Линкин

Номер патента: 753570

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Бондаренко, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, перемещения, сварочной

...3, задающийблок 5, включающий в себя генератор 6импульсов, выход которого подключен к приводу 4 колебателя электрода 3 и через переключатель 7 к регистру 8 памяти, блок 9сравнения, функциональный блок 1 О, содержащий счетчик 11 импульсов, схему 12 И,выход которой подключен к счетчику 11импульсов, а входы к генератору 6 импульсов и триггеру 13, элемент 14 определениязнака производной и квантователь 15уровня,Устройство работает следующим образом. Перед началом сварки задают величину амплитуды колебаний электрода 3 поперек линии соединения и вручную или посредством сигналов генератора 6 импульсов, подаваемых на привод 4 колебателя электрода 3 выводят электрод в крайнее положение диапазона колебаний. Затем устанавливают переключатель 7...

Номер патента: 737205

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...шагающей рукоятки, что расширяет область ее использования.На чертеже изображена рукоятка обучения промышленного рооота, общий вид.Рукоятка содержит два датчика 1 угловых горизонтальных перемещений первых(основных) рычагов 2, установленных на выходном звене 3 робота с общей осью 4 их поворота, Два дополнительных рычага б с общей осью б поворота соединены попарно с рычагами 2 в одной паре шарнирно, а в другой паре через дополнительный датчик 7 угловых перемещений. Ось б поворота жестко связана с неподвижной частью пер вого датчика 8 угловых вертикальных перемещений, подвижная часть которого содержит скобу 9, Последняя связана с рамкой 10 через второй датчик 11 угловых вертикальных перемещений, Указатель 12 соединен с рамкой 10 через...

Номер патента: 736045

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Бондаренко, Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...содержит привод 1 исполнительного органа, связанный с двухпозиционнымдатчиком 2 рассогласования, а такжеблоком 3 задержки. Выходы "+" и "-двухпозициоиного датчика 2 рассогласования подключены к формирователю 4 сигнала изменения знака. Выход "+" подключен также ко входу блока 5 совпадения,а выход "- - через инвертор 6 ко входублока 7 совпадения. Ко входам блоков 5и 7 совпадения подключен также выходблока 3 задержки, а выходы указанныхблоков совпадения соединены с приводом1, жестко связанным с датчиком 2 .Система работает следующим образом.При отклонении регулируемой величины относительно текущего положения исполнительного органа на одном из выходов "+ или - двухпозиционного датчика рассогласования 2 появится сигнал,который поступит...

Номер патента: 729552

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: движением, промышленного, робота

...значительно повысить точность стабилизации скорости движения рабочего органа робота при использовании оборудования неортогональной струк- турыа Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проспект фирмы Сименс навыставке технологического оборудования в Ганновере 1973, Система81 пцшег 1 ЕК,2. Способы подготовки программи интерполяторы для контурныхсистем числового управления станками, М Машиностроение, 1970,с.88-93. Составитель Г.МилославскийРедактор Л,Гребенникова Техрел Н. Бабурка КорректорЯ,Веселовская Заказ 1259/40 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ПП 1 Патент, г. Ужгород, улПроектная, 4 Это...

Номер патента: 727420

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: изделия, кромки, органа, относительно, положения, промышленного, рабочего, робота

...находят величину другой координаты, 40значение которой в зависимости от местасоприкосновения кромки с той или инойточкой по длине рычага будет изменяться в функции тангенса от угла поворота рычага. Таким образом, одним инструментом находят две координатыкромки.На фиг. 1 показан пример выполненияспособа; на фиг, 2 - характер зависимости между величиной искомой вто- ярой координаты и углом поворота рычага.На рабочем органе 1 закреплен датчик 2 угла поворота с рычагом 3. Перемещают рабочий орган 1 в направлениикромки изделия 4 до соприкосновения в 55любой точке на рычаге 3 м"ежду концоми осью поворота. Момент соприкосновенияопределяют по появлению сигнала на вы-,Перемещение датчика 2 угла поворота может вьпюлняться при неподвижном рабочем...

