Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51) 4 0 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИИ к3; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 3875930(25-08(56) Авторское свидетФ 1087302, кл. В 23 О,ельство СССР 7(06, 1982. ЧНО-РАЗГРУ ржащее пит установлесе, один и ОЧНОЕтель с рпусе пивала кинеым сектоыми ателя чатое колес оторых матическиром эано ч подачи эаготовк а друг я сн(54) ( УМТРО двумя повор предн зону 7) ЗАГРУЗО СТВО, соде захватами, тном корпу эначен для бработки,тия обработанной детали, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, питатель снабжен закрепленным на нем зубчатым сектором, валом и жестко связанным с ним зубчатым колесом, причем захват для снятия обработанной детали установлен на конце вала, а зубчатый сектор расположен соосно оси поворота корпуса питателя, при этом вал установлен в опорах, выполненных в коЦзобретеИе относится к машиностроению и может быть использовано дпя автоматических загрузочно-разгрузочных устройств при обработке ,:,ета.ей на металлорежущих станках.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения разворота обработанной заготовки относительно корпуса пита =ля,11 а фиг 1 изображено загрузочно- разгрузочное устройство при положении его питаище-разгружающего элемента в рабочей зоне станка:, на :;.,г, 2 - разрез А-А на фиг. 1, напо,Ожение пнтающе-разгру ,:,нищ.=го элемента при развороте обработанной заготовки,агрузочно-разгрузочное устройство содеркит основание 1, .закреплен:.:Ое консольно на передней бабке станка, магазин 2 с отсекателем 3, установленный на горизонтальных крыльях основания (не показано), разгрузочьй лоток 4, силовой пневмоцилиндр 5 направляющую 6, ползун 7 и питающе-разгружаюпгий элемент - питатель Я. 11 ток 9 силового пневмоцилиндра имеет гнезда., в которых размещены шарики 10,. Пружины 11 удерживают шарики О в контакте с ползуном 7, установленным в направляющей 6 В полэуне 7 выполнены две кольцевые канавки 2, в ко 1 орье могут входить ша .рики 10 и Фиксировать ползун 7 отно-ительно штока 9 силового пневмоци:аиндра 5 Ползун 7 несет Ось 13, на которой смонтирован шарнирно соединенный серьгою со штоком 9 питателен 3, ГИтатель Я содержит корпус 14 с закрепленной на нем осью 15 и механизм разворота заготовки удаляемой из рабочей зоны станка. 11 а оси 15 установлен питающий захват., содержащий подпружиненную губку 16. Механизм разворота обработанной заГотовки состоит из винтовОГО зубчатого сектора 17, жестко закрепленного на ползуне 7, кинематически связанном с винтовым зубчатым колесом 18, установленным на валу 19. Последний закреплен в опорах 20, причем опоры 20 установлены на корпусе 4 питателя, На осях 21 вала 19 размеен раз Гружающий захватсОдержа щий две подпружиненные губки 22 и 23 (как вариант выполнения губка 22 может быть жестко закреплена на ва 15 20 25 30 лу 19), Корпус 14 Итателя и губка16, а также губки 22 и 23 образуютдва захвата дпя размещения заготовок,Устройство работает следующим образом,В крайнем верхнем положении корпус 14 питателя развернут в сторону магазина 2 и нажимает на отсекатель 3, при этом губка 16 отжимается магазином и заготовка закатывается в захват питателя,При движении вниз штока 9 пневмоцилиндра 5 подпружиненные шарики 10 контактируют с первой кольцевой канавкой 12 и ползун 7 перемещается в направляющей 6. При этом губка 16 зажимает заготовку и она переносится в рабочую зону станка. Губки 22 и 23 находят на обработанную заготовку, которая находится на оправке (не показана) и зажимают ее в момент полного хода до упора полэуна 7 в направляющей 6, Одновременно датчиком подается команда на воздухораспределитель (не показаны) пневмоцилиндра 5, Подача воздуха в верхнюю его полость прекращается и шток 9, а вместе с ним и ползунс питателем, останавливаются. После выхода оправки из детали подается команда датчиком на воздухораспределитель пневмоцилиндра. Возобновляется подача воздуха в верхнюю его полость и при увеличении давления воздуха шток 9 перемещается в ползуне 7 вниз, Гри этом шарики 10 западают в свои гнезда, а шток 9 поворачивает корпус 14 питателя до упора с ползуном 7 относительно оси 13 в сторону разгрузочного лотка 4, тем самым удаляя обработанную заготовку с линии центров и устанавливая на эту линии другуи заготовку. Одновременно с поворотом корпуса 14 питателя винтовое зубчатое колесо 18, контактирующее с винтовым зубчатым сектором 17, обкатываясь относительно последнего, разворачивается вместе с валом 19, а следовательно, и с заготовкой относительно своей оси в опорах 20. В момент полного поворота корпуса 14 питателя относительно оси 13 обработанная заготовка поворачивается в сторону разгрузочного лотка 4 и разворачивается относительно последнего на 1801261 Пругая заготовка устанавливается на линию центров станка, а шарики 10 западают во вторую кольцевую канавку 12 ползуна 7.Совпадение оси заготовки с линией центров станка и переналадка на разные диаметры заготовок осуществляется за счет сменных накладок (не показаны).После установки заготовки на оп равку (ходом пиноли задней. бабки станка) при обратном ходе штока 9 вверх последний перемещает ползун 7 в направляющей 6 до упора; при этом обработанная заготовка заходит в раз грузочный лоток 4. При возрастании давления воздуха в нижней камере пнев. моцилиндра 5 шток 9 перемещается в ползуне 7.вверх. При этом шарики 10 западают в свои гнезда, корпус 14 20Ф 7674питателя поворачивается в сторонумагазина 2, винтовое зубчатое колесо 18, откатываясь относительно неподвижно закрепленного на ползуне7 винтового зубчатого сектора 17,разворачивает вал 19, а вместе с ними губки 22 и 23 в обратную сторону. Обработанная заготовка скатывается по разгрузочному лотку 4. В момент полного поворота корпуса 14питателя шарики 10 западают в первуюкольцевую канавку 12 ползуна 7.Предлагаемое устройство обладаетболее широкими технологическими возможностями, т.е. не требует установку. дополнительного устройства дляразворота заготовок на разгрузочномлотке, при передаче их на дальнейшую обработку по технологической цепочке,Фиг. 2 Составитель С.Корнюшенкодактор . апЕ Папп Техред Л.Сердокова ектор А.Тяск каэ 5291/10 роектная, 4 Ужго но-полиграФическое предприятиПроизводственно-п Тираж 826ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж, Раушс Нодписнокомитета СССРи открытийая наб., д. 4/