Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений

СЭОЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИстИЧЕСНИРЕСПУБЛИН оВ 25 В 23/О о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОУИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЭОБ ЧТЕНИЙ 1 ОТНРЫ(71) Филиал Ростовског о научно-исследовательского института технолгии машиностроения в г. Ровно(56) Авторское свидетельство СССРР 604671, кл. В 25 В 21/00, 1976.Авторское свидетельство СССРВ 743857, кл. В 25 В 23/08, 1980,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙСБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИИ(57) Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений. Цель,изобретения - повышение надежности эасчет выполнения продольного пазана конце винтовой нарезки шпинделяшарнирного закрепления пальца и снаженин у"тройства гибким валом, связывающим рабочую головку со шпинделем, и рычагом, закрепленным напальце. Устройство содержит привод1261782 с полым валом 1, на котором закреплен концевой выключатель, Внутри вала 1 установлен шпиндель 4 с винтовой нарезкой 5. Для взаимодействиясо шпинделем 4 на валу 1 шарнирноустановлен палец с роликом, входящимв винтовую нарезку 5, и рычагом,Изобретение относится к механической сборке резьбовых соединений,а именно к ориентации, наплавлениюи навинчиванию гаек в процессах автоматической сборки.Цель изобретения - повышениенадежности за счет выполнения продольного паза на конце винтовой нарезки шпинделя, шарнирного закрепления пальца на валу и снабженияустройства гибким валом, связывающимрабочую головку со шпинделем, изакрепленным на пальце рычагом,взаимодействующим с концевым выключателем,На фиг. 1 изображено устройстводля автоматйческой сборки резьбовых(не показан), связанный с ним полыйвал 1 с закрепленным на нем концевым выключателем 2, установленныйв валу 1 подпружиненный пружиной 3шпиндель 4, на поверхности которого.выполнены несамотормозящая праваявинтовая нарезка 5 и сообщающийсяс ее концом продольный паз 6, шарнирно закрепленный на валупалец7 с рычагом 8 на одном конце и роликом 9 на другом, входящим в винтовуюнарезку 5, рабочую головку 10, связанную со шпинделем 4 гибким валом11, на свободной торце которой выполнен радиальный паз 12, механизмавтоматической подачи гаек и механизм удаления заклиненной гайки.Механизм автоматической подачи включает установленный на валу 1 и шпинпериодически взаимодействующим с концевым выключателем. Рабочая головка 10 устройства через гибкий вал 11связана со шпинделем 4. Устройствотакже содержит механизмы автоматической подачи гаек и удаления заклиненной гайки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. 2деле 4 стержень 13 с нанизаннымина нем резьбовыми гайками 14 и фик 1 саторы 15 и 16, удерживающие гайки 14 от выпадания из рабочей головки 10. Механизм удаления заклиненной при завинчивании гайки 14 выполнен в виде закрепленного на рабочей головке 10 ударно-поступательного привода 17, ударник 18 которого 1 О взаимодействует с закрепленной гайкой 14.. Для включения реверса приводавращательно-поступательного движения и ударно-поступательного приво да 17 на торце вала 1 установленыконтакты 19, взаимодействующие сконтактами 20 на приводе 17.Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы в устройство загружаются гайки 14 и удерживаются в рабочей головке 10 фиксаторами 15 и 16. Рабочая головка 10устройства устанавливается на резь бовое соединение таким образом, чтоторец гайки 14 ложится на торецболта (не показан). При отклоненииоси болта от оси рабочей головки10 гибкий вал 11 изгибается и обесЗО печивается совпадение плоскости торца гайки 14 с плоскостью болта,После этого вал 1 перемещают в осевом направлении к рабочей головке10 и за счет пальца 7, взаимодействующего роликом 9 с винтовой нарезкой 5, шпиндель 4 с рабочей головкой 10 вращаются в направлении, об. ратном эавинчиванию, и обеспечиваютсовпадение начала резьбы гайки 14и болта. При совпадении начала резьбы рабочая головка 10 и шпиндель 4под действием пружины 3 резко опускаются на величину шага резьбы резь 1261782бового соединения. Шпиндель 4 через винтовую нарезку 5 поворачивает палец 7 и рычаг 8, который своим концом нажимает на концевой выключатель 2. Включается привод вращательнопоступательного. движения, и вал 1, перемещается по винтовой нарезке 5 шпинделя 4 к рабочей головке 10 до упора ролика 9 пальца 7 в конец винтовой нарезки 5. Вращение от вала 1 через шпиндель 4 и гибкий вал 11 передается на рабочую головку 10. Осуществляется навинчивание гайки 14. При заклинивании гайки 14 (отсутствие резьбы, забивание резьбы грязью и т.д.) шпиндель 4 затормаживается, а вал 1, продолжая осевое перемещение в сторону резьбового соединения, западает в продольный паз 6 шпинделя 4 и соединяет контакты 19 и 20 между собой. При соединении контактов 19 и 20 включаются реверс привода вращательно-поступательного движения вала 1 и ударно- поступательный привод 17. Заклиненная гайка 14 свинчивается с резьбового соединения и ударником 18 через паз 12 удаляется из рабочей головки 10,В рабочую головку О поступает очередная гайка,и цикл повторяется.Формула из обретения1. Устройство для автоматическойсборки резьбовых соединений, содер 30 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм удаления. заклиненной гайки выполнен в виде закрепленного на рабочей головке ударно-поступательного привода, ударник которого взаимодействует с заклиненной гайкой, а на свободном торце рабочей головки выполнен ответно ударнику радиальный паз для выхода заклиненной гайки,жащее привод, связанный с ним полый вал с закрепленным на его наружной цилиндрической поверхностиконцевым выключателем, установлен ный в валу подпружиненный по осишпиндель с рабочей головкой, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка, закрепленный на валу палец с роликом наконце, входящим в винтовую нарезку,механизм автоматической подачи гаек и механизм удаления заклиненнойгайки, о т л и ч а ю щ е е с ятем что, с целью повышения надеж ности, на шпинделе выполнен продольный паз, сообщающийся с обращеннымк рабочей головке концом винтовойнарезки, палец закреплен на валушарнирно, а устройство снабженогибким валом, связывающим рабочуюголовку со шпинделем, и закрепленнымна пальце рычагом, периодически взаимодействующим с концевым выключателем.251261782 оропын в едкая ов но нии Роткрытиишская наб 4/5 редприятие Производственно-полиграфиче Редактор О.ЮрЗаказ 5294/ 1 Г 9Составитель В Техред Л,Серд Тираж 103 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Жрректор М. Шаро Подписцокомитета СССР город, ул.Проектная, 4