Номер патента: 727376

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Антоненко, Бондаренко, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/10

Метки: контактной, сварки, точечной

...на фиг. 3 -то же, вид сверху.Устройство содержит качающуюся под,веску 1 со сварочными клещами 2, манипулятор 3, блок 4 управления, блок 5 технологических команд, подключенный к сварочйому трансформатору 6 и блоку 4 управления, механизм 7 сжатияклещей 2 и электромагнитные муфты 8 и 9, подключенные к юоблоку 5 технологических команд. Изделие10 установлено в заданную позицию сваркис некоторой погрешностью относительнозапрограммированной траектории перемещения подвески 1 со сварочными клещами 2.Электромагнитная муфта 9 содержит маг Энитопровод 11, обмотку 12, фрикционныедиски 13 и якорь 14. Ось 15 качающейсяподвески 1 имеет две степени свободы относительно скобы 16: линейное перемещениев плоскости, перпендикулярной плоскостиизделия 1 О,...

Номер патента: 726494

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 11/01

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...10 поступят на приводы 4, и исполнительный орган 3 робота будет воспроизводить отклонения рукоятки 1 от нулевого положения, зарегистрированные датчиками положения 2. Поскольку рукоятка 1 связана с исполнительным органом 3 робота через датчики положения 2, то при воспроизведении исполнительным органом 3 робота записанных на программоноситель 9 сигналов на датчики 2 исполнительным органом 3 будет оказываться дополнительное воздействие, Это воздействие будет вызываться воспроизводящим перемещением исполнительного органа 3 робота, а не действием оператора.Однако записи сигналов датчиков положения 2, вызванных воспроизводящим отклонением исполнительного органа 3, не произойдет, поскольку эти сигналы с датчиков положения 2 и с датчиков...

Номер патента: 725656

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Линкин, Юрчак

МПК: A61B 6/00

Метки: инородного, локализации, тела

...паз 2 закрыт сверху листом 13 из рентгенопрозрачного материала. Кроме того, устройство содержит планшетку 14, 10 выполненную в виде прямоугольной пластины, по граням окаймленной отсчетными линейками 15 с координатной сеткой, образованной линиями 7 и 8 кассеты 4 с шагом, например, 100 Х 100 мм. Обратная сторона планшетки 14 показана на фиг. 4,"где Нанесены ответные координатные вертикальные линии 16 с неподвижными отсчет- ными линейками 17 и подвижной линейкой 18, имеющей отсчет в обратном направлении по сравнению с неподвижной и за- ы крепляемой в нужном положении вдоль отсчетной линейки в вертикальном направлении винтом 19.Работа с устройством производится следующим образом.Устанавливают устройство на рентгено-" столе и закрепляют,...

Номер патента: 718835

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...3 регулируемой частотыпоступают при этом через ключ 5 в блок 1памяти, откуда с той же частотой на приво щды 2 робота йодаютсм "сигналы программы. Одновременно импульсы генератора 3 дрегулируемой -частбты поступают на преобразователь 8 частота - Ъйд," с выхода ко-ГЙ /АР б ттЕЮ 1 йт "Йих передача в блок 6 памяти.В процессе воспрбизведения программыкоординатных перемещений, записанной вблоке 1 йамяти;" в- завйсимостй от техноло-гических требований, например при подборе 20требуемои скоростй сваркй;регулируютскорость перемещения рабочего органа на = участках траектории движения, в качествекоторой может быть линия сварки. Это регулйроъайие осуществляется за счет изме=ненйя скбростй сФтывайия "программы изблока 1" памяти" с "помощью генератора...

