A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Устройство для автоматического направления рабочих органов землекопных и тому подобных машин по заданной проектной линии

Загрузка...

Номер патента: 63654

Опубликовано: 01.01.1944

Автор: Ильгисонис

МПК: A01B 69/04

Метки: проектной, направления, заданной, машин, тому, рабочих, землекопных, линии, органов, подобных

...электрической схеме соединений (фиг. 3), свой усилитель фототоков.Фотоэлементы включены в схеме таким образом, что величина фото- тока, возникающего в них от излучения прибора 1 в их среднем положении относительно этого луча, достаточна для того, чтобы запереть усилительные лампы 15 и 16. В этом случае ток в их анодных цепях будет отсутствовать. Этого легко достигнуть подбором соответствующего смещения в цепи сеток усилительных ламп 15 и 16,При движении машины вдоль трасы канавы корпус ее, а вместе с ним и рабочий орган, будет ввиду несоответствия рельефа поля проектному профилю канавы откло. няться от луча прибора 1 в ту и:ш другую сторону в вертикальной плоскости. При этом закрепленные на рабочем органе фотоэлементы будут выходить из...

Устройство для автоматического управления сельхозмашиной по рядкам или междурядьям стеблевых культур

Загрузка...

Номер патента: 112185

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Дворников, Юков, Кравченко

МПК: A01B 69/04

Метки: стеблевых, культур, сельхозмашиной, междурядьям, рядкам

...связан тягой 7 с копир-водителем 1.Копир-водитель состоит из двух секций. Обе секции (левая и правая) соединены мекду собою тягой 8 так, что перемещение илх в горизонтальной плоскости может быть только совместное, с поворотом секций в шарнирах а 1 и а При этом правая и левая секции, независимо друг от112185друга, приспосаолиВдясь к рельефу ИОчВы, могут измсР 5 ть п 0,10 жение в вертикальной плоскости, вращаясь в шарнирах с, и с,Каждая секция копир-водителя (представляющая в вертикальной плоскости параллелограммный механизм) подвешивается к основной раме на одном уровне с другой секцией и в нижней части полозком 9 опирается на почву, Полозок крепится к выступающей части параллелограммного механизма. К носку полозка монтируются внутренние...

Способ вождения трактора вдоль горизонталей местности с применением прибора нивелирометра

Загрузка...

Номер патента: 113258

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Волобуев

МПК: A01B 69/04

Метки: прибора, горизонталей, вождения, применением, местности, вдоль, нивелирометра, трактора

...бензин и др.1. Внутри трубок 2, 3 и 4 имеются воздушные пузырьки 5 (как в уровнях), показывающие угол наклона трактора Трубка 2 имеет деления 0,1 и большой радиус луги; трубка 3 имеет более крупные деления, соответствующие 5, и значительно меньший радиус дуги в сравнении с трубкой 2; трубка 4 имеет наименьший радиус дуги и менее крупные деления в сравнении с трубкой 3, соответствующие 5 наклона. Все трубки монтированы на общем щитке и имеют общую нулевую линию, от которой пузырьки могут отклоняться при наклоне трактора на 90 в ту или иную сторону,Наблюдая за положением воздушного пузырька, тракторист прп необходимости выправляет движение трактора,Для определения положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях на тракторе...

Автоматический синхронизатор скоростей поступательного движения машин и их рабочих органов

Загрузка...

Номер патента: 119029

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Самойлов

МПК: A01B 69/04, A01C 7/18

Метки: органов, рабочих, движения, машин, синхронизатор, скоростей, поступательного, автоматический

...(вследствие буксования трактора) это условие может быть выдержано путем соответствующего изме.нения чисел оборотов вала рабочего механизма, что и предполагаетсяосуществить с помощью предлагаемого синхронизатора.При буксовании трактора или накатывании машины, последняябудет проходить переменный путь, вследствие чего вал 15 (следовательно и шестерня 14) будет получать переменное число оборотов, отличноеот числа оборотов шестерни 10. В результате разности угловых скоростей шестерен 10 и 14 коробка дифференциала 11 будет получать вращательное движение, передавая его дифференциалу 6 посредством шестерни 16, вала 17, червячной пары 18 и 19. Число оборотов вала 20 будет отличным от числа оборотов карданного вала трактора на величину + числа...

