Распределитель импульсов для управления электрическим шаговым двигателем

1 риггеры Л и Б обеспечивают за счет взаошых связей создание системы прямоугольных импульсов на выходе схемы в соответствии с вышеприведенной таблицей, а триггер 15 Совместно с УПРаВЛЯЕМЫМИ От НЕГО ТРДНЗИ- сторами Т-, и Т, - измен нс порялка чередования импульсов на выходе схемы (реверс). Группа ферритов А, - А, испопьзуесл - для создания прямого порвиг-ередования выходных импугьсн, д группа ферритов Б, - Б, - для р Ного порядка чередовани 51, Серошить 1 А 2 и Б Б ОеущЕСтВЛяЮт ЗаПуСК ,Иггера Л, ферриты А, Л, и Б,Б, -- запуск триггера Б н ферриты В, и В - триггера В.Положительное смещение, снимаемое с 15 кремниевого диода Дн включенного в общую цепь управления, по;1 дется нд базы триггеров через сопроИвлешя й 1;, - .й,. Диоды Д и Л 2 (Тремниевые) в цепях эмиттеров транзисторов Т-, и Т, запирают транзисторы прн 0 отсутствии сигналя нд их основаниях.Каждый феррит снабжен обмоткой считывания К - О, сигнальной (выходной) обмоткой 1152, обмоткой подмагничивания У - О и обмоткой записки Ф 4 - 1. Об мотки считывания Р 4 ферритов А, - А 4 и Б, - Б 4 включены последовательно и на них поступа 1 от управляющие импульсы, Обмотки записи 15"4 ферритов триггера Л включены соответствующим обрдзом в коллекторные цепи З 0 транзисторов Т - Т 4 триггера Б, а обмотки записи ферритов триперд Б - в коллекторные цепи транзисторов триггера Л. Последовательно с сипгдльными обмотками 145 ферритов включены д 1 юды 17 - Д, обесиеч 1 Нд ющие 35 запуск триггер только от отрицательных импульсов. Обмотки ноям дпшчивдни я 5 ферритов А, - А, н Б, - Б 4 могут иметь двд уровИ 5 Подмагн;Чпвдни 51, Ве,1 ич 1; ровя нолмдгиичнвания через эти обмотки зависит от 40 состояния триггера В. Причем, если выбран условно прямой порядок чередования ыходных импльсов, то транзисторы Т 5 и Т 7 Открь- ты, д количество ампер-витков обмоток К ферритов Б, - Боольше количества ампер витков обмоток записи 144:14 фЗ- (1 21 250Этим обеспечено нулевое состояние всех ферритов Б, - Б 4 независимо от состояния триггеров А и Б. Импульсы считывания О не вызывают появление сигнала на обмотках Ж 2 ферритов Б, - Б 4, из-за чего при прямом 55 порядке чередования ферриты Б, - Б, не влияют на работу схемы, Однако в этом случае уровень подмагничивания ферритов Л, - А 4 выбран таким, чтобы количество ампер-витков обмоток подмагничивания 1 Г было мень ше количества ампер-витков обмоток записи 1 Г: 45531 28+ 52 2 МИШП 1 аЛЫ 1 ОЕ ЗНаЧЕНИЕ дмПЕР-ВнтКОВ мотки подмагничив 1 Ния 5 берется и зоне насыщения ферритд:Б . н(0+4021 2+0 8 " 08М 11ГДЕ С./ нд+Р 4 жЕ 11 ИЕ ПИтаШ 15О, - оэрцитивная сила феррита (э), 0 -- наружный диаметр феррита (с 41 ), с - внутренний диаметр феррита (с,и). Последнее условие позволяет обмоткам подмагничнвания устанавливать всегда в двух ферритах из четырех состояние О, При этом, состояние ферритов Л 1 - А 4 зависит от состояния триггеров Л и Б.Предположим для определенности, что после включения схемы на напряжение установились следующие состояния триггеров - транзисторы Т, и Т;, открыты, д транзисторы Т.и Т 4 закрыты, Для прямого порядка чередовашгя долкен быть открыт транзистор Т-, и закрыт транзистор Т. При этом ферриты Л, и Л 4 находятся в состоянии О., д феррнты А. и Л, - в состояшн 1 1.Первый управляющий импульс, проходящий через обмотки 151, производит перемагничивание ферритов Л 2 и А На обмотках Г 2 этих ферритов появляются импульсы. Отрицательный импульс с обмотки Ц 2 феррнтд А не может переключить триггер Б, так кдк транзистор Т, открыт, но отрицательный импульс с обмотки К феррита А, переключает триггер А. Схема переходит в состояние, прн котором открыты транзисторы Т 2 и Т и закрыты транзисторы Т, и Т,. По окончании действия входного импульса в состоянии 1 оказываются ферриты А и А, и в состоянии О - ферриты А 1 и А.Второи управл 5110 щий им 11 ульс производит перемагничивание ферритов А 2 и Л Прн этом подтверждается состояние триггера Л и происходит переключение триггера Б. Схема переходит в следующее состояние - транзисторы Т 2 и Т, открыты, транзисторы Т, н Т закрыты. По окончании действия второго управляющего импульса в состоянии 1 оказываются ферриты А, и А 4, д в состоянии О - ферриты А н Л, Третий управляющий импульс производит перемдгничнвание ферритов А 1 н А 4, подтверждая состояние триггера Б и переключает триггер А. Схема переходит в очередное состояние - транзисторы Т, и Т, открыты, транзисторы Т, н Т закрыты. По окончании действия третьего управляющего импульса в состоянии 1 оказываются ферриты А 5 и А и В сост 05 нии О - ферНты Л. и А, Четвертый управляющий импульс подтверкддет состояние триггера А и переключает триггер Б. Устанавливается состояние, прн котором транзисторы Т, и Т открыты, транзисторы Т и Т 4 закрыты, Цикл работы на этом завершается и повторяется далее в описанной выше последовательности.Подача единичного импульса на вход И переключает триггер В, в результате чего меня"вгзкз г9тл гг а Техред Л. К. Ткаченко Корректоры Т. 31. Кос гиковн Т, В. Муллина Формат бум. 60 К 905 в Объем 0,44 нзд. л. Цена 5 кнного комитета по делам нзобретеннй и открытий ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4