Номер патента: 718152

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Линкин, Миркин, Мищенко

МПК: B01J 2/14

Метки: гранулятор, тарельчатый

...верхний нож для очистки борта тарели, расположенный в верхней левой четверти тарели при враще"- нии против часовой стрелки, и нижний нож для очистки дна тарели 12. ЗО Е718523На чертеже показана схема раоположения ножей в предлагаемом тарелъчатомгрануляторе,Тарельчатый гранулятор состоит из тарели 1, держателя 2 ножейножа 3 длиной0,8 - 0,9 радиуса дна тарелй,уетановленно" "го радиально в нижней левой четверти тарели иод углом 65 - 80:к горизонтальномудиаметру дна тарели, ножа 4 длиной 0,44 -0,60 радиуса дна тарелй, установленногопод углом 26 - 37;к борту в верхней левойчетверги тарели прои ее вращении противхода часовой стрелки, Верхние юнцы но- -жей закреплены подвижно на держателе 2,Нижние концы ножей 3 и 4 соединейы с регулировочными...

Номер патента: 705421

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: B25J 9/16, G05B 19/406, G05B 19/423 ...

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...блоком 2. Триггер 7 подключен через Формирователь 308 импульсов к выходу блока 3 управления, а его выход связан с сумматором,Выходы сброс триггера 7 и Формирова-теля 8 импуяьсов через элемент 9 за- .держки соединен с блоком 1 обучения. 35устройство для записи программы.работает следующим образом.В процессе обучения робота привоздействии оператора через блок1 обучения на блок 3 управлЕния с выхода- последнего поступают импульсына приводы координат робота. Эти импульсы поступают также на входы реверсивного счетчика 4 и триггера 7.Смысл Работы УстРойства для записи 45программы сводится к тому, чтопо окончании процесса позиционирования вкаждой точке в запоминающем блоке 2с выхода сумматора 5 записываютсялибо только импульсы, накопленные...

Номер патента: 679350

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, относительно, перемещением, сварочной, стыка

...Л, ГлаголеваРедактор Е. Зубиетова .Техред И. Асталош Корректор В. Синицкая,Заказ 4687/10 Тиоаж 1222 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 воляет совместить функцию колебания сварочной головки с функцией направления ее по стыку. Колебание сварочной головки в этом случае может быть осуществлено в течение эадайной выдержки времени. Одновременное выполнение двух функций за счет введения временного люфта расширяет техНологические возможности способа.согласно предлагаемому способу при измении знака отклонения линии стыка от заданного направления движения сварочного аппарата начинают отсчет заданной выдержки...

Номер патента: 673398

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: программного, промышленным, роботом

...аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности наведения рабочегоинструмента, при резко изменяющемсяпрофиле стыка, при записи основнойпрограммы осуществляют запись дополнительной программы перемещения датчика 45 относительно рабочего инструмента.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Технология судостроения, 1965,.9 2, 20-29.50 2. Авторское свидетельство СССР9 182817 кл. В 23 К 9/10, 1962. Составитель Е.Сомоваедактор Е,Зубиетова Техред С,Мигай Корректор С.Шекмар Заказ 3975/11 Тираж 1221 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, РаУшскаЯ наб., д.4/5Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 торых находятся в "различных положениях относительно друг друга и...

Номер патента: 667362

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: изделия, кромки, органа, относительно, положения, промышленного, рабочего, робота

...с кромкой, фиксируемого моментом падения напряжения в цепи питания проводника, перемещение последнего прекращают и измеряют величину произведенного перемещения. Результат измерения определяет положение кромки по одной координате. После соприкосновения проводника с кромкой измеряют также величину напряжения или тока в проводнике, затем изменяют полярность на концах проводника, снова измеряют величину напряжения или тока в проводнике и по разности результатов измерения судят о положении кромки по второй координате,Высокоомный проводник 1 закреплен двумя концами в вилке 2, ориентирован перпендикулярно плоскости изделия 3. Вилка 2 установлена на руке 4 робота, несущей рабочий орган 5, с возможностью перемещения в направлении изделия 3...

