Способ автоматического направления сварочной головки по стыку
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
:згура и Союз советских Социалистйцеских Респубпик(51) М. Кл. 3 К 9/ арстееиньй иеметеСССРделам езееретенхеи открытий 3) Приоритет -Бюллетеньанни 13.05.79 Опубликовано 05,05. 53) УДК 621.79 .75 (088.8) публикования оп.Липкин 71) Заявите Киевский институт автоматики имени ХХт съезда КПСС 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕН СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО СТЫКУы регуна стеножения ься йосна неИзобретение относится к способам автоматического направления сварочной голов. ки но стыку и может быть использовано, например, в станках с программным управлением.Известен способ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором сигнал на коррекцию положения голов. ки получают путем сравнения участков сканирования датчиков, пересекающих линию стыка 11. оОднако для реализации известного способа необходимы относительно сложные устройства.Известен способ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором коррекцию положения головки осуществляют по разности измеряемых параметров на кромках изделия 2.Но при известном способе из-за инерцно ности температурного поля значительно запаздывает сигнал коррекции, что приводит 20 к некачественному соединению.Цель изобретения - . повышение точности слежения за счет исключения инерционности упраплякпцего сигнала. Поставленная цель достигается тем, что в качестве сигнала на коррекцию положе-, ния головки принимают разность высот сварочной ванны у кромок изделия.Сущность предлагаемого способа заключается в том, что при перемещении сварочной головки вдоль линии стыка электрод, а следовательно, и сварочная ванна могут сместиться на одну из кромок разделки стыка. Сварной шов будет располагаться несимметрично относительно вертикальной плоскости, в которой лежит линия стыка. Высота задней и боковых стенок сварочной ванны на кромках изделия будет различной по отношению к поверхности свариваемых изделий. Измеряя эту высоту на кромках стыка, получают сигналы, по разности которых формируют сигнал на коррекцию положения сварочной головки. Во избежание колебаний систем лирования при случайных всплесках ках сварочной ванны коррекция по сварочной головки может производи ле усреднения результата измерени котором отрезке.66079Иа. Фиг, 1 показан пример реализации указанного способа; на фиг. 2 - то же;на фиг. 3 - разрез А - А фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б - Б фиг, 2,Сварочная головкажестко связана со светоприемниками 2, расположенными под углом а к плоскости свариваемого изделия 3 и каждый под углом р относительно вер. тикальной плоскости вдоль направления сварки. От правильного выбора углов а и .р зависит эффективность предлагаемого спо. соба. Светоприемники 2 содержат экран 4, 1 е который может быть выполнен иэ расположенных столбиком фотодиодов.При смещении сварочной головки на од ну из кромок стыка количество света, поступающее от сварочной ванны на светопрнемники 2 и их экраны 4, будет различным ф Получаемую с каждого экрана 4 разность сигналов используют для коррекции положения сварочной головки относительно стыка;Применение предлагаемого способа позволит повысить .точность слежения за стыком, и, как следствие качество сварного соединения. формула изобретенияСпособ автоматического направленйя сварочной головки по стыку преимущественно с разделкой кромок, при котором коррекцию положения головки осуществляют по разности измеряемых параметров на кромках изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения за счет исключения инерционности управляющего сигнала, в качестве измеряемых параметров принимают высоты сварочной ванны у кромок изделия,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе-б Головенко Т 1 .Т ЦНИИПИ Госуда по дедам нзо осака, Ж П к Патент
СмотретьЗаявка
2459266, 23.02.1977
КИЕВСКИЙ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ ИМ. ХХУ СЪЕЗДА КПСС
СЕРГАЦКИЙ ГЕОРГИЙ ИВАНОВИЧ, ГУДИМА ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ, ЛИНКИН ГЕННАДИЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23K 9/10
Метки: головки, направления, сварочной, стыку
Опубликовано: 05.05.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-660794-sposob-avtomaticheskogo-napravleniya-svarochnojj-golovki-po-styku.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического направления сварочной головки по стыку</a>
Способ автоматического направления сварочной головки по стыку
Номер патента: 668791
Опубликовано: 25.06.1979
Авторы: Вассин, Коротков, Смирнов, Шушин
МПК: B23K 9/10
Метки: головки, направления, сварочной, стыку
...О. Луговая Корректор Ю. МакаренкоТираж 1221 ПодписноеЦН ИИ ПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ПП П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Л. НароднаяЗаказ 35589 которое было определено до появления по мехи 3.Однако при наличии цр хваток. когда температурные поля в местс чрихваткц выравниваются, вознцкас - ш . ределенность цри измерении разно тц гсмцсратур свари 5 ваемых кромок и датчик тгря г стык.В случае наличия трсц 1 ц в одной из деталей возникает искажецц;:с мцературного поля, в силу чего датчик стыка может увести сварочную головку вгорою треШины и, если последняя имеет коцечцые 10 размеры, положение сварочной головки за пределами трещины...
