Патентно.,

252446 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСооз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства Кл. 21 с, 59/6 11,Х,1965 ( 1027930/24-7) Заявл исоединением з вкиЦ 1 К Н 02 иоритет Комитет по делам иаобретений и открыт при Совете Министре СССРковано 22.1 Х.1969. Болл нь описания 10.11.197 опубликования атЗаявите АГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВ ход 11 И (фиг, 2) 1 КВ и 1 КУ, ко и 11 ИЛЗ, Сигпает на элемент ты 1 ИЛИ, 2 ИЛИ 25 Б исходном пслпоступает сигнал торьш взводит яч нал от 1 - 1 (фиг 10 ИЛИ и с него - 30 и ЛИЛИ. женин на через 2 КУ и 11 ИЛ 3) постх на элеме Известен электропривод, например, с синхронным двигателем, в цепь обмотки статора которого включены вентили, управляемые бесконтактными лоическими элементами.Предложенный электропривод более соверее, та( (а( позволяет увеличить снх 1 он- зируощий момент и повысить точность отработки величины шага.Это обеспечзается тем, что концы каждой з фазных обмоток двигателя, вклоетьх звезду, подклоаогск однофазной сети срез два встре шо включенны( уравляехьх вентиля для обеспечения попеременного протекания по двум фазам двигателя переменного тока половинной величины, а по третьей - полной величины.11 а фиг, 1 показан предлагаемый электро- привод; на фиг. 2 и 3 - схемы управления тпристорами, включенными в цепь обмотки статора его двигателя,Фазные обмотки двигателя С 0 (фпг. 1) соединены в звезду и при открытии тиристоров Тр Тр, и 7 рп через обмотки АХ проходит ток. Этот ток разветвлтется по двум обмоткам ВУ и СЛ. Для поворота ротора закрываются тиристоры Тр Тра и Три открываются тиристоры Тр, Тр-, и Тр, Ток, проходящий обмотку СУ, разветвляется по двум обмоткам ВУ и АХ.Для получения следующего шага закрываются тиристоры Тр, 7 р; и Тр и открываются тпрпсторы Тр Тр; и Тр;. Ток, проходящий через обмотку ВУ, разветвляется по двум обмоткам АХ и СЛ. Дальше цикл переключения повторяется. Закрываются тиристоры прекраще нием подачи отп ир ающпх им пульсов.Управление тиристорами (фиг, 2) осуществляется трехразрядной кольцевой пересчетной схемой на бесконтактных магнитных лопческих элементах 11, 12, 13 с разрядами схемы 10 1111, 21 И, Л 11, 12 И, 22 И, 32 И, на логическихэлементах функции 11 ИЛИ, 12 ИЛИ, 22 ИЛИ, ;11 ИЛИ, логических элементах фучкции с запретом 11 ИЛЗ, 12 ИЛЗ, 21 ИЛЗ, а также на лопческих элементах 10 ИЛИ, 1 И,1 И, 2 ИЛИ, 15 311 ЛИ, 4 ИЛИ, 5 ИЛИ, 6 ИЛ 11 и ГНОИЛИ(фиг, 3).Кнопки 1 КУ и 2 КУ служат для пуска и останова электропривода (фиг. 2), Команда на поворот кадй раз ртхается ражат 20 контакта 1 КВ сигнализирующего об исполненпредьдуе(оманды цкла механзма (станка). Контакт 1 КВ срабатывает при выполнении поворота.У/./г. Э Сосгавитель В. МинцРедактор П. А. Вербова Техред А. Л. Каиышникова Корректор Е. Н. Миронов аказ 1642 Тираж 480ЦНИИПИ Комигета по делам изобретений и открытий при СоМосква Ж.35, Раушская наб., д. 4/52 Подписное те Министров СССРпограбив, пр. Сапунова,Таким образом поступают сигналы па управляющие электроды 1, 2, / тпрпсторов 7 рп Тра ц Тр,. При срабагыванпп коптакга 11 сВ; оба сигнала поступают на вход 12 И, а с него - на 12 ИЛИ, Вводится ячейка памяти 12 ИЛИ и 21 ИЛЗ (фиг. 2). С выхода 2 - 1 этой ячейки сигнал, поступая на 12 ИЛЗ, сбрасы. вает предыдущую ячейку памяти и, поступая на вход 10 ИЛИ (фиг. 3), проходит затем через 4 ИЛИ, 2 ИЛИ и БИЛИ на управляющие электроды 4, Б, 2 тиристоров Тр.ь Трз и Трз,При снятии сигнала взводится ячейка 22 и сбрасывается ячейка 2 - 1 1 фпг. 3). Подачей вновь сигнала на поворот взводится ячейка памяти 3 - 1, а затем 3 - 2. При этом схема выдает сигналы на управляющие электроды 6 Б, 3 тиристоров Тр, Тра и Тра и т. д. Шаговым электропривод, например, с синхронным двигателем, в цепь обмотки статора 5 которого вклсочены вентили, управляемые бесконтактными логическими элементами, отличаюиийся тем, что, с целью увеличения синхронизирующего момента и повышения точности отработки величины шага двигателя, концы 10 каждой из фазных обмоток, включенных взвезду, подключаются к однофазной сети через дза встречно включенных управляемых вентиля, для обеспечения попеременного протекания по двум фазам двигателя однополупериодного 15 тока половинной величины, а по третьей -полной величины.