Автомат управления трактором с-80

Загрузка...

Номер патента: 120132

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Логинов

МПК: A01B 69/04

Метки: с-80, автомат, трактором

...ток от генератора 1 идет в соленоид П, и далее на массу. При прохождении электриче;.кого тока через обмотку соленоида сердечник 30 втягивается в соленоид. Перемещаясь, сердечник соленоида повернет рычаг 31 по стрелке (фиг. 1) и посредством тяги 32 повернет золотник 25 в положение, указанное на фиг 2 б, В этом положении трубка 28 разобщится с резервуаром вспомогательного гидравлического механизма, трубка 27 соединит,"я каналом 26 с трубкой 33 и масло по трубке 27, каналу 26 и трубке 33 поступит в полость 34 вспомогательного цилиндра правой секции.От давления масла начнет перемещаться поршень 35, который, в свою очередь, переместит толкатель 36, а последний передвинет существующий на тракторе золотник гидравлического механизма....

Автоматическое устройство для управления самоходным пахотным агрегатом

Загрузка...

Номер патента: 120415

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Литинский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатом, пахотным, автоматическое, самоходным

...от нейтрального положения дальше другого, в зависимости от расположения толкателя по отношению к центру агрегата и пропорционально отклонению его от заданной траектории.Если сигнал управления отсутствует, то золотник сервомеханизма рулевого управления агрегата находится в нейтральном положении. При этом исходное соотношение между оттяжной пружиной 17 и противодействующей электромагнитной силой, пропорциональной постоянному току в катушке 18, выбирается таким, чтобы якорь соленоида входил в катушку на три десятых своей длины.Разностный сигнал, пропорциональный углу поворота агрегата, образуется, когда управляющий магнитный поток, получаемый вычитанием магнитных потоков катушек спаренных электрических мостов, алгебраически...

Автомат управления трактором

Загрузка...

Номер патента: 125484

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Даудрих

МПК: A01B 69/04

Метки: автомат, трактором

...повернется относительно своей оси и замкнет пару контактов 8 - 9 или 8 - 10, в зависимости от направления тока в обмотке сердечника 7 реле 6, т, е. в зависимости от того, в какую сторону отклонится полозок 2. При замыкании упомянутых выше контактов сработает электромагнит 11 (или 12) и переместит в соответствующую сторону зо. лотник 13, вследствие чего вступит в работу сервомотор, поршень которого посредством тяг (или тросов) 14 соединен с рычагами 15 и 16 управления фрикционов и начнется поворот трактора.Однако, поворот тракгора немедленно прекратится, как только поршень сервомотора переместится на величину, пропорциональную отклонению копирующего полозка 2, так как перемещение поршня и связанное с ним изменение сопротивления...

Устройство для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 127085

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Литинский, Гурьянов

МПК: A01B 69/04

Метки: трактора, вождения

...в соответствующее по величине в знаку электрическое напряжение в диагонали А - Б мостовой схемы, вследствие чего напряженве между точками А в Б характеризует в любой момент времени положенве трактора относительно копвруемой борозды, К точкам А в БМ 127085подключают дВе параллельные цепи: цепь сигнала, В которук Входит высокоомная обмотка 7 трехпозиционного поляризованного реле РПБ 5 и переменное сопротивление 8 регулировки ширины статической зоны нечувствительности устройства и цепь первой производной сигнала, в которую входит.низкоомная обмотка 9 того же реле, ограничителыое сопротивление 10, дифференцирующая емкость (конденсатор) 11 и интегрирующая емкость 12. Контакты И, 14 и 15 реле РПБ, при срабатывании замыкают цепи промежуточных...

Прибор для вождения планировочного агрегата с заданным уклоном

Загрузка...

