167080
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 167080
Текст
167 ОЗО Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.И.1963 ( 841668/30-15)с присоединением заявкцл. 45 а, 69 д Государственный комитет по делам изобретенийи открытий СССРМПКАО ПриоритетОпубликовано 12.Х 1.1964, Бюллетень24 31,31: 629,114,2.52088.8) Дата опубликования описания 8,11,196 1 в ф"1 Т,1;" .,;."Д:,:,-щ АвторцзобретециЗаявитель Драиовскии БЛОК РАССОГЛАСОВАНИЯ Я АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРошибки. При включении реле Рз (или акты К, и К. или К;, К, замыкаются ают реле управления соленоидом гидского золотника Р(Я ), Одновоеменконтакты Кз, Кс, К 7, Кз напряжение во вторую обмотку поляризованного им образом, чтобы ампервцтки двух вычитались, Регулированием реле 1 зменяют величину ампервцтков втооток реле и, следовательно, регулцемя удерииванпя реле прц поступлеала ошибки. Благодаря включеник рующего устройства происходит упе выключения механизмов поворота, ется возможность перерегулирования. ки СЯ 9, СОРО, С-,йц являются цскрои, В блоке предусмотрено введение нных колебанцй порядка 5 - 10 гц. колебаний определяется параметра и Я 1 зС 9 для одного канала и пара- РС; ц Р 1 С 11 для другого. сигнала Л 4) ко т и включравличе но черезподают реле так обмоток Р Я 8 10 рых обм руют вр нии сиги корректи реждени 15 уменьша Цепоч гасящим вы нужде Частота 20 ми Р 1.С метрамиВ этом жк ц остановыключенияличин токаканала перемкость С,базу триоднавливается одписная группа Лв 217 Известны блоки рассогласования для автоматического вождения гусеничного трактора с чувствительным элементом, включающим рамочные датчики и фазовые детекторы,Предлагается блок, в котором, с цель,о уменьшения перерегулирования и вероятности вхождения трактора при движении в колебательный режим, имеется дифференцирующая цепочка (колебательный контур) для каждого из двух каналов управления, а также корректирующее устройство,В корректирующее устройство входят регулируемые сопротивления, позволяющие изменять количество ампервитков вторичных обмоток поляризованного реле.На чертеже изображена электрическая схема блока для автоматического вождения трактора.Фазочувствительный кольцевой детектор содержит сопротивления Р 1 и Я., которые при отклонениях трактора от опорной липин меняют ц апря жение. Коллектор ной н агр узкой триодов Т 1 и Т. являются обмотки поляризованных реле Р;, и Р. Переменные сопротивления Р;, и Я 1 в эмиттерцых цепях дают возможность установить требусмьй уровень срабатывания. Цепи СЯ;, ц СЯ 6 играют роль дифференцирующих, Емкости С, и С, предохраняют реле Л и Я 4 от включения прц кратковременных и случпшых появлениях е блоке предусмотрена схема пусвки трактора путем включения цтока в опорной линии, При нав лицин ц исправности опорного еменцый сигнал через переходную в блоке приемников поступает на а Т., Уровень срабатывания устапеременным сопротивлением.аказ 3651( О Тираж 525 Формат бум. бОХ 90/з ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изоб Москва, Центр, пр. Серова, дъем О тений изд. л. Цена 5 кооткрытий СССР ипография, пр. Сапунова,Для устранения возможности самопроизвольного размыкания контактов на вторую сбмотку реле подводится постоянное напряжение через сопротивлепие Рв, чем увеличивается сила прижатия якоря реле. Предмет изобретенияБлок рассогласования для автоматического вождения гусеничного трактора, например гри полигонных прочностных испытаниях, с чувствительным элементом, включающим рамочные датчикй и фазовый детектор, отлиыюиийся тем, что, с целью уменьшения перерегулирования и вероятности вхождения трактора при движении в колебательный режим, в схему блока рассогласования для каждого из двух каналов управления левым и правым 5 исполнительными механизмами тракторавключены дифференцирующая цепочка (колебательный контур) и корректирующее устройство, в которое входят регулируемые сопротивления, позволяющие изменять количество 10 ампервитков вторичных обмоток поляризованного реле и регулирующие время его удержания при поступлении сигнала рассогласования,
СмотретьЗаявка
841668
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: 167080
Опубликовано: 01.01.1964
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-167080-167080.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">167080</a>
Предыдущий патент: Устройство для автоматического управления тракторным агрегатом
Следующий патент: Комбинированная сеялка для разбросного посева газонных трав и мульчирования
Случайный патент: Устройство для формования покрышек пневматических шин