Схема включения двигателя шагового типа

Номер патента: 498615

Опубликовано: 05.01.1976

Автор: Хренников

МПК: G05F 1/56

Метки: импульсный, стабилизатор

...на обмотках 1 - 4 резко снижается и транзистор 5 выключается. Запасенную энергию дроссель 13 отдает в нагрузку через обмотку 2 и диод 11. Протекание тока через обмотку 2 обеспечивает перемагничивание сердечника трансформатора и достижение запирающего напряжения на базе транзистора 5. Напряжение на обмотках 1 - 4 в это время определяется резистором 7, сопротивление которого больше, чем у резистора б. Резистор 8 предохраняет эмиттерный переход транзистора 5 от пробоя, а диод 10 защищает динистор 12. В момент Ь сердечник трансформатора насыщается и в этом состоянии он удерживается до момента исчезновения тока в дросселе 13. Затем снова включается транзистор 5, Для этого не требуется каких-либо цепей запуска, поскольку...

Номер патента: 446938

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Барышников, Зайдин, Петрыкин, Рубцов, Чинченко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...по 35 возмущающему воздействию, в данном случае ло частоте управляющих импульсов 1,Для реализации закона регулнрэвання установлен трансформатор тока, вторичная обмоткакоторого, шунтированная стабилитроном 40 О и,ннтегрнрующей цепочкой 9, 10, 11, нключена последовательно в контур регулирования согласно с напряжением задатчика О,.11 ри подаче на вход распределителя 5 импульсов управления 1 по первичной, обмотке 45 б грансформатора тока будут проходить им.пульсы с частотой 1. 11 редположнм, что в исходном состоянии была включена какая-либо комоннация фаз 2. С приходом очередного импульса управления на распределитель 5 комбинация включенных фаз изменяется, по крайней мере одна нз включенных фаз 2 отключаемся. 1 ок в отключенной фазе...

Номер патента: 137960

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Журливый, Крыжановский, Солтык

МПК: G05B 13/00, G05B 19/18

Метки: инерционных, объектов, регулятор, типа, шагового, экстремальный

...На потенцио. метре о запоминается значение параметра, если переключатель б будет установлен в положение 7. При переводе переключателя б в положние 8 получают разность между запомненным значением и значением в данный момент времени,Цикл работы экстрематактов. Для перехода от од льного регулятора состоит из семи рабочихного такта к другому служит реле времени,137960В первом такте производится перезапись начального значения параметра с потенциометра 9 на потенциометр 10 путем включения реле 11, Во втором такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт И Включается реле 14, и производится перезапись значений па. раметра с потенциометра 3 на потенциометр 9. В третьем такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 15, Включается...

Номер патента: 259986

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Малютин, Турусов, Шишкин

МПК: H02P 9/32

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...коммутатора для случая четырехтактной коммутации; на фиг, 2 - временная диаграмма его работы.На фиг. 1 обозначены: 1 - ячейка распределителя импульсов; 2 - тиристор; 3 - транзистор цепи выключения тиристора; 4 - дополнительный транзистор; 6 н 6 - первая и вторая выходные обмотки ячейки распределителя; 7 - обмотка цепи связи распределителя; 8 - резистор базового смещения; 9 - 10 - диод и резистор цепи включения тиристора;11, 12 - нагрузка (фазовая обмотка двигателя и форсировочное сопротивление).Коммутатор работает следующим образом.В исходном состоянии все ячейки кольцевого распределителя импульсов обнулены, а в первой ячейке записана 1, При поступлении первого тактового импульса срабатывает первая ячейка распределителя, и по цепи...

Номер патента: 552913

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Есики, Кацуо, Норито, Хироси

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, шаговым

...13 образуют линейный усилитель тока н обеспечивают в обмотке управления двигателя (фазе) ток 1 (фиг, 2), повторяющий задающее напряжение Т, вырабатываемое генератором 9.Когда частота импульсов Р становится выше опорной (фиг. 3), блок измерения скорости 17 вырабатывает сигнал, прекращающий подачу на сумматор 13 напряжения трапецеидальной формы. В этом случае на выходах Т,ц Т,. генератора управляющих фазных напряжений 9 вырабатываются синфазные напряжения прямоугольной формы.Прц появлении на выходах Т, и Т 2 единичных сигналов одновременно отпираются транзисторы 2, 3 и к фазе двигателя прикладывается высокое напряжение Ут. Это состояние сохраняется до тех пор, пока сигнал, снимаемый с датчика тока 4, не достигнет порога срабатывания...