Устройство для управления шаговым двигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 26 О 295 Союз Советских Социалистических Республиквидетель "т" а хо ависимое от авт аявлено 24.1 Х.196 Кл. 42 упо, 1312( 1271429,18-24) присоединением заявки г,о Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1 ууинистраео 3за 197070 ата опубликовани писания 19.Ч. Авторыизобретени, 1)7 г Тцт 1 у " д В Приходько ар Заявитель Институт электронных управляющих маши СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ Б 1 АГОВЬМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в накопителе на магнитнойленте с шатовым двигателем для записи исчитьгвания позонно записанной информации,Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие источникуправляющих импульсов, коммутатор и мультивибратор. Однако запуск шагового двигателя с инерционной нагрузкой, близкой к номинальной, на частоте приемистости с помощью таких устройств невозможен,Предлагаемое устройство отличается тем,что в нем источник управляющих импульсовсоединен со входом коммутатора и схемыразгона, содержащей элементы временной задержки, выход каждого из которых связанчерез схему ИЛИ со входом коммутатораи соединен со входом следующего элементазадержки, кроме последнего, выход которого 20подключен ко входу мультивибратора, связанного через коммутатор с шатовым двигателем,Такая конструкция обеспечивает работудвигателя с инерционной натрузкой, близкой 2к номинальной, на частоте приемистости.На фиг. 1 дана блок-схема устройства дляуправления шаговым двигателем для накопителя на магнитной ленте; на фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства. Устройство состоит из источника 1 управ ляющих импульсов, схемы разгона 2, содер. жащей элементы задержки 8 - б, количество которых зависит от типа шагового двигателя, момента инерции нагрузки и скорости вращения двигателя, мультивибратора 7, коммутатора 8, шагового двигателя 9. Для уничтожения влияния сигналов элементов задержки друг на друга в схеме использованы разделительные диоды 10, объединенные в схему ИЛИ 11. Выход каждого элемента д - б, кроме б, подсоединен ко входу последующего элемента и к управляющему входу коммутатора 8, выход элемента б подсоедичен к мультивибратору 7 и к управляющему воду коммутатора, выход коммутатора - к шаговому дв:ггателю 9.Устройство работает следующим образом.На элемент задержки 8 от пусковой кнопки или от любого другого источника управляющих импульсов подается пусковой импульс (Выход 1 на фиг. 2), Время задержки Е 1 (фиг, 2) элемента 3 определяется периодом той частоты от Выход 1 до Выход Д, которую будет отрабатывать шаговый двигатель 9 с данной нагрузкой, затем периоды задержки сокращаются каждым и последующими элементами 4 - б (периоды между импульсами Выход 3, Выход 6, причем 1 т)12)1 з)1).260295 Вил ды УмгооФ иЫ 7 Уиг Составитель В. Г. Командровский. Нанкина Техред Т. П, Курилко Корректор А. А, Березуев Рсдакт Заказ 1628/3 Тираж 500 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва )1(-35, Раушская наб., д, 45 Гипография, пр, Сапунова,Таким образом, на коммутатор 8 после подачи первого импульса начинают поступать импульсы, частота следования которых увеличивается с каждым импульсом, доходя до периода той частоты, на которой шаговый двигатель 9 должен работать (частота импульсов мультивибратора 7 - Выход 7 на фиг. 2). Импульс последнего элемента задержки б запускает мультивибратор 7. П р едм ет изобретенияУстройство для управления шаговым двигателем, содержащее источниск управляющих импульсов, коммутатор, мультивибратор, от.лачающееся тем, что, с целью повышения надежности работы двигателя с инерционной нагрузкой на частоте приемистости, в нем 5 источник управляющих импульсов соединенсо входом коммутатора и схемы разгона, содержащей элементы временной задержки, выход какдого из которых связан через схему ИЛИ со входом коммутатора и соеди нен со входом следующего элемента задержки, кроме последнего, выход которото подключен ко входу мультивибратора, связанного через коммутатор с шаговым двигателем.
СмотретьЗаявка
1271429
И. П. Ларин, А. В. Приходько, Институт электронных управл ющих машин
МПК / Метки
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, шаговым
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-260295-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления шаговым двигателем</a>
Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1495976
Опубликовано: 23.07.1989
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым
...соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного шагового двигателя. Вариант программирования ПЗУ 4 для использования его в предлагаемом реверсивном распределителе для управления шаговым двигателем и зависимость двоичного адресного кода от потенциальных сигналов на первой 10 и второй 11 шинах выбора тактности ком" мутации, первой 12 и второй 13 шинах выбора режима коммутации, шине 14 включения шагового двигателя, а так-. же,от модуля счета двоиЧного счетчика 1 представлены для случая прямого счета н таблице.В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбинации йа выходах распределителя меняются по каждому второму тактовому импульсу в отличие от несимметричных режимов, но средняя скорость вращения вала двигателя...
Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1577066
Опубликовано: 07.07.1990
Авторы: Нижников, Рудой, Телегин
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым
...сигналов напервой 9 и второй 10 шинах выборатактности кодовые комбинации.на выходах ПЗУ 4 меняются по каждому тактовому импульсу (несимметричные ре 0 01 1 0 1 1 1 0 0 0 Х 0 1 . 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 О 1 0 1 О 1 0 Х О 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 Х 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 Примечание; Х - любое состояние,Как модуль счета двоичного счетчика 1, так и адресное поле ПЗУ 4 (заисключениемпервого разряда адресного кода) задаются соответственнотипу ШД всего лишь двумя потенциальнымисигналами на шинах 11 и 12 выбора режима коммутации. Тактность коммутации определяется дополнительно. уровнями потенциальных сигналов на нинах 9 и 10.При изменении уровня потенциального сигнала на шине 8 реверса адресные коды меняются в...
Способ формирования последовательности импульсов для управления шаговым двигателем и устройство для его осуществления
Номер патента: 1603347
Опубликовано: 30.10.1990
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, импульсов, последовательности, формирования, шаговым
...новых значений в счетчики каналов оказывается регламентировачным с помощью выдачи недостающего импульса для шагового двигателя с частотой, соответствующей частоте предыдущих импульсов. Выходы первого и третьего каналов таймера соединены с входами элемента ИЛИ 2. Последовательность импульсов, поступающая с выхода элемента ИЛИ 2, устанавливает на выводах счетчика 4 импульсов определенные комбинации сос-тояний. Коммутатор 5 в соответствии11 с данной комбинацией и сигналом Направление вращения" устанавливает комбинацию сигналов, соответствующих "прямому" и "обратному" вращению шагового двигателя. С выхода коммутатора 5 сигналы поступают на вход элементов И-НЕ 8 и стробируются сигналом, подаваемым на вход элементов И-НЕ 8 с...
Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем
Номер патента: 511580
Опубликовано: 25.04.1976
Авторы: Бархиян, Бройсман, Пичхадзе
МПК: G06F 1/04
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым
...образом,"На шину 23 подается высокий уровеньнапряжения, разрешиющий работу соответствующих входов элементов "И-ИЛИ4-7. Другие входы этих эпементов блокируются подачей низкого напряжения нашину 22, Управлявшие импульсы поступают на реверсииный сдвигающий регистр 10с выходоь триггеров 2 и 3 через эпемен;ты "ИИЛИ" 4-7.При сдвиге "Вправо" элементы "И" 19блокированы низким уровнем напряжения,,поданным на шину 25. 15Первый тактовый импульс перебрасываеттриггеры 1 и 2 в единичное положение и,проходя через элемент Иф 17 ячейки 8,устанавливает соответствующийтриггер14 в нулевое состояние. 20Второй тактовый импульс перебрасываеттриггер 1 в нулевое положение, триггер 3 в единичное и, проходя через элемент "И18 ячейки 1 1, устанавпивает...
Устройство для контроля работы дистанционно управляемого двигателя
Номер патента: 720443
Опубликовано: 05.03.1980
Авторы: Андреев, Хрекин, Шершаков
МПК: G07C 3/00
Метки: двигателя, дистанционно, работы, управляемого
...ключ 14 находится н нейтральном положении, приэтом на один из индикаторов не включен,При подаче напряжений питания через первый качал 15 линии связи наконцевой ныключатель 12 и далее наобмотку дистанционно управляемогодвигателя 11 - последний начинаетвращаться. Одновременно с началомработы двигателя 11 через первый элемент ЗАПРЕТ 5 (так как на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 5 сначаланет) включается индикатор 3, сигнализируя о том, что напряжение питанияна двигатель 11 подано.Пока днигатель 11 вращается и концевой выключатель 12 замкнут, кавходах элемента И-НЕ 9 сигнал есть,а на его выходе сигнала нет, следовательно, индикаторы 1 и 2 не вклю"чены,Через определенное нремя, равноевремени перекладки двигателя 1)., кон цевой...
Предыдущий патент: Устройство для моделирования коэффициентатрения
Следующий патент: Библиотека fв, м. соболь
Случайный патент: Способ извлечения участков колонны труб из скважин