Устройство для дублерного управления автоматизированными тракторными агрегатами

Класс 63 с, 47138495 СССР О ПИСАНИЕ К АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТ 77 одпасная группа ЛЯ 24 В. А. Гурьянов и С. А. Литинский УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ ТРАКТОРНЫМИ АГРЕГАТАМЗаявлено 20 сентября 1960 г. за679694/ЗОлам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Комитет п пуб ковано в Бюллетене изобретений1 О за 1961 г,м трак- испольным геПрименение известных устройств для передачи команд между ведущим и ведомым тракторами при дублерном управлении посредством радиосвязи или многожильного кабеля оказалось практически нецеле. сообразным ввиду большой стоимости и недостаточной надежности этих устройств.Настоящее предложение не имеет указанных недостатков.В нем для передачи команд управления ведомым трактором совокупно применены однопроводная линия связи между ведущим и ведомым тракторами, автоматическое натяжное устройство, командный генератор и дешифратор, взаимодействующие в единой блок-схеме с датчиками и приемниками телеконтроля и аварийного автостопа.Для остановки ведомого или ведущего тракторов датчик автостопа к конечному выключателю выполнен в виде поводка автоматического укладчика провода на барабан.При обрыве однопроводной линии между ведомым и ведущи торами, с целью автоматической остановки ведомого трактора, зуется потеря сигнала свободной частоты, генерируемой команд нератором без нажатия кнопок телеуправления.Чтобы иметь возможность производить телеконтроль за перегрузкой двигателя трактора и своевременно обнаруживать предаварийные стуки в двигателе, на ведомом тракторе применен датчик в виде микрофона с пороговым усилителем, передающим сигнал по однопроводной линии на вольтметр, установленный в кабине ведущего трактора.На фиг. 1 показана блок-схема установки; на фиг. 2 - кинематическая схема автоматического натяжного устройства; на фиг. 3 - схема дешифратора; на фиг 4 - схема командного генератора.Блок-схема содержит; кнопки управления 1; командный генератор 2; дешифратор 3; сервомеханизмы ведомого трактора 4; датчикКанать тедеупрабпие поборогп блебо поборот блрабо Ролпибопыте толпиб меньшеплуг поднявплуг олуст абариинь абтостоп ФигМ 138495лируется перед началом работы так, чтобы при нормальной загрузке двигателя сигнал усилителя отсутствовал. Такой же прибор используется для акустического контроля за ведомым трактором.Предмет изобретения1. Устройство для дублерного управления автоматизированными тракторными агрегатами, основанное на использовании частотного разделения сигналов телеуправления и телеконтроля, передаваемых по однопроводной линии между ведущим и ведомым агрегатами посредством одновременной гальванической и емкостной связи между тракторами и землей, включающее натяжное приспособление, командный генератор, дешифратор, датчики и приемники телеконтроля и аварийный автостоп, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью передачи необходимого числа команд управления ведомым тракторным агрегатом, в нем совокупно применены однопроводная линия связи между ведущим и ведомым агрегатами, автоматическое натяжное устройство, командный генератор и дешифратор, взаимодействующие в единой блок-схеме с датчиками и приемниками телеконтроля и аварийного автостопа.2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью необходимой остановки ведомого или ведущего агрегата, в нем датчик авто- стопа к конечному микровыключателю выполнен в виде поводка автоматического укладчика тросика на барабан.3. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматической остановки ведомого агрегата в случае обрыва однопроводной связи, используется потеря сигнала свободной частоты, генерируемой командным генератором без нажатия кнопок телеуправления,4. Устройство по п, 1, отл и ч а ю ще е ся тем, что, с целью теле- контроля за перегрузкой двигателя и своевременного обнаружения предаварийных стуков, датчик на ведомом тракторе выполнен в виде микрофона с пороговым усилителем, передающим сигнал по однопроводной линии на вольтметр, установленный в кабине ведущего трактора.138495 абарийныйостаноб побор опт блдбодоро прад адаи йпый еикий ставитель Н. Редактор М. И. Бородина Техред А А. Кудрявицкая Корректор В. Андриано 8/ тии п й пер.,ография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14 Подп. к печ. ЗО.Ъг.Зак. 5998ЦБТИ Комитета по де.Мос Формат бум, 7Тираж 800 ам изобретений и отк ва, Центр, М. Черкес Объем 0,44 изд.Цена 4 ковете Министров СССР2/6.