Способ управления перемещением сварочной головки относительно стыка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик-ву 2) За лено 04.01.78(2 ) 2 51)М. Кл 3708/25 аявки о с при инением 23 К 9/10 осударетвениый комите СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель иевский институт автомати у съезда КПС 4) СПОСОБ У 11 Р ГОЛОВК 1процессомтолько именно,головыку.ся позы- оедицеавления вки по ости управления как выполняетс я управления, а ебания сварочно авления ее по с обретения являе тва сварочного втоматизации уп м сварочной голкие возможн сварки, так одна функци функция кол 5 ки без напр Целью из щение качес ния путем а перемещение стыку, 15 1Изобретение относится к областиавтоматизации .процессов сварки иможет быть использовано при дуговойсварке для автоматического направления сварочной головки по стыку,Известные способы управления перемещением сварочной головки по стыку предусматривают коррекцию ее положения в зависимости от отклонениялинии стыКа с помощью следящих систем с запаздыванием и систем прямого копирования 1. В последнем случае регулирование положения сварочной головки, как правило, осуществляют по знаку отклонения линии стыка от направления движения сварочного аппарата с использованием двухпозиционных следящих систем,Недостатком известцого способаявляется низкое качество сварногощва, связанное с неустойчивостью следящих систем релейного типа.Известен способ управления пере.мещением сварочной головки относительно стыка,при котором сварочнойголовке сообщают колебательное перемещение поперек стыка с выдержкойвремени в крайних положениях 2),Недостатк м известного способаявляются ограниченные технологичесВЛЕПИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СВАРОЧ 1 ОЙОТНОСИТЕЛЬНО СТЫКА Поставленная цель достигается за счет того, что производят замер цапряжеция в крайних точках, сравнивают с эталонным и получают величину и знак сигнала рассогласования, по которому осуществляют коррекцию сварочной головки, причем сигнал коррекции положения сварочной головки вырабатывают по сигналу изменения знака отклонения линии стыка по окан чании заданной выдержки времени в направлении сокрашения указанного отклонения, при этом отсчет выдержки времени начинают по сигналу изменения знака отклонения на обратный.Отсчет выдержки времени с момента изменения знака отклонения сварочной головки от середины стыка и выполнение коррекции е . ц.чожеция и; истечении укаэанной г.,л :жки времени цсз67 с) Зг 0 10 Формула изобретения Составитель Л, ГлаголеваРедактор Е. Зубиетова .Техред И. Асталош Корректор В. Синицкая,Заказ 4687/10 Тиоаж 1222 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 воляет совместить функцию колебания сварочной головки с функцией направления ее по стыку. Колебание сварочной головки в этом случае может быть осуществлено в течение эадайной выдержки времени. Одновременное выполнение двух функций за счет введения временного люфта расширяет техНологические возможности способа.согласно предлагаемому способу при измении знака отклонения линии стыка от заданного направления движения сварочного аппарата начинают отсчет заданной выдержки врЕмени, по истечении которой осуществляют корректирующее перемещение сварочной головки в направлении сокращения отклонения. Поскольку до истечения заданной выдержки времени знак отклонения линии стыка может вновь измениться, то отсчет заданной выдержки времени возобновляют с момента последнего изменения знака отклонения, а коррекцию производят только по истечении заданного времени. До истечения этого времени может выполняться функция колебания сварочной головки. Величину выдержки времени задают в зависимости от требуемой точности направления сварочной головки постыку, ширины разделки и кривизны линии стЫка.Способ может быть реализован с помощью контактного щупа, замыкающего одну из двух электрических цепей в зависимости от знака отклонения линии стыка. Каждая из электрических цепей может содержать формирователь импульса изменения знака и элемент задержки, с помощью которых сигнал отклонения поступает на привод коррекции сварочной головки и щупа по истечении заданного времени.Технико-экономическая эффективность способа заключается в расширенни технологических в.1 зможностей за счет того, что в течение зздан - ной выдержки времени на привод коррекции может быть возложена дополнительная функция, например, функция колебания сварочной головки поперек 5 стыка. Кроме того, эа счет введениявременного люфта облегчается режим работы следящей релейной системы и повышается ее устойчивость. Способ управления перемещениемсварочной головки относительно стыка, при котором сварочной головкесообщают колебательное перемещениепоперек стыка с выдержкой временив крайних положениях, о т л и ч а ю/щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сварного соеди-нения путем автоматизацИи управления перемещением сварочной головкипо стыку, замеряют напряжение вкрайних точках, сварнивают с эталонным и получают величину и знаксигнала рассогласования, по которому осуществляют коррекцию сварочной головки, причем сигнал коррекции положения сварочной головки вы рабатывают по сигналу изменения знака отклонения линии стыка по окончании заданной выдержки времени внаправлении сокращения укаэанногоОтклонения,при этом отсчет выдержки 35 времени начинают по сигналу изменения знака отклонения на обратный. Источники информации, принятые во.внимание при экспертизе40 1. Технология судостроеиияфф,1965, 9 2, с. 20-30.2. Авторское свидетельство СССРУ 429912, кл, В 23 К 9/10, 251170.