Способ автоматического вождения тракторного агрегата в виноградниках и садах по программной шпалерной проволоке

Номер патента: 169306

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бучукури, Кечхуашвили, Шангели

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградников, вождения, междурядий, проволоке, тракторного, шпалерной

...закрепленные на изолирующем диске контактной коробки, в зависимости от положения импульсного рычага, причем проволокоулавливатель снабжен эксцентричным роликом с усиками для улавливания проволоки и может беспрепятственно перемещаться вдоль проволоки со сложенными усиками, обеспечивая с ней надежный контакт.Благодаря этому уменьшаются защитные полосы междурядий виноградников при автоматическом вождении трактора.На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалерной проволоке; на фиг, 2 - проволокоулавливатель,Гидроцилиндр 1 устройства закреплен на тракторе; плечо 2 соединено с корпусом гидро- цилиндра; контактная коробка 8 жестко закреплена на плече 4, а импульсный рычаг 5 - на оси б;...

Номер патента: 501690

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, склонах, тракторного

...НЕ 25 и вентиль 26 подключен к электронному реле 27 электрогидравлического усилителя 9. К 15 потенциальному входу вентиля 26 подключен также выход элемента ИЛИ 24.Устройство работает следующим образом.Если почвообрабатывающую машину уводят с заданной траектории раньше, чем трак тор, то сигнал отклонения поступает от датчика 11 через сумматор 12 на блок 13 электронных реле, который включает соответствующий электрогидравлический усилитель, перемещающий один из роликов. 25Перемещение ролика передается через нижние тяги навесной системы на почвообра-. батывающую машину и тем самым обеспечивается стабилизация траектории ее движения. Данная часть схемы работает аналогично в ЗО процессе маневра трактора при превышении им некоторого...

Номер патента: 1005681

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Дмитрачков, Орлович, Равин, Ронкин

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, вождения, заданному, направлению, тракторного

...является обеспечение удобствавождения агрегатаотносительно границы предыдущего про-хода.Поставленная цель достигается тем,что поверхность полупрозрачного зеркала выполненасферической с постоянной толциной, направлена вогнутойстороной к сетке и соединена с основанием посредством шарнирногодвузвенника с горизонтальными осямиповорота. 65 На фиг 1 изображена устройстводля вождения тракторного агрегатапо заданному направлению; на фиг2 оптическая схема устройства; нафиг. 3 - 5 - положения маркернойлинии относительно световой метки;на фиг. б.и 7 - расположение устройства в кабине трактора.Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению имеет раэмеценное на основании1 вогнутое полупрозрачное сферическоезеркало 2,...

Номер патента: 1181753

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Гаранов, Мозгов, Парфенов

МПК: B21D 28/28

Метки: боковой, поверхности, участков, штамп

...24,закрепленным на верхней плите 4.Тормозная собачка 19 установлена с возможностью возвратно-посту 181753 Э 5 55 Включается пресс (не показан), фиксатор 6 по мере движения полэуна утапливает Фиксатор 36, который стопорится в нижнем положении защелкой 38, занимает его место и сам фиксирует кольцо 3. Одновременно пуансон 11, жестко связанный с пуансонодержателем 10 прижимом-съемником 12, перемещается вниз по направляющим планкам 9. Дойдя до поверхности изделия прижим-съемник 12, преодолевая сопротивление эластичных втулок 33 за счет усилия пружин 13, начинает пательного движения в направлении,параллельном оси давления штампа,в державке 25, смонтированной настойке 2. На стойке 2 расположены также ролики 26 и 27 и ось 28,в которой с...

Номер патента: 1009301

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, копирующее, работе, садах, тракторного

...размещенные на осях 1 О поворота 11.Однако при работе тракторного агрегата с копирующим устройством ориентации по штамбам на повышенных скоростях движения система автома тического вождения начинает работать неудовлетворительно, так как управляющие импульсы становятся короткими и иэ-за узкой полосы пропускания сервопривода и механизма поворота тракторного агрегата не могут обеспечить необходимое воздействие на тракторный агрегат. Целью изобретения является повышение точности движения тракторного агрегата на повышенных скоростях.Поставленная цель достигается тем, что каждый импульсный щуп снабжен подсоединенной к нему плоской пружиной, другой конец которой посредством шарнирного двухзвенника связан с осью поворота щупа, при этом одно...