Трактор с оборудованием для управления на расстоянии

ФКласс 45 а, ЗУ137706 СССР Д:1 д11.;-.г,кчг1Зйй,1 й ВТС"л 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа183 В, А, Михайлов, Б. М. Супруненко, В. В, Янкевич, С, П. Чистанов,В, М. Супрун, Н, Н, Багии и И, ф. КузнецоваТРАКТОР С ОБОРУДОВАН И ЕМ ДЛЯ УПРАВЛ ЕН ИЯ НА РАССТОЯНИИЗаявлено 16 апреля 1960 г, за664021/30 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений8 за 1961 г, Устройства для управления на расстоянии тракторными агрегатами, путем подачи радиосигналов с командного пункта, передаваемых исполнительным органам, состоящим из электромагнитных распределителей и гидроцилиндров, автоматически управляющих поворотами тракторов, подъемом и опусканием орудий, известны.Применение в предлагаемом устройстве автоматического переключения коробки перемены передач, пружинных демпферов на штоках гидроцилиндров, передвигающих рукоятку переключения передач, электромагнитного гидрораспределителя, включенного в гидросистему, и копира в виде трехгранной призмы улучшает работу устройства и де,лает его более надежным в эксплуатации,На фиг. 1 показана схема автоматического управления коробкой перемены передач; на фиг. 2 - схема дополнительного электромагнитного гидрораспределителя; на фиг. 3 - схема демпферного устройства; на фиг, 4 - схема копировального механизма.Предлагаемое оборудование предусматривает управление тракторными агрегатами на расстоянии с помощью радиотелеуправления, в сочетании с автоматическим управлением от устройства для копирования.Управление может происходить как с передвижного командного пункта (управляемого трактора), так и со стационарного пункта. Автоматическое следование агрегатов вдоль борозды обеспечивается копировальным устройством, подающим сигналы в систему гидрораспределителей гидроцилиндров управления фрикционами и коробкой перемены передач.Основными узлами оборудования являются: радиопередающее устройство с пультом управления, радиоприемное устройство, связанное с электромагнитами золотниковых гидрораспределителей, устройство для137706копирования при автоматическом вождении агрегата вдоль борозды, механизм автоматического переключения коробки перемены передач, золотниковый электромагнитный гидрораспределитель, система питания электро- радиоустройств телеуправления от тракторного генератора и механизм блокировки тормозов с навесными орудиями.Устройство для копирования 1 состоит из параллелограммной подвески 2 с двумя степенями свободы, к которой шарнирно при помощи ушек 3 подсоединяется щуп-датчик 4 (копир), выполненный в виде трехгранной пирамиды, две боковые грани которой прилегают к стенке и дну борозды, Такая форма копира обеспечивает более точное прямолинейное движение и устойчивость агрегата при движении вдоль борозды, Механизм переключения коробки перемены передач для автоматического изменения поступательной скорости трактора включает в себя рукоятку переключения 5 с пружинным демпферным устройством 6, две взаимно- перпендикулярные шарнирные вилки 7 и 8, гидроцилиндры 9 и 10 двойного действия с демпферными пружинами 11 и 12. Гидроцилиндр 9 переключает рукоятку 5 влево или вправо, а гидроцилиндр 10 - вперед или назад, Блокировка золотникового распределительного устройства обеспечивает последовательность действий и разновремепность работы гидроцнлиндров. Демпферное устройство 6 состоит из гидроцилиндра И, шток 14 которого жестко соединен со стаканом 15, служащим корпусом для пружины 16. Внутри стакана помещается толкатель 17 с пружиной 18 и прижимными шайбами 19, К цилиндру 13 жестко присоединены две направляющие 20 с ограничителями, по которым скользят две прижимные шайбы 21.Наличие демпферного устройства предохраняет зубья шестерен от поломок и усиленного износа првключении и обеспечивает автоматическое выключение передачи при выключении муфты сцепления.С целью более четкой работы гидросистемы исполнительных рабочих органов и экономии в расходовании мощности при выполнении исполнительных команд, в гидросистему дополнительно вклочены электромагнитные золотниковые гидрораспределители, принимающие импульсы с пульта управления и передающие их золотниковым гидро- распределителям рабочих гидроцилиндров.Устройство состоит из электромагнита 22, подвижный якорь 23 кото.рого соединен штоком с золотником 24 гидрораспределителя. Корпус 25 последнего соединяется магистралями 26 и 27 с золотниковым распределителем 28 гидроподъемника и распределителем 29 системы автоматического управления.На магистрали 27 имеется редукционный клапан 30, что позволяет устанавливать в ней пониженное давление.Предмет изобретения1. Трактор с ооорудованием для управления на расстоянии путем подачи радиосигналов с командного пункта, включающий приемники с антеннами, электромагнитные распределители и гидроцилиндры, автоматпчески управляющие поворотами тракторов, подъемом и опусканием сельскохозяйственных орудий, включением и выключением муфты сцепления и оборотами двигателя, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью автоматического изменения поступательной скорости трактора, рукоятка псреключения шестерен коробки перемены передач подпружинена и соединена с двумя поворотными вилками, расположенными взаимно-перпендикулярно друг к другу и находящимися под воздействием гидроцилиндров, получающих команды при срабатывании соответствующегоэлектромагнитного гидрораспределителя, под воздействием импульса, посланного с пульта управления.2. Трактор по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью экономии в расходовании мощности при выполнении исполнительных команд, перед гндрораспределителем гидроподъемника установлен электромагнитный гидрораспределитель с двумя гидромагистралями, что позволяет в рукаве гидроподъемника поддерживать нормальное давление, а в рукаве исполнительного органа автоматического управления устанавливать пониженное давление посредством редукционного клапана.3, Трактор по пп, 1 - 2, стли ч ающийс я тем, что, с целью более мягкого включения шестерен коробки перемены передач и для предупреждения интенсивного износа их, на штоках поршней гидроцилиндров, служащих для передвижения рукоятки переключения передач, смонтированы пружинные демпферы.4, Трактор по п. 1, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения более точного прямолинейного движения вдоль борозды, в нем применен копир, выполненный в виде трехгранной пирамиды, две боковые грани которои прилегают к стенке и дну борозды.Редактор М, И. Бородина. Техред А. Л, Сосина. Корректор В. В. Любимова. Объем 0,35 изд. л. Цена 7 коп. Типография, пр. Сапунова, 2. Подп. к печ. 1/7111 - 61 г, Формат бум. 70(1081/м.Зак. 1840/21. Тираж 500.ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытийпри Совете Министров СССРМосква, Центр, М. Черкасский пер д. 2/6