Номер патента: 130259

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Козиков

МПК: A01B 69/04

Метки: прибор, вождения, планировочного, заданным, уклоном, агрегата

...в движение шатун, Шатун сооб)пает кячательпое движение вилке,с крючками, которые скользят по поверхности сектора, частично лрикрываюн)его при нормальном коде тря)ктора крновое колесо. При отклонении трактора от горизонтальной плоскости гироскоп повернет сектор и часть зубьев хряпового колеса выйдет за его пределы. Вследствие этого, крючки вилки войдут в зацепление и повернут храповое колесо, а следовательно, и стрелку указателя отклонений.Ло 130259Уеазас.ь услонов От горизонта,)ьной 511 Оскости ко 5 Сматическ 5 Связан с указателем превышений и состоит из шестерни 19, сидящей на оси ролика 20 и находяцсися в зацеплении с блоком 4 шестерен. На другом конце осп ролика посажена шестерня 21, сцепляюшаяся с шестерней 22, находящейся на...

Программное радиоуправление тракторным агрегатом

Загрузка...

Номер патента: 130787

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Сухин

МПК: A01B 69/04

Метки: радиоуправление, тракторным, программное, агрегатом

...исчезновения сигнала рассогласования.Для осуществления управления тракторным агрегатом на диске 10 записывается программа в виде бороздок 20 с углублениями, Запись эту производят на масштабном поле опытным путем, В течение всего периода работы программного устройства длинные звенья 5 и б всегда направлены на антенны радиостанций 1 и 2, Положение игл 21 и 22 контактора на кривой бороздок программного диска зависит от местонахождения агрегата на поле. При движении агрегата звенья Б и 6, на которых находятся антенны, могут самостоятельно пово рачпваться вокруг оси 23. Это позволяет при помощи игл контактора и программного диска обеспечивать движение трактора в заданном направлении, производить выссв семян в определенном порядке или...

Электромеханический сигнализатор

Загрузка...

Номер патента: 131567

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Жилицкий, Герасимов

МПК: A01B 69/04

Метки: электромеханический, сигнализатор

...на заданном расстоянии от дерева; переходную зону и зону соприкосновения, при которой появляется опасность поврекдения дерева. Щуп представляет собой двуплечий рычаг, короткий конец которого посредством троса 3, перекинутого через ролики 4, связан с зуочатой рейкой , находящейся в зацеплении с шестерней 6, сндящеи на одной оси с указательной стрелкой 7 шкалы 8, показывающей величину отклонения агрегата о/ ряда дсрсвьсв. После выхода из соприкосновения со штамбом щуп и рейка возвращаются пружинами 9 и 10 в исходное положение до упора ограничителей 11 и 12. При встрече щупа со штамбом дерева в зоне опасности повреждения орудием дерсва его конец нажимает к 1 юпку 18 сигнала и замыкает электроцепь 14, идущую от аккумулятора 16 к зву....

Золотниковое устройство

Загрузка...

Номер патента: 135347

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Логинов, Бронштейн

МПК: A01B 69/04, B62D 1/26

Метки: золотниковое

...правую или левую сторону Одновременно верхние рычаги 13 через поводок с вилкой 15 передают движение поршню 5 катаракта.Под действием поршня жидкость перетекает через дроссельное отверстие катаракта из надпоршневой полости в подпоршневую и обратноДроссельное отверстие регулируется иглой 1 б,Перемещение цилиндра б пропорционально производной от перемещения поршня 5, причем коэффициент пропорциональности зависит от вязкости жидкости, величины дросселирования и жесткости пружин 17 катаракта, Движение цилиндра б через валы 4, 18, вилку 19 и шток 20 передается гильзе 2, Таким образом, перемецение зо,отника 3 пропорционально углу поворота копира (на чертеже нс показан), а перемещение гильзы 2 пропорционально первой производной от этого угла....

Трактор с оборудованием для управления на расстоянии

Загрузка...