Устройство для ориентации сварочной головки
Номер патента: 1416281
Опубликовано: 15.08.1988
Авторы: Авербах, Анохин, Константинов, Лопатухин, Шуляк
МПК: B23K 9/10
Метки: головки, ориентации, сварочной
...под давлением протекая из резервуара 2 через элементы подачи рабочего тела - токонепроводящие трубки6 и 7, вытекает из токопроводящихсопел 8 и 9 и попадает непрерывновытекающими струями на стенки 22 и23 снариваемых деталей. При этомструи обладаюг омическими сопротивлениями, величины которых находятся55н прямой занисимости от их длин, т,е,расстояний между концами токопроводящих сопел 8 и 9 и стенками 22 и 23свариваемых деталей. В результате этого образуется электрическаяцепь - мост, состоящий из резисторов12 и 13 и сопротивлений вытекающихиз сопел 8 и 9 струй, питание которого осуществляется от источника 14напряжения.Таким образом, при движении электрода 11 по линии стыка на вход усилителя 17 напряжения поступает с указанной...
Устройство автоматического управления положением сварочной головки
Номер патента: 1542799
Опубликовано: 15.02.1990
Авторы: Карпов, Мазуров, Панарин, Тонких
МПК: B23K 9/10
Метки: головки, положением, сварочной
...Фильтра 3 настроен таким образом, цтобы устройство обеспечивало переходный процесс с заданным быстродействием и тоцностью. При отклонении сварочной головки 9 от стыка в сварочном токе появляется гармоническая составляющая на частоте колебаний электрода (фиг. 2; г). Эта гармоническая состав ляющая выделяется первым полосовым Фильтром 3, выпрямляется синхронным детектором 4 с учетом сигнала, поступающего с датчика 5 фазы сканирования. В результате на выходе синхронного деЗО тектора 4 Формируется выпрямленный сигнал определенной полярности, зависящий от направления отклонения головки 9 от .стыка. Этот сигнал сглаживается первым фильтром низкой частоты 6, усиливается усилителем 7 и отраба- З тывается приводом 8 перемещения сварочной...
Устройство для адаптивного управления движением сварочной головки по стыку
Номер патента: 1311885
Опубликовано: 23.05.1987
МПК: B23K 9/10
Метки: адаптивного, головки, движением, сварочной, стыку
...13 контурного управления, Сварочная головка 8 начинает движение к начальной точке сварки с координатами Х У (по прямой) со скоростью сварки Ч,. При приближении головки 8 к начальной точке Х , У датчик 10офстыка пересекает кромки стыка в точках Р, Х, У Р (левую и пра5 131 вую кромки). Формирователь 11 импульсов формирует при пересечении кромок короткие прямоугольные импульсы, по переднему фронту которых изменяетсвое состояние триггер 12. После пересечения обоих кромок датчиком 10 стыка триггер 17, который выполняет функцию делителя частоты на два, из-. меняет свое состояние, вызывая через время задержки, установленное в элемент 18 задержки, подключение посредством коммутатора 19 к приводу 4 вращения источника 21 отрицательного...
Способ автоматического перемещения сварочной головки по стыку
Номер патента: 664777
Опубликовано: 30.05.1979
Авторы: Атаманчук, Лебедев, Паченцев
МПК: B23K 9/10
Метки: головки, перемещения, сварочной, стыку
...оси; а ориентацию относительно оси стыка осуществляют с помощью датчика слежения за стыком, о т л и ча ю щ и й с я тем,что, с целью упрощений конструкции автоматов, колебания сварочной головки осуществляют с помощью механизма коррекции положения головки относительно стыка по сигналу датчика, который вводят в колебательный режим относйтельно оси сварочной головки с частотой, равной требуемой частоте колебаний головки, и амплитудой, равной требуемой амплитуде колебания Р головки йаес величина эоны нечувствительности датчика.Составитель Е. СомоваТехред И,Моргентал едактор Г,Яковле орректор Т, Кол ет й и тети вЕее ттевтеаевЮтаетт ветатетюее т йе еаТираж 65П, ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113 О 35,...
Предыдущий патент: Способ направления рабочего инструмента по стыку
Следующий патент: Устройство для подачи сварочной проволоки
Случайный патент: Способ определения поверхностного натяжения металлов