196966

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7Союз Советских Соииалистичвсиих РеспублинЗависимое от яв и етель.ЧПК Н 02 р Комитет по делав( изобретений и открытий при Совете Министров СССР(Ь67. Бюллс Л 11. 1967 Дата опубликования описания Авторы. В. Борзяк, А. В, Дасюк и В. Е, Луценко Завод Ияшинояппарат Заязитсль УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ емя выб( спокоеии импульса из ссрии команд. Это ьр (- растся достаточным для полного я ротора шагового двигателя.С поступлением первого импульса следую щей серии команд откл очающий узел автомятисски Отпирает Выходи(1 Й усилитсль и пр 1( водит го в состояние, необходимое для отра)От(д Пдвдй ссриг 1 кд)(яид, с 11 топ последиго положения Всй системы, т. е, без потери и( Формации.11 ри включении схемы упраьлсгп(я ня напряжение при отсутствии управляющих пульсов (обычная подготовка шагового приВода к работе) транзистор Тз оказывается запертым, так как конденсатор С) в момент Включения его на напряжение равносилен короткозамыкающей перемычке, и все напряжение источника питания попадает на сопрд. тивление Я 1, а потенциал базы транзистора Т оказывается равным по геициалу его эмиттера,Вяза транзисгора 7.( получает отрицатель. иос смещенс, и триггер Шмидта, содержащий тразисторы ,; и Т скачком принимат сдстОяиие , при кдтд)оъ( Т) заперт, я 7, )ткрыт. Транзистор 7;база которого подклю. Пя и коллектору Открытого трянзистдря Т) срез сдпротивленис Я, заперт. В таком случае потенциалы точек а, б, в, г выходного усиди(теля определяются только потенциалаЗаявлено 10.Х 1.1965 ( 1 с присоединением заявки М Известны устройства для управления шаговым двигателем, выполненные ня транзисторах и содержащие распределитель импуль-, СОВ, ВЫХОД 1 ЮЙ КаСКЯД УСИ;1 ЕИИЯ И ДИОДНЫС ячейки, включениыс в каналы связи распре делителя импульсов с выходным каскадом. Этистройства позволяют снижать мдщиость, потребляемую в периоды пауз ме)к.1 у сериями команд. Однако в системах с большой частотой следования и(Пуд(ьсдв Оии ис 1 применимы.Цель изобретения - обеспечить отключение двигателя в период пауз между сериями команд иа любой возможной для него частоте. Достигается это тем, что в предложенном усг ройстве применен узел запивания выходного каскада, состоящий из усилителя постоянного тока с запоминяюшей емкостью и триггера с одним устойчивым состоянием, Вход указанного узла годсосдииен к входу распредели тели импульсов, а выход через транзисторный клю( - к диддным ячейкам.11 Я ЧСРТСЖС ПРИВСДЕИЯ СХЕМа ОПИСЫВЯЕЪ 10 гд устройства для четырсхтактиого шагового двигателя. 2С помощью отключающего узла ОУ, содержащего транзисторы Т), Т Тз, Т, и Т;происходит запираиис выходного усилителя ВУ ( транзисторы Т Т- Т, Т,) через некотордс время после отработки системой последнегд 3 ГОВЫМ ДВИ ГАТЕЛ Е;т)Шибаев ктор Заказ 2138/17 Тираж 5 ЗоЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прМосква, Центр, ио. Серога, д. 4 Подписно всте Министров СССТипсграфия, ип. Саи 1 п 1 ова,ми выходных каналов распределителя импульсов РИ, к которым эти точки подсоединены через разделительные диоды Д Д, Дь Дь Таким образом, после включения схемы на напряжение гранзистры Т Т-Т, 7 выходного усилителя.выставляются в состоянис, определяемое состоянием распределителя импульсов. При этом два из них оказываютсч открытыми, а два других запертыми, в результате чего шаговыи двигатель выставляегся в исходное состояние, также определяемое состоянием распределителя импульсов.По мере заряда конденсатора С, транзистор 7., отпирается, отрицательное напряже ние транзистора Т, а следовательно, и отрицательное напряжение на базе транзистора 74 уменьшается. Через время, соответствующее заряду конденсатора С, в цепочке Стот, триггер Шмидта перебрасывается в состояние П, при котором Тв открыт, Т 4 закрыт, транзистор Т; открывается, а точки а, б, в, г прнооретают потенциал, близкий к потенциалу эмиттеров транзисторов Т, Т-Т, Тв, На базы этих транзисторов действует положительное напряжение /а, и транзисторы Т 7-Т, Т, запираются, а обмотки 1 ш, 2 ш., йи, 4 и. шагового двигателя обеспечиваются до прихода первого управляющего импульса серии команд.Все это время распределитель импульсспз находится под напряжением и в неизменном остоянии.С приходом первого управляющего импульса, который одновременно подается на вход РИ и ОУ, гранзистор Т, отпирается и шунтирует конденсатор С послсдш 1 й практически мгновенно разряжается. Потенциалы базы и эмиттера транзистора Т, становятся одинаковыми, и он оказывается запертым.Триггер Шмидта перебрасывается в состояние 7, транзистор Т; запирается, и прекра щается влияние ОУ на ВУ, В то ке время сприходом первого управляющего импульса узел РИ производит переключение транзисторов ВУ, а шаговый двигатель отрабатывает шаг.10 Если за первым импульсом команды не последует второго, то конденсатор С, зарядится через сопротивление Я так как при отсутствии импульса управления транзистор 71 заперт. Триггер Шмидта перебросится в со стояние П, а транзистор Т; откроется, В результате транзисторы ВУ запираются, а обмотки шагового двигателя обесточнваются вплоть до прихода следующей команды. Предмет изобретения Устройство для управления шаговым двигателем, выполненное на транзисторах и содержащее распределитель импульсов, выход ной каскад усиления и диодные ячейки, включенные в каналы связи распределителя импульсов с выходным каскадом, отлича(ощееая тем, что, с целью отключения двигателя период пауз между сериями команд на лю бой возможной для него частоте, примененузел запнрапия выходного каскада, состоящий из усилителя постоянного тока с запоминающей емкостью и триггера с одним устсйчивьв состоянием, причем вход указанно го узла подключен к входу распределителяимпульсов, а выход через транзисторный ключ - к днодным ячейкам.