Номер патента: 137706

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Супруненко, Багин, Супрун, Кузнецова, Чистанов, Михайлов, Янкевич

МПК: A01B 69/04

Метки: оборудованием, трактор, расстоянии

...шарнирные вилки 7 и 8, гидроцилиндры 9 и 10 двойного действия с демпферными пружинами 11 и 12. Гидроцилиндр 9 переключает рукоятку 5 влево или вправо, а гидроцилиндр 10 - вперед или назад, Блокировка золотникового распределительного устройства обеспечивает последовательность действий и разновремепность работы гидроцнлиндров. Демпферное устройство 6 состоит из гидроцилиндра И, шток 14 которого жестко соединен со стаканом 15, служащим корпусом для пружины 16. Внутри стакана помещается толкатель 17 с пружиной 18 и прижимными шайбами 19, К цилиндру 13 жестко присоединены две направляющие 20 с ограничителями, по которым скользят две прижимные шайбы 21.Наличие демпферного устройства предохраняет зубья шестерен от поломок и...

Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 138098

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Логинов

МПК: A01B 69/04

Метки: головка, вождения, копирующего, трактора, электроконтактная, устройства

...кулачки 18, входящие в пазы 14 кулачкового диска 8. На верхнем конце поворотного вала закреплен диск 15, удерживаемый в нейтральном положении пружиной 1 б и несущий подвижный контакт 17.Для устранения поломок электроконтактной головки поворотный вал имеет предохранительную кулачковую муфту 18 и ограничитель поворотного вала.При движении трактора по прямой контакты 11, 12 и 17 разомкну- и между ними имеется зазор в 1 мм. Зазор между поводком 19 ка 15 и регулировочными винтами 9 также равен 1 мм. При отклоии копира по часовой стрелке замыкаются контакты 11 и 17 и пруна 1 б закручивается. Зазор между поводком 19 и регулировочным138098винтом 9 уменьшается и когда величина его будет равна нулю, поводок повернет кулачковый диск 8 по часовой...

Устройство для дублерного управления автоматизированными тракторными агрегатами

Загрузка...

Номер патента: 138495

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Гурьянов, Литинский

МПК: A01B 69/04, B60K 41/28

Метки: дублерного, автоматизированными, тракторными, агрегатами

...на фиг. 3 - схема дешифратора; на фиг 4 - схема командного генератора.Блок-схема содержит; кнопки управления 1; командный генератор 2; дешифратор 3; сервомеханизмы ведомого трактора 4; датчикКанать тедеупрабпие поборогп блебо поборот блрабо Ролпибопыте толпиб меньшеплуг поднявплуг олуст абариинь абтостоп ФигМ 138495лируется перед началом работы так, чтобы при нормальной загрузке двигателя сигнал усилителя отсутствовал. Такой же прибор используется для акустического контроля за ведомым трактором.Предмет изобретения1. Устройство для дублерного управления автоматизированными тракторными агрегатами, основанное на использовании частотного разделения сигналов телеуправления и телеконтроля, передаваемых по однопроводной линии между ведущим и...

Способ автоматического вождения тракторного агрегата в виноградниках и садах по программной шпалерной проволоке

Загрузка...

Номер патента: 140689

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Кечхуашвили

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: тракторного, программной, виноградниках, агрегата, шпалерной, вождения, проволоке, садах

...участка перемещается по междурядьям, расположенным справа от нее.На фиг, 1 изображена схема движения тракторного агрегата в междурядьях виноградника; на фиг. 2 - то же, для садов. Тракторный агрегат Т начинает движение в междурядье 1, Программная проволока располагается через один ряд при обработке виноградника и в каждом ряду при обработке сада.Тракторньй агрегат двеся, как оазао стрелко 1, при обработке междурядий виноградников обрабатывает ряды 1, 4, 5, 8, 9, 12, 11, 10, 7, б, 3, 2, При обработке междурядий садов обрабатывает ряды 1, 2, 3,4,5, б,7,8.Программная проволока служит для направлеьня движения агрегата и в качестве датчика импульсов, для срабатывания поворотной лапы, отрабатываюшей между кустами. Связь между рычагами...

Контактная головка копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора

Загрузка...