Номер патента: 667350

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий, Тимченко, Чацкис

МПК: B23K 9/10

Метки: разделки, стыка, ширины

...вдоль линиистыка позволяет с высокой точностьюлизме еритьширийуразделки стыка, по скольку магнитный поток магнитопровода будет замыкаться только черезизмеряемый участок разделки. СпособПозволяет осуществлять измерение наИйзкой Частб 1 е"токта, питающего яагййтойРовод, поскольку ширину магнитойровода можно выбрать- не меньше максимальной ширины разделки на данномИзделии. При этом магнитный поток буДет "замыкатьсячерез кромки стыка,находящийся-в предЕлах поперЕчногоРазмера"магнитопровода, и изменятьсятолько в зависимости от ширины разделки, Засчет этогб и повышатетсяточность измерения.На фиг. 1 изображен общий вид устройства, реализующего данный способ;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1,Согласно предложенному способумагнитопровод с...

Номер патента: 660794

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Гудима, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, направления, сварочной, стыку

...в том, что при перемещении сварочной головки вдоль линии стыка электрод, а следовательно, и сварочная ванна могут сместиться на одну из кромок разделки стыка. Сварной шов будет располагаться несимметрично относительно вертикальной плоскости, в которой лежит линия стыка. Высота задней и боковых стенок сварочной ванны на кромках изделия будет различной по отношению к поверхности свариваемых изделий. Измеряя эту высоту на кромках стыка, получают сигналы, по разности которых формируют сигнал на коррекцию положения сварочной головки. Во избежание колебаний систем лирования при случайных всплесках ках сварочной ванны коррекция по сварочной головки может производи ле усреднения результата измерени котором отрезке.66079Иа. Фиг, 1...

Номер патента: 660793

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: инструмента, направления, рабочего, стыку

...инструмента, а другой - к выходу канала воспроизведения, соединенному также с механизмом отработки, а выход подключен к каналу записи блока задержки. Очевидно, что время задержки синхронизируется со скоростью перемещения сварочной головки вдоль линии сварного соединения, 25Алгебраическое сложение взаимных перемещений рабочего инструмента датчика с помощью механического сумматора реализуется при исполнзовании дифференциала, зо входные валы которого соединены с выходами привода рабочего инструмента датчика.На чертеже показано устройство, реализующее предложенный способеОно содержит блок задержки 1 с кана- . лами записи 2 и считывания 3. Канал счи- з 5 тывания соединен с исполнительным приво- дом 4 механизма перемещениями, на котором...

Номер патента: 653597

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/16, G05B 19/41

Метки: контурного, промышленным, роботом

...робота на очередном интервале между опорными точками величины соответствующих приращений по регулируемым координатам подают из блока 1 памяти на блоки 6 задания скорости, откуда сигналы, пропорциональные указанным величинам приращений, поступают на сумматоры 8 и далее через усилите 1 О ли 9 - на приводы 3. Эти же сигналы через блок 6 задания скорости поступают в блок 5 контроля положения. При работе каждого привода 3 датчик 7 скорости выдает на сумматор 8 сигнал обратной связи по скорости, за счет чего обеспечивается постоянство скорости привода З.каждой регулируемой координаты в соответствии с величиной приращения на данном интервале по данном регулируемой координате. Поскольку скорость движения по каждой регулируемой координате...

Номер патента: 650749

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, линии, направления, сварочной, соединения

...хоустойчивость устройства.Устройство изображено на черрегистрируется формирователем 5 и поступает на привод 6, который компенсирует отклонение сварочной головки от заданного положения.5 Таким образом, устройство обеспечиваетнаправление сварочной головки по линии соединения и в то же время отличается повышенной надежностью и помехоустойчивостью за счет поочередного синхронного включения смежных источников и приемников излучения, располагаемых над поверхностью металла и закрепленных на сварочной головке. Форлула изобретения Устройство для автоматического направления сварочной головки по линии соединения, содержащее приемник излучения и коммутатор, подключенный к источникам излучения и связанный через регистр памяти, и формирователь с...

Номер патента: 643146

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Линкин, Юрчак

МПК: A61B 6/00

Метки: инородного, локализации, тела

...к медицинской технике и предназначено для локализации инородных тел в различных органах человека при операциях по их удалению.Известно устройство для определения локализации инородного тела, содержащее базировочную плиту, крепежные впвмвнтм н подвижную плвтформу 3Недостатком известного устройства является невозможность подведения к инородному телу надежного ориентира.Цель изобретения - подведение к инородному телу надежного ориентира,Устройство содерж плиту 1, подвижную п центре которой рвзме шток 3 с гнездом 4,повлена игла-ориентир ным выступом 6 на ра Работает устройств разом. Замерив отпечаток дина ы положения инор сительно баз приспособл шают центр платформы тах Х и У инородного рез отверстие а платф дезинфицирсевнный шт...

