Автомат управления трактором с-80

,.)1 о-, 120132ъ,1 Класс 63 с, 3 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И. Г Логинов АВТОМАТ УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМявлено 4 декабря 1956 г. за М 563509/ЗО в Комитет ло делам изобретений открытий при Совете Министров СССРубликовано в Бюллетене изобретений % 10 за 1959 г. вождения тракматика, при кои механизмах, мов значительтическогоуется пнемуникациях их механи троиств для авто. актори, том испол ерметичность в ко йствия пневматиче вум тра 1 ваемого й сцепления и трубопроводаВ известных схемах ус чаторных агрегатов одним тр ьз второй трудно обеспечить г мКоэффициент полезного де ск зно ниже гидравлических.Кроме того, указанные устройства не обеспечивают автоматического вождения трактора без тракториста.Описываемый автомат управления трактором отличается тем, что трактор может передвигаться автоматически без тракториста за счет того, что примененное копирующее устройство воздействует посредством рычага на контакты электрической цепи и через рычаги и тяги, связанные с соленоидом, действует на золотник распределителя, а затем на бортовые фрикционы трактора.Применение автомата дает возможность д ктористам, находящимся на противоположных концах обрабать поля, управлять одновременно несколькими агрегатами.1-1 а фиг. 1 изображена схема автоматического управления трактором С; на фиг. 2 (а, б, и в) - распределительная золотниковая коробка; на фиг 3 в дистанционн управление муфтой сцепления и акселератором трактора (положение золотников - нейтральное); на фиг. 4 - схема копирующего устройства.Автомат управления трактором состоит из золотниковой распределительной коробки 1, механизма поворота золотника 2, кнопочной системы для дистанционного управления трактором, контактной системы, установленной на раме копирующего устройства, служащего для автоматического вождения трактора на разных сельскохозяйственных работах, и электрической цепи.Оборудование для дистанционного управления муфтоакселератором состоит из масляного бака 3, насоса 4 сми, золотниково-распределительного механизма, выполненного из двух золотниковых коробок 5 и 6, клапана-замедлителя 7, рабочих цилиндров 8 и 9 и механизмов 10 и 11.Электрическая часть дистанционного управления муфтой сцепления и акселератором включает в себя генератор 12, кнопочную систему 13, соленоиды 14, 15, 16 и 17,Устройство, копирующее направление борозды, состоит из рамы 18, шарнирно закрепленной на тракторе, копира 19 борозды и контактной системы 20. Передний конец рамы имеет опорное самоустанавливающееся колесо 21.Копир выполнен в виде двухотвальной культиваторной лапы и соединяется с контактной системой при:помощи рычага 22, Наличие шарниров 23 и 24 позволяет копиру перемещаться в двух плоскостях.При дистанционном управлении автомат работает по следующей схеме.При движении трактора по прямой золотник 25 в распределительной золотниковой коробке находится в нейтральном положении (фиг. 2 а). В этом случае канал 26 трубки 27, по которой все время передается давление масла от левой секции вспомогательного гидравлического механизма, перекрыт. От правой секции вспомогательного гидравлического механизма масло по трубке 28, по перепускному каналу золотника 29 попадает в резервуар вспомогательного гидравлического механизма, не совершая никакой работы.При левом или правом поворотах, когда управление трактором производипгся при помощи кнопочной системы, устройство работает следующим образом,Нажатием кнопки К электрическая цепь замыкается, ток от генератора 1 идет в соленоид П, и далее на массу. При прохождении электриче;.кого тока через обмотку соленоида сердечник 30 втягивается в соленоид. Перемещаясь, сердечник соленоида повернет рычаг 31 по стрелке (фиг. 1) и посредством тяги 32 повернет золотник 25 в положение, указанное на фиг 2 б, В этом положении трубка 28 разобщится с резервуаром вспомогательного гидравлического механизма, трубка 27 соединит,"я каналом 26 с трубкой 33 и масло по трубке 27, каналу 26 и трубке 33 поступит в полость 34 вспомогательного цилиндра правой секции.От давления масла начнет перемещаться поршень 35, который, в свою очередь, переместит толкатель 36, а последний передвинет существующий на тракторе золотник гидравлического механизма. Далее раоота гидравлического вспомогательного механизма происходит обычным путем. Правый бортовой фрикцион выключается и трактор поворачивает вправо до тех пор, пока замкнута кнопка.Левый поворот трактора осуществляется нажатием кнопки К, при этом срабатывает соленоид П рычаг 31 повертывается в противоположную сторону, золотник 26 занимает положение в (фиг. 2) давление масла воздействует на левую секцию гидравлического вспомогательного механизма, левый бортовой фрикцион выключается и трактор повернет влево,Дистанционное управление муфтой сцепления и акселератором происходит по следующей схеме.Нажатием кнопки Кз (фиг. 3) ток от генератора 1 пойдет через обмотку,"оленоида 14, через кнопку Кз и на массу, при этом сердечник 37 втянется внутрь соленоида и переместит по стрелке золотник 38, который перекроет канал 39, а канал 40 сообщится с каналом 41 и масло по трубкс 42 пойдет через отверстия 43 клапана-замедлителя 7 в переднюю полость цилиндра 9 муфты сцепления. Поршень 44 переместит,"я по стрелке и включит муфту сцепления.- 3 -М 120132Выключение муфты сцепления производится при замыкании контак- ТОВ кнопки К 4.Увеличение числа оборотов двигателя трактора производится при помощи кнопки К 5, соленоида 17, золотника 45 и передней полости цилиндра 8, а уменьшение числа оборотов - при помощи кнопки Кб, соленоида 1 б, золотника 4 б и задней полости цилиндра 8.Работа копира происходит по следующей схеме.В случае отклонения трактора от борозды, например, влево, копир 19 повернется вправо, контакты К 8 замкнутся, сработает соленоид Пь рычаг 31 повернется по стрелке, повернет золотник 25 в положение б (фиг, 2) и трактор начнет поворачиваться вправо до тех пор, пока не разомкнутся контакты К 8.При отклонении трактора вправо копир 19 отклонит,"я влево, замкнутся контакты К 7, сработает соленоид П 2, рычаг 81 повернется в направлении против стрелки, золотник 25 займет положение в (фиг. 2) и трактор начнет поворачиваться влево до размыкания контактов К 7.Контакты К 7 и К 8 соединены с соленоидами при помощи выключателей, установленных в кабине трактора и служащих для включения и выключения электрической схемы копира при ручном повороте трактора на конце. загонки и выключения системы в транспортном положенииПредмет изобретения1. Автомат управления трактором, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью обеспечения движения трактора вдоль борозды без тракториста, примененное в нем копирующее устройство, выполненное в виде культиваторной двухотвальной лапы, к углубляющейся в почву и монтированной на рычаге, который воздействует через контакты электриче"кой це. пи, соленоиды, золотник гидрораспределителя и через дополнительное устройство на секции гидравлического механизма трактора, связанные с механизмом управления бортовыми фрикционами.2, Автомат по п, 1, отл ич а ю щи й ся тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления трактором, в нем использована электрическая цепь с контактами, монтированными сбоку трактора или на мостике управления прицепного орудия, связанными с соленоидами, сердечники которых соединены с золотниками гидрораспределителей, обеспечивающих перепуск масла в гидроцилиндры двойного действия, штоки которых воздействуют на муфту сцепления и акселератор двигателя.3. Применение автомата по пп. 1 и 2, обеспечивающее возможность двум трактористам, находящимся в противоположных концах обрабатываемого поля, одновременно управлять несколькими тракторными агрегатами.