Номер патента: 147458

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Бронштейн

МПК: A01B 69/04

Метки: трактора, копирующего, устройства, вождения, головка, системы, контактная, гусеничного

...15, 1 б, 17 и 18.Пружинами 9 и 13 создается необходимое противодействующеедусилие при работе катаракта, равное - К - . Таким образом уголповорота коромысла и связанных с ним контактных рычагов пропорфционален величине - К . Следовательно, при повороте копира насйугол ср, например, по часовой стрелке, контакт 1 поворачивается на тадкой же угол а контакт 19 на угол - К)дпротив часовой стрелки,двигаясь навстречу, Пружина 13 при этом скручивается. Замыканиеконтактов произойдет тем раньше, чем больше угловая скорость поворота трактора, При повороте копира против часовой стрелкифЖвзаимодействуют контакты 1 и 20.При больших угловых скоростях, когдай К - + п)Л,Йгде Р - радиус поворота контакта 19,г - радиус поворота контакта 1,Л - зазор...

Устройство для автоматического вождения трактора вдоль борозды

Загрузка...

Номер патента: 149960

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Гурьянов, Литинский

МПК: A01B 69/04

Метки: трактора, вождения, вдоль, борозды

...при расширенной зоне нечувствительности не происходит копирования искривлений борозд, возникших при предыдущих проходах.В случае помех, создаваемых комьями почвы, находящимися в борозде, поступающий от потенциометра импульс вызывает заряд одного из конденсаторов 18 или 14 цепей 9 и 10. Сигнальная обмотка 15 реле 2 оказывается зашунтированной в течение определенного промежутка времени, величина которого зависит от емкости конденсаторов 18 и 14 и величины сопротивлений 1 б и 17. Происходит расширение зоны нечувствительности на время указанного промежутка, и трактор продолжает движение, никак не реагируя на помеху.Описываемое устройство позволяет повысить точность вождения трактора, избежать накопления ошибок отдельных копирований и...

Устройство внутренней отрицательной

Загрузка...

Номер патента: 165018

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Гельфенбейн, Ефремов

МПК: A01B 69/04

Метки: внутренней, отрицательной

...выступов подпружиненными пальцами 20 или 21 штанги определяется продолжительность управляющих воздействий.При одинаковом числе оборотов звездочек 20 22 и 23 оси 24 и 25 вращаются с одинаковыми скоростями, но в противоположные стороны. На диске имеются канавки. Одновременно с пальцем 11, набегающим на выступ 26, палец 27 набегает на диск 19 и замыкает кои такт 28 основной цепи питания соленоида 15 содновременным включением термореле времени.Цепь контакта 13 дублирует работу основной цепи в том случае, когда хвостовик вы ступа 12 попадает в углубление диска, Вэтом же случае основная цепь контакта 23 оказывается выключенной. Расположением канавок и выступов на диск задается программа интенсивности управляющих воздействий, осуществляемых...

Способ автоматического поворота гусеничного трактора

Загрузка...

Номер патента: 166543

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Всесс, Кечхуашвили

МПК: A01B 69/04

Метки: гусеничного, трактора, поворота

...угол предложено использовать сигнальные колья, забиваемые в начале и конце гона. Направление движения трактора изменяется в момент соприкосновения копирующего щупа с сигнальным колом вокруг центра поворота гусеницы трактора, являющегося вершиной прямоугольного тре. угольника.На фнг. 1 изображена схема движения трактора; на фпг, 2 - схема поворота трактора в конце гона,Предварительно в начале и конце каждого гона устанавливают сигнальные колья 1-2, 3-4, 5-6 и т, д. и шпалерную проволоку в междурядьях, с помощью которой перемещается трактор, При выходе из междурядья трактор задевает копирующим щупом, укрепленным спереди, сигнальный кол 1, вбитый в землю. В результате этого затормаживается правая гусеница. Трактор поворачивается вокруг...

Фотооптический датчик для автоматического вождения гусеничного трактора

Загрузка...

