположен фиксатор 2 с пружиной 3.Резьбовая часть предназначена для крепления приспособления 5 к столу станка гайкой 4,Ступенчатая головка стержня 1, кромерабочих поверхностей И и К, размещенных на высоте Ь, содержит элемент высотойН для крепления приспособления к столустанка, по форме соответствующий головкестаночного болта и упорнуО поверхность Ж.Исходными данными для построения архимедовой спирали является выбранный диапазон размеров станочных пазов, например...

Номер патента: 1265026

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Альтман, Гвоздев, Дундуа, Стерин, Травин, Чернов

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...Ворошитель 3 шарнирно смонтирован на оси 13, закрепленной на каретке 14, выполненной с возможностью регулировочного перемещения с помощью ходового винта 15 по направляющим 16. Ворошитель 3 содержит ограничитель 17, выполненный с возможностью регулировочного перемещения по вертикали. 25На одном из концов ворошителя 3 выполнена вилка 18 с шаровыми упорами 19, расположенная над штоком 4. С помощью регулируемых упоров 20 устанавливается угол подъема ворошителя 3, который синхронно может поворачиваться с питэтелем 30 2, угол поворота которого регулируется гайкой 21.На основании 1 смонтирован лоток 22 для приема деталей 8 из окна 23 бункера 7.Рабочая поверхность ограничителя 17 ворошителя 3 отстоит от окна 23 на рас стоянии 1, определяемом для...

Номер патента: 1265027

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Аверченков, Горленко

МПК: B23Q 15/00

Метки: обеспечения, параметров, поверхностей, технологического, шероховатости

...блок 11 расчета показателей износостойкости и блок 12 расчета модели процесса изнашивания. Электронно-вычислительное устройство 3 запрограммировано для вычисления определенного комплекса как стандартизованных, например К, Км.с, 8 и 5 в, так и нестандартизованных параметров шероховатости, оказывающих влияние на процесс приработки, на составление модели процесса приработки, выявление номенклатуры параметров или комплексного параметра шероховатости (обобеспечения методами множественного регрессивного анализа, а также оптимизации условий механической обработки для заранее намеченного плана обработки заготовок и приработки изготовленных деталей.Система работает следующим образом.На станке 1 по заранее намеченному плану, например полного...

Номер патента: 1265028

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Вакатов

МПК: B24B 31/104

Метки: поверхностей

...крышку 8 и воронку 9 для подачи очередной порции абразива, вращение барабана осуществляется от привода 10 через зубчатую передачу 11, Защитный кожух имеет наклонное дно и лоток 12 для отвода продуктов очистки и абразива в контейнер 13. С помощью при- ЗО водных роликов 14 осуществляется протягивание обрабатываемой детали 15.В зазоре между полубарабанами установлены шарики 16, подпружиненные пружиной 17, которая удерживается кольцами 18. Для направления внутрь полубарабанов 35 обрабатываемой детали и раздвижения шари. ков установлены рассекатели 19, внутри полу- барабанов - абразив 20. Устройство работает следующим образом.При вращении конусообразных полубарабанов 1 И 2 от привода 10 абразив 20 отбрасывается центробежной силой к...

Номер патента: 1265029

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Бурыкин, Рыжов

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый

...металлов резанием и может быть использовано при шлифовании и полировании деталей.Цель изобретения - повышение стойкости круга путем повышения надежности крепления лепестков, а также повышение качества обрабатываемой поверхности за счет плавного вхождения лепестков в зону обработки. На фиг. 1 показан лепестковый круг; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - лепесток с пазами; на фиг. 4 - метод крепления лепестков. Лепестковый круг содержит ступицу 1 с фланцами 2 и 3, закрепленными на ней стягивающими винтами 4, Между фланцами 2 и 3 установлены тангенциально лепестКи 5 с пазами 6. При этом пазы одного лепестка входят в пазы двух соседних, расположенных по обе стороны от него, образуя г 1 рочное крепление между собой. Крепление...

Номер патента: 1265030

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Косовец

МПК: B25B 13/24

Метки: ключ, разводной

...относится к ручному инструменту, применяемому при сборке или разборке резьбовых соединений.Цель изобретения - повышение производительности и надежности за счет осугцествления бесступенчатого регулированиязева ключа.На фиг. 1 изображен разводной ключ,общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А нафиг. 1,Разводной ключ содержит корпус, состоягций из двух идентичных половин в виденакладных пластин 1 и 2, каждая из которыхимеет на концах рабочую головку 3 соступенчатой губкой 4 и рукоятку 5, жесткосоединенную с головкой 3. В рукоятке 5каждой из пластин 1 и 2 расположены15пазы 6, ось которых образует с осью рукоятки 5 угол а, в пазах 6 установленыс возможностью перемещения оси 7, шарнирно соединяюшие эти пластины. Угол а определяется из...

