Автомат управления трактором
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 125484
Автор: Даудрих
Текст
Класс 63 с Л 1 о 348 СССР ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,К ЗАВИСИМОМУ д, д.ПРАВЛ уд ВТОМ СИЯ ТРАКТОРОМ Заявлено 11 июня 19 130те М Комитет по делам изобретений инистров СССР за6306 ий при Со Опубликовано в Бюллсновпое авт. св,120132 от е изобретении1 за 196 956 г. на имя И. Г. Логинова Известны устройства для автоматического управления трактором по предварительно проложенной борозде, имеюшие контактный датчик, который при отклонении копирующего полозка от среднего положения подает электрический импульс на электрогидравлическую систем управ. ления трактором и вызывает резкий поворот трактора, продолжающийся до момента включения второй пары контактов, после чего возникает резкий поворот в противоположную сторону и т. д.Предлагаемое устройство для автоматического управления тракто. ром лишено указанных недостатков.Потенциометр 1 (см. чертеф управляемый копирующим полозком 2, и потенциометр 3, управляемый поршнем исполнительного гидравлического сервомотора 4, образуют плечи электрического моста, в диагональ которого включено магнитоэлектрическое реле 5. При отклонении копирующего полозка 2 от среднего положения в ту или иную сторону, баланс моста, питаемого от источника постоянного тока 6, нарушится и через обмотку реле б потечет ток в соответ"твующем направлении. Сердечник 7 реле повернется относительно своей оси и замкнет пару контактов 8 - 9 или 8 - 10, в зависимости от направления тока в обмотке сердечника 7 реле 6, т, е. в зависимости от того, в какую сторону отклонится полозок 2. При замыкании упомянутых выше контактов сработает электромагнит 11 (или 12) и переместит в соответствующую сторону зо. лотник 13, вследствие чего вступит в работу сервомотор, поршень которого посредством тяг (или тросов) 14 соединен с рычагами 15 и 16 управления фрикционов и начнется поворот трактора.Однако, поворот тракгора немедленно прекратится, как только поршень сервомотора переместится на величину, пропорциональную отклонению копирующего полозка 2, так как перемещение поршня и связанное с ним изменение сопротивления потенциометра 3 приведет мост в равновесное состояние, Потенциометр 3 в предлагаемой схеме выполняет функцию отрицательной обратной связи, наличие которой исключает резкие повороты трактора (дергание) и не требует вынесения вперед за пределы трактора копирующего полозка,Предлагаемое устройство позволяет соответствующим выбором параметров элементов электрической схемы исключить также возникновение автоколебаний при автоматическом управлении трактором. Предмет изобретения Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Е. Г. Гончар Гр. 241Поди. к печ. 21.ХПг.Тираж 540 Цена 25 коп. Информационно-издательский отдел.Объем 0,17 п, л. Зак. 10737 Типография Комитета ио делам. изобретений и открытий прн Совете Министров СССР%осма., Петровка, 14, Автомат управления трактором,по авт. св. М 120132, включающий в себя копир в виде полозка, источник постоянного тока, электрическую цепь, реле, электромагниты и сервомотор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения поворота трактора пропорционально величине отклонения копирующего полозка и исключения его колебаний в горизонтальной плоскости, в нем применены датчики сопротивления, управляемые копирующим полозком и работающие по мостовой схеме, один из которых соединен с сервомотором и выполняет функцию обратной связи.
СмотретьЗаявка
630691, 11.06.1959
Даудрих Д. Д
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Опубликовано: 01.01.1960
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-125484-avtomat-upravleniya-traktorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автомат управления трактором</a>
Предыдущий патент: Гидравлический тормозной привод
Следующий патент: Навесное на отвал бульдозера оборудование
Случайный патент: Устройство для регулирования напряжения переменного тока