Номер патента: 642678

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Донченко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/02

Метки: органа, перемещения, подготовки, программы, рабочего

...полюса качания ин"струмента в плоскости обрабатываемогоконтура, Кроме того,при подготовке про"граммы необходим дополнительныйрасчет скорости в тех случаях, когдакроме заданной ориентации геометрической оси рабочего органа предусмат"ривается стабилизация скорости движения его конца, а не полюса качания,например, при движении горелки вдольстыка при дуговой сварке по контуру.Целью изобретения является упроШЕнне процесса подготовки программ приуправлении движением рабочего оргаНапо расчетной траектории.Поставленная цель достигается тем,что формируют ленточную поверхность642678 Формула изобретения Составитель Н.БелинковаРедактор Н.Каменская Техред З.Фанта Корректор Н.Петрик Заказ 7757/44 Тираж ЙЧ Подписное ЦНИИПИ Государственного...

Номер патента: 635462

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/42

Метки: движением, органа, программного, промышленного, рабочего, робота

...оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых...

Номер патента: 624743

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий, Тимошенко

МПК: B23K 11/24

Метки: контактной, программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...известного способа яется снижение производительности, словленное раздельным выполнением раций измерения, ориентации электрода и сжатия клещей.Целью изобретения является повышение производительности робота,Для этого величину к направление коррекции определяют при перемещении подвижного электрода в интервале от начального положения до момента соприкосновения с изделием, при этом измеряют время перемещения подвижного электрода на указаннм интервале, результат измерения сравнивают с заданным, а коррекцию производят на величину, пропорциональную величине отклонения фактического времени переме"5313/14 Тираж 126ЦИИИПИ Государственного комипо делам иэобрет113035, Москва, Ж-З Вака Подписноетета Совета Ийнйстров СССРннй и открытийРаушская...

Номер патента: 621571

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий, Федоров

МПК: B25J 9/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...работает следующим образом.Запись программы осуществляется припомощи ручного управления, преимущественно дистанционного, в процессе сварки,одновременно по нескольким координатам.При обучении оператор, манипулируя рукояткой на пульте ручного управления 1,через переключатели 2, подает команды наприводы 3, которые перемещают рабочийорган 10, на конце которого закрепленсварочный электрод, Информация об этих30 перемещениях с датчиков положения 4 чеТираж 1080итста Совета Министрсний и открытийРаушская наб., д. 4/5 Изд Ла 589 НПО Государственного коь по дслам пзобре 113035, Москва, Жаказ 1471/3 ПодписноеСССР Типография, пр. Сапунова,рез блок коммутации 5 поступает в блок памяти 7. При этом оператор выполняет функции слежения за...

Номер патента: 618278

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4ного органа, датчики положения 7 измерительного органа и измерительный орган 8.Устройство работает следующим образом, При записи программы оператор перемешает рабочий 4 и измерительный 8 органы 5 вдоль заданной траектории, например вдоль линии сварки соединения, воздействуя на приводы 2 и б. При сварке измерительный орган 8 находится по ходу перемешения впереди рабочего органа 4, В процессе за 0 писи программы фиксируется и записывается в блок памяти 3 их взаимное расположение, соответствующее конфигурации линии сварного соединения, Информацию о текущем положении органа 4 получают с помощью его датчиков положения 5, а инфор мацию о текущем положении органа 8 - с помощью датчиков положения 7.При...