Номер патента: 1265031

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Либерчук

МПК: B25B 21/00

Метки: винтовертов, испытания, стенд

...путем исключения операции вывинчивания винтов после каждого провеленного испытания винтоверта,На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Стенд для испытания винтовертов солержит основание 1, на котором закреплены стойки 2 и 3 с размещенными в них цапфами 4 и 5. В последних закреплена планка 6 с резьбовыми отверстиями 7, в которых установлены винты 8 с головками 9 и дополнительными головками 10, жестко закрепленными на свободных концах винтов 8. В стойке 2 установлен фиксатор 11, взаимодействующий с цапфой 4. На цапфе 5 закреплена рукоятка 12.Испытание винтоверта проводят следующим образом. Винтоверт подводят к головке 9 винта 8 и закручивают винт 8 до упора в планку 6, Производят завертывание всех...

Номер патента: 1265032

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Гонольд, Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, многошпиндельным

...триггера 24. Мульти- вибратор 18 выходом связан с входом элемента НЕ 33, выход которого подключен к другому входу первого элемента И 21, а сбросовые входы счетчика 19 импульсов и второго триггера 24 и один из входов элемента ИЛИ 34 соединены через кнопку 35 управления с вторым выводом 2 блока 16 питания.Система управления многошпиндельным гайковертом работает следующим образом.Рабочими головками 5 гайковерт устанавливают на гайки (не показаны) резьбового соединения и нажимают на кнопку 35 управления. Г 1 ри этом триггеры 23 и 24 устанавливаются в нулевое состояние, на их инверсных выходах появляется напряжение логической 1, условие совпадения для логического элемента И 34 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение...

Номер патента: 1265033

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Красовский

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, действия, фрикционно-импульсного

...ступенчатое отверстие 31, пересекающее воздухоподводящий канал 18 и канал 32, соединяющий ступенчатое отверстие 31 с полостью 29, В ступенчатом отверстии 31 размещены клапан 33 и плунжер 34, подпружиненные к оси гайковерта пружинами 35 и 36 соответственно. Клапан 33 периодически соединяет полость 14 с атмосферой, а плунжер 34 периодически отсекает пневмодвигатель 2 от воздухоподводящего канала 18. Усилие пружин 23 и 35 регулируется соответственно при помощи винта 37 и резьбового стакана 38 с рукояткой-указателем 39, На корпусе 1 вокруг рукоятки- указателя 39 выполнена круговая шкала 40, В вале 3 выполнены радиальные отверстия 41, периодически сообщающиеся с диаметральным ступенчатым отверстием 31.Гайковерт фрикционно-импульсного действия...

Номер патента: 1265034

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Ангелевич, Бойко, Гайдуков, Горник, Гречушкин

МПК: B25B 21/02

Метки: инструмент, пневматический, ручной

...обеспечивает натяг обоих крепежных элементов каждого резьбового соединения, создавая зазор между гайкой и дополнительной упорной поверхностью корпуса. В результате этого обеспечивается стопорение резьбовых соединений без дополнительных средств стопорения, а корпус разгружается от усилия, передаваемого по небольшой площади контакта с гайкой.На фиг. 1 изображен пневматический ручной инструмент, общий вид; на фиг. 2 - узелна фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Пневматический ручной инструмент содержит корпус 1, имеющий размещенные перпендикулярно его продольной оси упорные поверхности 2 и 3 и сквозные продольные каналы 4 в боковых стенках. Установленные в корпусе 1 двигатель 5, крышка 6 и исполнительный механизм 7 выполнены с...

Номер патента: 1265035

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Аксененко, Косенко, Филяев, Харченко

МПК: B25B 23/14

Метки: динамометрический, ключ

...1 изображено соединение рукоятки динамометрического ключа с его корпусом, общий вид; на фиг. 2 - сечение Л - А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2,Предлагаемый ключ содержит корпус 1, рукоятку 2, установленную с возможностью поворота вокруг корпуса 1 на оси 3. Ключ снабжен планкой 4, соединенной одним концом с рукояткой 2 посредством шарнира 5. Планка 4 выполнена с осевым отверстием 6, В отверстие 6 планки 4 установлен регулировочный болт 7, резьбовой конец которого взаимодействует с осью 3. Планка 4 подпружинена посредством пружины 8, один конец которой закреплен на корпусе, другой - на болте 7. На регулировочном болте 7 выполнен многогранник 9, входящий в осевое отверстие 6 планки 4. Головка 10 регулировочного болта 7...

