Золотниковое устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Эй 135347 Класс 63 с 3 о С СР О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ДВТОРСНОМУ ДЕТЕЛЬСТВУ одписная группа Ло 241. Л. Бронштейн и И. Г ЛогиновОЛОТНИКОВОЕ УСТРОИСТВО Заявлено 7 ъая 1960 г. за666178/80 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРпубликовано в Бюллетене изобретений ЛЪ 2 за 1961 г. Известны золотниковые устройства с подвижным золотником для систем автоматического вождения трактора, связанные непосредственно с копирующим щупом, без введения промежуточных электрических элементов. Однако они недостаточно обеспечивают регулирование системы автоматического управления.Отличительной особенностью предлагаемого золотникового устройства является применение подвижной гильзы зологника, связанной с копирующим щупом через гидравлический катаракт, явля 1 ощийся дифференцирующим элементом. Это повышает качество автоматического вождения тракторных агрегатов.На фиг. 1 изображено в сечении золотниковое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид спереди.В корпусе 1 расположены гильза 2, золотник 3 и гидравлический катаракт, состоящий из вала 4, взаимодействующего с поршнем 5, расположенным в цилиндре б с крышкой 7. Копир (на чертеже не показан), закрепленный на кронштейне 8, связан с валом 9 и при помощи кулачков 10 и 11 перемещает рычаги 12 и 13.Нижние рычаги 12 через поводок 14 передвигают золотник 3 в правую или левую сторону Одновременно верхние рычаги 13 через поводок с вилкой 15 передают движение поршню 5 катаракта.Под действием поршня жидкость перетекает через дроссельное отверстие катаракта из надпоршневой полости в подпоршневую и обратноДроссельное отверстие регулируется иглой 1 б,Перемещение цилиндра б пропорционально производной от перемещения поршня 5, причем коэффициент пропорциональности зависит от вязкости жидкости, величины дросселирования и жесткости пружин 17 катаракта, Движение цилиндра б через валы 4, 18, вилку 19 и шток 20 передается гильзе 2, Таким образом, перемецение зо,отника 3 пропорционально углу поворота копира (на чертеже нс показан), а перемещение гильзы 2 пропорционально первой производной от этого угла. Кулачки 10, 11 установлены таким образом, что золотник 3 и гильза 2 движутся в противоположные стороны, т. е. их относительное перемещение складывается и открытие окон перепуска жидкости от насоса в гидроцилиндры пропорционально сумме перемещения поршня 5 и производной от перемещения поршня. Профиль окон подобран таким, что давление в гидроцилнндре накодится в линейной зависимости от перемещения золотника,З.При помощи пружин 17, 21 гильза 2 и золотник 3 устанавливаются в фиксированное нейтральное положение и жидкость при этом свободно перетекает чсрез входное окно от насоса (на чертеже не показан) на слив. Профиль кулачков 10, 11 подобран так, что копир может поворачиваться вкруговую вокруг своей оси. Это исключает поломки. Введение производной в закон регулирования движения трактора повышает качество и быстродействие системы регулирования.Предмет изобретенияЗолотниковос устройство для системы автоматического вождения трактора с дополнительным воздействием по производной угла отклонения копирующего щупа, о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью улучшения качества вождения, гильза золотника выполнена подвижной и связана через гидравлический катаракт с копирующим щупом, благодаря чему степень открытия окон золотника становится пропорциональной алгебраической сумме угла отклонения копирующего щупа и первой производной этого угла по времени.
СмотретьЗаявка
666178, 07.05.1960
Бронштейн Я. Л, Логинов И. Г
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04, B62D 1/26
Метки: золотниковое
Опубликовано: 01.01.1961
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-135347-zolotnikovoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Золотниковое устройство</a>
Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата
Номер патента: 1477271
Опубликовано: 07.05.1989
Авторы: Андрианов, Гроховский, Кассап, Лавров, Либерфарб, Тимошенко, Файнбурд
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, копирующий, сельскохозяйственного, щуп
...агрегата, аксонометрия.Копирующий щуп состоит из центрального 1 и крайних 2 и 3 прутьев. Прутья 2 и 3 установлены на держателе 4, который соединен с рамрй 5 копирующего устройства с помощью штанги 6, Рама 5 смонтирована на раме сельскохозяйственного агрегата (не показан). Штанга 6 присоединена к раме 5 через кронштейн 7, К нижнему концу кронштейна 7 крепится пружина 8. Центральный прут 1 установлен на штанге 6, а крайние прутья 2 и 3 - на держателе 4 с помощью шарниров 9 и 10 и прижимной накладки 11 с пазами 12. В держателе 4 имеется паз 13, в котором расположен фиксатор 14, прижимающий накладку 11 вместе с крайними прутьями 2 и 3. Пружина 8 присоединена к держателю 4. Кронштейн 7 закреплен на оси 15, имеющей датчик...
Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата
Номер патента: 1419544
Опубликовано: 30.08.1988
Авторы: Андрианов, Вайнштейн, Кассап, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, копирующий, сельскохозяйственного, щуп
...точности копирования маркерной борозды и упрощение конструкции.а чертеже схематично изображен пред. лагаемый копирующий щуп для автоматичес кого вождения сельскохозяйственного агрегата, вид сбоку.Копирующий щуп состоит из контактных прутьев 1 и 2 - первсго и 3,4 - второго рядов, шарнирно установленных на штанге 5, которая присоединена к кронштейну б и подпружинена относительно него пружиной 7. Кронштейн смонтирован на оси 8 подшипникового узла 9 с датчиком 1 О. Корпус подшипникового узла 9 закреплен на раче 11 копирующего устройства, смонтированного на сельскохозяйственном агрегате (на чертеже не показан). Прутки 3 и 4 второго ряда подпружинены относительно штанги 5 пружиной 12. Контактный пруток 2 шарнирно установлен на контактном...
Устройство для автоматического вождения трактора
Номер патента: 127085
Опубликовано: 01.01.1960
МПК: A01B 69/04
...в соответствующее по величине в знаку электрическое напряжение в диагонали А - Б мостовой схемы, вследствие чего напряженве между точками А в Б характеризует в любой момент времени положенве трактора относительно копвруемой борозды, К точкам А в БМ 127085подключают дВе параллельные цепи: цепь сигнала, В которук Входит высокоомная обмотка 7 трехпозиционного поляризованного реле РПБ 5 и переменное сопротивление 8 регулировки ширины статической зоны нечувствительности устройства и цепь первой производной сигнала, в которую входит.низкоомная обмотка 9 того же реле, ограничителыое сопротивление 10, дифференцирующая емкость (конденсатор) 11 и интегрирующая емкость 12. Контакты И, 14 и 15 реле РПБ, при срабатывании замыкают цепи промежуточных...
Многооборотный датчик угла перемещения
Номер патента: 1089403
Опубликовано: 30.04.1984
Авторы: Львов, Плоский, Степанов, Толоконников, Шифрин
МПК: G01B 7/30
Метки: датчик, многооборотный, перемещения, угла
...питающими щетками 1 1 цепи включенных последовательно резисторов. (управляемые многорегистровые магазины цифровых резисторов) 2 и 13; коммутирующие реле (по числу реэисторных регистров) с обмотками 14 и 15 и размыкающими контактами 16 и 17 (в регистрах магазинов резисторов 12 и 13 соответственно), блокирующее реле с обмоткой 18 и замыкающим контактом 19и генераторы тока 20 и 21, Двухсекционный интерполнрующий потенцнометр 1 и 2 предназначен для однозначного преобразования угловых или линейных перемещений исполнительных 5 органов машин в опорциональные им . электрические сигналы. Управляемые магазины резисторов 12 и 13 предназначены для последовательного формирования в пределах каждого из интерполирующих,участков расчетных опорных...
Устройство для пропорционального деления углов
Номер патента: 1381007
Опубликовано: 15.03.1988
Авторы: Мартиросян, Навоян
МПК: B43L 9/08
Метки: деления, пропорционального, углов
...полненных у подставки прямолинейной и расположенной по дуге направляющих 7 и б, Направляющие 7 и 8 пересекаютПри делении заданного угла на пропорциональные части подставку 4 план кой 5 устанавливают по одному из лучей заданного угла с центром 0 в его вершине, Затем линейку 3 поворачивают до совмещения ее со вторым лучом заданного угла. По линейками 2 про черчивают лучи, делящие заданный угол на пропорциональные части, кратные 1/3 дуги заданного угла. Формула изобретения 40 Устройство для пропорционального деления углов, содержащее три указателя, выполненных у звеньев, кинематически связанных между собой с воэ можностью поворота на подставке вокруг одного центра и установки каждого указателем на одинаковом расся в одном центре....
Предыдущий патент: Конная одноосная повозка
Следующий патент: Жесткая сцепка
Случайный патент: Устройство для включения функциональных систем