Номер патента: 167078

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Двали, Чавчанидзе, Маргвелашвили, Чхеидзе, Бахтадзе, Шекриладзе, Мачавариани, Карумидзе

МПК: A01B 69/04

Метки: гусеничного, вождения, датчик, трактора, фотооптический

...вождения гусеничного трактора с фотоэлементами, реагирующими на разную освещенность объекта.Предлагаемый датчик, с целью фильтрации 5низкочастотных и высокочастотных помех,снабжен объективом для проектированияграницы раздела, например вспаханного и невспаханного поля, на фоточувствительныеэлементы. Эти элементы попарно связаны и 10скомпенсированы таким образом, что обафотоэлемента пары (ведущий и опорный) приправильном положении трактора находятсяна участке одинаковой освещенности,На фиг. 1 изображена схема предлагаемого датчика; на фиг. 2, 3 и 4 - варианты освещенности, передаваемой на фотоэлементы.Датчик представляет собой фотокамеру 1,на задней стенке 2 которой расположены ведущие фоточувствительные элементы 3, 4 и...

Устройство для автоматического управления тракторным агрегатом

Загрузка...

Номер патента: 167079

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Сухина, Сухин

МПК: A01B 69/04

Метки: тракторным, агрегатом

...механизмам рулевого управления трактора и рабочим органам сельскохозяйственных машин.Действие устройства заключается в следу. ющем. Машинно-тракторный агрегат работа ет на поле с длиной гона 1 км, которое раз бнвается на участки шириной по 0,5 км, Тру бы двух приемников светового сигнала, уста. новленных по краям участка, наводятся на источник модулированного света трактора, находящегося в исходной точке движения, а четырехзвенник программного механизма ус. танавливается так, чтобы игла контактора налодилась в бороздке, соответствующей началу движенья трактора. При нарушении траектории движения трактора, а следовательно, и сигнала, игла контактора программного механизма отклонится и даст кома ду через приемно.передаточное...

167080

Загрузка...

Номер патента: 167080

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: A01B 69/04

Метки: 167080

...блок, в котором, с цель,о уменьшения перерегулирования и вероятности вхождения трактора при движении в колебательный режим, имеется дифференцирующая цепочка (колебательный контур) для каждого из двух каналов управления, а также корректирующее устройство,В корректирующее устройство входят регулируемые сопротивления, позволяющие изменять количество ампервитков вторичных обмоток поляризованного реле.На чертеже изображена электрическая схема блока для автоматического вождения трактора.Фазочувствительный кольцевой детектор содержит сопротивления Р 1 и Я., которые при отклонениях трактора от опорной липин меняют ц апря жение. Коллектор ной н агр узкой триодов Т 1 и Т. являются обмотки поляризованных реле Р;, и Р. Переменные сопротивления...

Фотооптический датчик

Загрузка...

Номер патента: 169303

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Чавчанидзе, Маргвелашвили, Чхеидзе, Бахтадзе, Шекриладзе, Мачавариани, Двали, Карумидзе

МПК: A01B 69/04

Метки: фотооптический, датчик

...элемент 7,Лампочка 8 и фоточувствительный элемент 9 укреплены на стойке 10, связанной с рулем трактора. Причем при повороте колес на некоторый угол стойка 10 с лампочкой и фоточу 1 вствительный элемент также поворачиваются на аналогичный угол, Контрольная пара одписная группа183 датчика, предназначенная для отсчета начала и конца цикла, включает лампочку 11 и фоточувствительный элемент 12.Вращающееся на валу 2 обзорное зеркало5 в момент перехода от необработанного к обработанному участку поля через объектив 6 изменяет посылаемый на фоточувствительный элемент 7 поток света, На выходе фоточувствительного элемента образуется перепад на пряжения, переходящий в импульс.В момент совпадения прорези 4 диска 3 слампочкой 8 световой поток от...

169304

Загрузка...

Номер патента: 169304

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: A01B 69/04

Метки: 169304

...опорный ролик 10 с двумябоковыми роликовыми ограничителями 11 и 12, с установленными на кронштейне И плуга ведущего агрегата.С целью исключения возможности наезда 25 ведомого агрегата на ведущий, на кронштейне плуга ведущего агрегата установлен металлический щиток 14, а на ферме ведомого трактора - два рычага-клыка 15 и 1 б, закрепленные на горизонтальном валу, имеющем 30 рычаг 17, которым он связан с механизмом169304 Предмет изобретения Составитель Ю. КаштановИ. Бородина Техред Т. П. Курилко Корректор Л. Е. Марисич да аказ 683/12 Тираж 550 Формат бум, 60 Х 90/8 Объем 0,16 и ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Центр, пр. Серова, д. 4л Цена 5 кокрытий СССР пографнн, пр. Сапунова,выключения муфты...