Номер патента: 1265036

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Чухрай

МПК: B25B 27/02

Метки: втулок, выпрессовки

...приспособлениям для демонтажа втулок, запрессованных в корпусные детали, и может быть использовано, в частности, при ремонте кареток балансирной подвески ходовой части тракторов Т - 74 и ДТ - 75.Цель изобретения - повышение произ. водительности путем выпрессовки сразу двух втулок.На фиг. 1 изображено приспособление, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг. 1.Приспособление содержит корпус в виде стакана 1 и извлекатель 2, дополнительный стакан 3, размещенный встречно стакану 1, расположенные в полостях стаканов 1 и 3 пружины 4 и 5 и установленный между обращенными один к другому витками пружин 4 и 5 шар 6, каждый стакан 1 и 3 выполнен в виде цанги, внутренняя поверхность 7 которой имеет конусный участок, лепестки 8 Одной из них...

Номер патента: 1265037

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Гонтарь

МПК: B25B 27/12

Метки: инструмент, колец, стопорных, установки

...концах рычагов.1265037 фиг.2 Составитель Е. Макеев Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор М. Пожо Заказ 5510/1 О Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 41Изобретение относится к ручному инструменту и предназначено для установки стопорных колец.Цель изобретения - расширение техноло гических возможностей путем обеспечения установки колец на внутренних и наружных поверхностях.На фиг. 1 изображен предлагаемый инструмент, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - Л на фиг. 1.Инструмент содержит два соединенных 10 шарниром 1 рычага 2 и 3, одни концы которых выполнены в виде рукояток 4 и 5, и...

Номер патента: 1265039

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Крячко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...привода 4 и включение привода 12 конических передач 11. Начинают вращаться винты 10, и рама 8 своими направляющими 9 между катками 7 поднимается вверх, при этом конечным выключателем 35 от упора 37 включается пневмосистема подачи воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 18 (фиг. 2), Шток пневмоцилиндра 18 втягивается, увлекая за собой конец рычага 16, который поворачивается вокруг оси 17 и прижимает профиль 42 к опорным пластинам 15.В верхнем положении рамы 8 включаются конечные выключатели 34 и 38 от упоров 37 и 41.Конечный выключатель 38 переключает электросхему, т.е. блокирует конечные выключатели 34 - 36, а включает в соответствии с заданной программой на срабатывание конечных выключатели 39 и 40 в определенной...

Номер патента: 1265040

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Абраменко, Громов, Соловых

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...приводов.На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - фазы последова тельности работы манипулятора.Манипулятор состоит из портала 1 с направляющей, каретки 2, смонтированной на направляющей, механической руки, состоящей из последовательно соединенных посредством шарнира звеньев 3 и 4 и кисти 5 с захватом, установленной на каретке 2 с возможностью перемещения последней, выдвижения и поворота звеньев механической руки, кисти и захвата, 20Шарнир, соединяющий звенья 3 и 4 механической руки, выполнен в виде двух зубчато-реечных передач и планетарного механизма, который состоит из корпуса 6, жестко связанного с звеном 3, в полости которо 25...

Номер патента: 1265041

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Моисеев

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...крайнее нижнее положение, а шток-поршни 2, 3 и 7 находятся в крайнем левом положении.При подаче воздуха в полость 13 корпуса 1 через отверстие 14 шток-поршень 2 начинает перемещаться вправо вместе с встроенными внутри него узлами. Хотя сжатый воздух воздействует одновременно на шток-поршни 2, 3 и 7, шток-поршни 3 и 7 остаются неподвижными относительно шток-поршня 2, так как его движению препятствуют толЬко силы трения, а шток-порш 0 15 20 25 30 35 40 45 50 ни 3 и 7 подпружинены пружинами сжатия 4 и 8 и кроме того площадь рабочей поверхности поршня шток-поршня 2 больше площадей рабочих поверхностей шток-поршней 3 и 7. При движении вправо шток-поршня 2 воздух из полости 23 стравливается через канал 24 в полость 25 и далее через отверстие...

Номер патента: 1265042

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Ляпин, Тихомиров

МПК: B25J 9/10, B28D 5/02

Метки: рабочий, стол

...включающий фиксатор 9, име юший выпуклую форму и взаимодействующий с рабочей поверхностью линейки 7 и с выемками 8. Фиксатор установлен на конце поворотного рычага 10 и постоянно поджат к рабочей поверхности линейкиусилием пружины 11, воздействующей на свободный конец рычага 1 О. Датчик 12, в качестве которого может быть использован контактный выключатель, установлен на каретке 3 и своим чувствительным элементом (конечником) 13 взаимодействует с фиксатором 9.Датчик 12 электрически связан с приводом 14 фиксатора 9, выполненным в виде электромагнита, а также с блоком 15 управления.Линейка 7 программоносителя и рейка 6 З 5 установлены на основании 1 параллельно направляющим 2 каретки 3. Элементы 9 - 14 считывателя программы и...