Устройство для автоматического направления сварочной головки по линии соединения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 650749) М. Кл. В 23 К 9/1 ударотвеннын комитет СССР о делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения кин и В. Т, Антоненко Г. И. Сергацкий, Г. невский институт автоматики им. ХХУ съезда КПС(71) Заявит 2 ельно, с трудния. ышение надежустройства.того, что исия выполнены йство введены ков излучения, единены с комим приемником истром памяти. И коммуспечивает ементов, И лла сигнаого вклю- тветствуюого сигнатличие от ент вклюов и прит влияние кую помееже.) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТ СВА РОЧНОЙ ГОЛОВКИИзобретение относится к автоматизациипроизводственных процессов и может бытьиспользовано для автоматического направления сварочной головки по линии свариваемого соединения,Для автоматического направления сварочной головки по линии соединения используют датчики положения указанной линии,построенные на различных физических явлениях, в том числе на явлении отражениясветового луча, сканирующего поперек линии соединения или дополнительной линии 111. 10Однако такое устройство требует специального механизма сканирования источникаизлучения, что снижает его надежность.Известно устройство для автоматического направления сварочной головки по линиисоединения, содержащее приемник излучения, коммутатор, подключенный к источникам излучения и связанный через регистрпамяти и формирователь с приводом 12.Недостатком известного устройства является невысокая надежность и помехоустойчивость, связанная с незначительным изменением фазы выделяемых импульсов приизменении расстояния между головкой и поАТИЧЕСКОГО НА ПРАВЛЕНИЛИНИИ СОЕДИНЕНИЯ верхностью металла и, следов ностью измерения этого измеЦель изобретения - пов ности и помехоустойчивостиЦель достигается за счет точник и приемник излучен многоканальными и в устро элементы И по числу приемни входы каждого элемента И со мутатором и соответствующ излучения, а выходы - с рег Подключение через элементы татора и приемников излучения обе надежное выделение на выходе эл отраженных от поверхности мета лов за счет поочередного синхронн чения источников излучения и соо щих приемников. Прием отраженн ла в описываемом устройстве в о известного возможен только в мом чения соответствующих источник емников излучения, что исключае посторонних помех и создает высо хоустойчивость устройства.Устройство изображено на черрегистрируется формирователем 5 и поступает на привод 6, который компенсирует отклонение сварочной головки от заданного положения.5 Таким образом, устройство обеспечиваетнаправление сварочной головки по линии соединения и в то же время отличается повышенной надежностью и помехоустойчивостью за счет поочередного синхронного включения смежных источников и приемников излучения, располагаемых над поверхностью металла и закрепленных на сварочной головке. Форлула изобретения Устройство для автоматического направления сварочной головки по линии соединения, содержащее приемник излучения и коммутатор, подключенный к источникам излучения и связанный через регистр памяти, и формирователь с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости устройства, источник 25 и приемник излучения выполнены многоканальными и в устройство введены элементы И по числу приемников излучения, входы каждого элемента И соединены с коммутатором и соответствующим приемником излучения, а выходы - с регистром памяти. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Технология судостроения. 1965, Мо 2,с. 20 - 30,35 2. Авторское свидетельство Уа 361845,кл. В 23 К 9/1 О, 1972. 650749Оно содержит коммутатор 1, подключенный к источникам 2 излучения. Последние смонтированы таким образом, чтобы отраженное от цоверхности металла излучение каждого из них попадало на смежный приемник 3 излучения. Коммутатор 1 связан через регистр 4 памяти и формирователь 5 с приводом 6, Входы каждого элемента 7 И, число которых равно числу приемников 3 излучения, соединены с коммутатором 1 и приемником 3 излучения, а выходы - с регистром 4 памяти. Источники 2 и приемники 3 излучения могут находиться в одном блоке и закрепляться на сварочной головке.Устройство работает следующим образом, На все источники 2 и элементы 7 И 15 последовательно и синхронно поступают зондирующие импульсы с коммутатора . На выходах элементов 7 И импульсы отраженного сигнала появляются. только в том случае, когда излучение соответствующего источника падает на поверхность металла и, отражаясь, попадает в соответствующий приемник 3 излучения. В месте расположения разделки линии свариваемого соединения отраженное излучение не будет попадать в источник 3 излучения, включенный в данный момент через элемент 7 И коммутатором 1. Сигналы приемников 3 излучения с выходов элементов 7 И поступают на соответствующие разряды регистра 4 памяти, где сохраняются в течение одного цикла сканирования. Положение линии сварного соединения зеркально отразится в регистре 4 памяти и будет определяться положением разрядов, на которые не поступили сигналы с выхода элементов 7 И. Смещение незаполненных разрядов относительно середины или крайних разрядов регистра 4 памятиректор Мписное 1 ии Состав Техред Типажственно изобрет Ж.35, нт, г. Редактор С.оловенкоЗаказ 694/2цНИИПИ Госудпо делам3035, МоскваФилиал ППП Па тель Л. ГлаО. Луговая22о комитетаний и отРаушскаяУжгород, у СССРр ытийаб., д. 4/5Проектна