169305

Загрузка...

Номер патента: 169305

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: A01B 69/04

Метки: 169305

...шпалерной провол индукционные дат наклоном, что их оси проводов смея дписная группа188 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУС, А. Литннский и В. А. Гурьян 1Из основного авт. св. М 149119 известно устройство для автоматического вождения трактора на винограднике, индукционные датчики которого вертикально стержневого типа смонтированы на тракторе для его ориентации по искусственному магнитному полю шпалерной проволоки. При ориентации в магнитном поле, создаваемом подземными вставками, установленными в местах перегруза через плантационные дороги в виноградниках, высота расположения индукционных датчиков относительно токонесущих проводов значительно увеличивается, что приводит к нарушению фазы сигнала рассогласования.Особенностью...

Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалерной проволоке” междурядий виноградников

Загрузка...

Номер патента: 169306

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кечхуашвили, Шангели, Бучукури

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградников, проволоке, вождения, междурядий, тракторного, шпалерной

...закрепленные на изолирующем диске контактной коробки, в зависимости от положения импульсного рычага, причем проволокоулавливатель снабжен эксцентричным роликом с усиками для улавливания проволоки и может беспрепятственно перемещаться вдоль проволоки со сложенными усиками, обеспечивая с ней надежный контакт.Благодаря этому уменьшаются защитные полосы междурядий виноградников при автоматическом вождении трактора.На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалерной проволоке; на фиг, 2 - проволокоулавливатель,Гидроцилиндр 1 устройства закреплен на тракторе; плечо 2 соединено с корпусом гидро- цилиндра; контактная коробка 8 жестко закреплена на плече 4, а импульсный рычаг 5 - на оси б;...

Следящий фазовый индикатор для автоматического вождения мобильных сельскохозяйственныхагрегатов

Загрузка...

Номер патента: 170234

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Халицкий

МПК: A01B 69/04

Метки: мобильных, сельскохозяйственныхагрегатов, следящий, вождения, фазовый, индикатор

...которые приводятся к общей масштабной частоте и заводятся по кабельнымветвям б и 7 в фазорасщепитель, имеющий30 коаксиальные шины 8, нагруженные на концах активными сопротивлениями Я= р для получения режима чисто бегущей волны, Используемый режим - дециметровые волны. Между верхней и нижней коаксиальными шинами включены три балансных детекторафазометра 9.К выходу 10 каждого из трех фазометров подключен сельсин.Фазорасщепитель служит для обеспечения привязки определенных угловых положений ротора сельсина к соответствующим точкам интерференционного поля в каждый данный момент. С этой целью точки включения фазометров находятся друг от друга на расстоянии одной шестой используемой длины волны для получения постоянного фазового сдвига...

Система автоматического управления самоходными агрегатами при полигонных испытаниях в режиме

Загрузка...

Номер патента: 173500

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Нейченко, Гехтман, Драновский

МПК: A01B 69/04

Метки: самоходными, полигонных, режиме, испытаниях, агрегатами

...системы автоматического управления, включающая приемник 1 сигнала, усилитель 2 его, амцлитудцый дискриминатор 3, программное устройство 4, соленоиды управления механизмами поворотов 5, б и соленоид управления механизмом остановки агрегата 7. По границе полигона проложен кабель, к кэ 1 орому подключен генератор низкой частоты.Испытываемый агрегат, выведенный на пэ лигон, начинает прямолинейное движение и подходит к его границе. Приемник 1 получает от проложенного по границе кабеля сигнал, который после усиления его усилителем 2 подается на амплитудный дискриминатор 3, имеющий два выхода. Один выход, с меньшей амплитудой сигнала, является входным лля программного устройства 4, которое обеспечивает программу проведения...