Номер патента: 617207

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: контактной, программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...10 памяти на вторые входы сумматоров 4 и дополнительного сумматора 9,.В,сумматоре 4 осуществляется , алгебраическое сложение сигналов програм мы, Поступающих,из запоминающего устрой 1 ства 3, и сигналов коррекции положения сва:,рочного органа 1 .в зависимости от реальногоположения издеЫия, Вдополнительном сумма.торе 9 существляется алгебраическое сложение сигналов датчика 2 положения изделия с 25 сигналами коррекции предыдущих точек. Это необходимо в связи с тем, что датчик 2 положения изделия жестко связан со сварочным органом 1. Поэтому отрабопка сварочным ортаном 1 сигналов коррекции, получаемых для 30 каждой промежуточной точки от датчика 2 положения изделия, вызывает также перемещение самого датчика положения, изделия. Для каждой...

Номер патента: 617206

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...этих величин связана с тем, что сварочный и измерительный органы находятся на конце руки робота, жестко связаны и движутся в процессе сварки по одной программе.Совмещение операции сварки с операцией 5 измерения, положения последующей точки обеспечивает высокую производительность, В то же время осуществляется коррекция положения сварочного органа в зависимости от реального положения изделия, 10Способ может быть реализован с помощью контактного или бесконтактного датчика, установленного рядом со сварочным органом на конце руки робота и определяющего положение свариваемой кромки относительно 15 сварочного органа. Информацию об отклонениях каждой очередной точки при цифроврм представлениями записывают в промежутОчные регистры памяти, При...

Номер патента: 609615

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Загребельный, Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: контурного, промышленным, роботом

...интерполятора, а вы ход - со вторым входом генератора уп-. равляющих сигналов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ния, второй вход - с первым выходом . интерполятора, а выход - со вторым входом генератора управляющих сигналов.На чертеже представлена схема устройства для контурного управления про- б кяшленным роботом.Устройство содержит исполнительный механизм 1, датчик 2 поступательного перемещения, ключ 3, генератор 4 управляющих сигналов, интерполятор 5, элемент И б, элемент 7 задержки, триг гер 8, элемент ИЛИ 9, привод 10 посту 1 пательного перемещения, привод 11 поворота.Устройство работает следующим образом.При вводе программы в интерполятор 5 импульсы, следующие с выходов интерполятора 5, подаются на элемент...

Номер патента: 547296

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Линкин, Петрова, Родин, Татаренко

МПК: B23C 5/04

Метки: фреза, цилиндрическая

...шарнира 3 с хвостовиком 4, который крепится в шпинделе 5 станка затяжным шомполом 6. Крутящийся момент от шпинделя 5 станка через хвостовик 4 к корпусу 1 передается при помощи пальцев 7 и 8, выполненных соответственно на корпусе 1 и хвостовике 4. С противоположной стороны в корпусе 1 выполнено глухое отверстие 9, в котором установлен поршень 10, находящийся под воздействием пружины 11. Шток 12 поршня 10 снабжен сферическим шарниром 13, связанным с кронштейном 14, который крепится, например, болтами 15 к столу 16 одношпиндельного танка с числовым программным управлением. Шток 12 отводится в крайнее левое (фиг. 1) оложение расположенной в отверстии 9 пружи547296 Ф 7 б 3 оставитепь Л. Каменецкаяехред М Ликович Корре Редактор В. ДибобесЗаказ...

Номер патента: 476488

Опубликовано: 05.07.1975

Авторы: Деев, Линкин, Татьянченко

МПК: G01N 3/32

Метки: зарезонансном, испытаний, режиме, усталостных

...ведут в режиме вбаний на заданной частотного сопротивления. испытания ведут в баний с необходиротивлением, котоэтапе испытание тем снижения пика ения необходимой зонансную, дополнимают и далее исынужденных колее без дополнительСпособ усталостных испытаний в за нансцом режиме, при котором в исследуе систему вводят дополнительное сопрот ние, отличающийся тем, что, с целы О рощецпя управления режимом испытания переходе исследуемой системы через резо дополнительное сопротивление отключаюре ловлео уп,принан Изобретение относится к области усталостцых испытаний в режиме вьшукденных колебаний при частоте црсвышающец резонансную частоту исследуемой системы.Известен способ усталостных испытаний в зарезонансном режиме, в котором...