433612

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ Своз СоветскихСоциалистицескихРеспублик е 11 Й 33612(51) М Кл,Н 02 р 7/6 с присоединением заявки Гооударственный комитет Соаата Ннннотроа СССР по делам изооретеннй и открытий32) Приорите О б . 74 Бюллетен публиковано 2 5 42,74 45 Дата опубликования описан МЕНКО и Ю.А.СЕРГЕЕВ 72) Авторы изобретения 71) Заявител ОГОФАЗНЫМПРИВОДОМ 5) СПОСОБ и счетчиками 3, емкость йоторыхкратна числу фаз 0 шагового двигателя. Схемы кодирования 2 черезканал связи Ф (на фиг. 1 в,качест ве примера показана магнитная лента с записывающими и воспроизводящими головками) соединяются сосчетчиками 5 и схемами декодирования б. Сумматор 7 совместно с дешифратором 8 и счетчиками 5 образует электронный коммутатор 9, переключающий обмотки шагового двигателя 10 в зависимости от состояния сумматора 7.Принцип деЙствия устройства(временная диаграмма на фиг. 2 иллюстрирует его работу).Задающее устройство 1 вырабатывает опорную й и и рабочую 2 об последовательности иапульра .сов. Схема кодирования 2 изменяетполярность поступившего на нее импульса, если счетчик 3 находитсяв нулевом состоянии, т.е. изменяется полярность каждого ймпульса,об управленияым электропривоа входы электа двух сдвинутыхельностей имИзвестен сносмногофазным шаговдом путем подачи нронного коммутаторпо фазе последоватпульсов.Цель изобретения - повышение надежности.Это достигается тем, что в каждой из указанных последователь ностей кодируют импульсы, кратные числу фаз, выделяют их и устанавливают посредством этих импульсов электронный коммутатор в состояни соответствующее фазовому сдвигу между кодированнфми импульсами каждой последовательности.На фиг. 1 приведена структур ная схема устройства, реализующего описываемый способ; на фиг.2 - временные диаграммы напряжейий на отдельных элементах устройстваЗадающее устройство 1 (например интерполятор с фазоимпульсным преобразователем) связано своими выходами со схемами кодирования 2 53) УЙК621.313.13-133.3 з 62,кратного Б на фиг. Г в последо- .ванный импульс устанавливает сбиввательностяхипри- шийся счетчик 5 на нуль, обеспеменительно к четцрехфазнЗЙ 3 шаго- чивая тем самым требуемйй угол по-. вом и ивод изменена полярность ворота без потери шага.5 Частота управляющих импульсов 2 оп и Х аб выбиРаетсЯ сУ- щественно выше максимальной частоты приемистости шагового двигатеу Р укаждого четвертого импульса). Схемами декодирования б выделяются кодированные импульсы, с помощью которых осуществляется сброс счетчиков 5 на н ль на фиг. 2 приуведены диаграммы напряжениИ на выходе счетчиков 5 опорной Б и Рабочей Б аб последовательностей импульсов). Сумматор 7 определяет разность чйсел, записанных в счетчиках 5 (Б оп - Б, б на фиг. 2). Распределение Ротенциалов на выходах дешифратора 8 (электронного коммутатора 9) иллюстрируется на фиг.2 временными диаграммами 1 - 1 У. Приведенные временные диаграммы характеризуют работу устроРства и показывают, как изменяется скважность включе-. ния двух смежных фаз двигателя при изменении фазового сдвига управляющих импульсов.Единичный сбой одного из счет- чинов 5 от воздействия помех приводит к изменению числа на выходе сумматора на единицу и переключению управляющего сигнала на соседнюю фазу двигателя 10. Кодироля, поэтому действие пачки импуль 1 о снйх помех также не дает ошибки вугле поворота поскольку двигате ь,не успевает обработать возмущающеевоздействие до того, как восстановится требуемое состояние счетчи 15 ков 5,ПредметизобретенияСпособ управления многофазныи20 шаговым электроприводом путем подачи на входы электронного коммутатора двух сдвинутых по фазе последовательностей импульсов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сы целью повышения надежности, в каждой из указанных последователь:ностей кодируют импульсы, кратныечислу фаз, выделяют их и устанавливают посредством этих импульсовзо электронный коммутатор в состояние,соответствующее фазовому сдвигумежду кодированными импульсамикаждой последовательности.У акаэ 3 д й УЗ пнсное ССР ЦНИИ(1 И Государственного комитета Совета Мииистпо делам изобретений н открытий Москва, 13035, Раушскаи наб., 4 реднрнятве сПатеитэ, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24 Составитель 3, ГОрИИКРедакторТ ЗагРЕБЕЛЬНаЯтехред Г.ВГтСИЛЬВВЭ Корректоры: 94 фйфффЬ