Цифровое устройство для управления шаговыми двигателями

251939 Союз Советских Социалистических Республик(л, 42 п Заявлено 19 ЛХ,1966 (Ло 1102557/18-24 присоединением заявки-МПК С 061УДК 681.325,53(088 врите Комитет по аелам изобретений к открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 1 ОЛХ,1 ллетень28 а опубликования описания 12.,1970 АвторизобрегениЗаявитель ихайлыче ФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЪМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Предусматриваетсячисленных в ЦВМканалам. Вычислоперативном запохющим образом: азрядная отработкаов одновременно по коды расположены щем устройстве сленные инаю адший раз Х Хт.Х 2 Х 2(и т -2 2 Ху ХУ 5 Известны цифровые устройства для управления шаговыии двигателями, содержащие регистр-счетчик и вентили.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем содержится схема запоминания весовых коэффициентов преобра. зуемых кодов, каждый вход которой соединен с выходом источника коэффициентов, а выходы связаны с первыми входами вентилей, вторые входы которых подключены к выходу схе мы формирования числа импульсов, пропорционального весам разрядов; выходы вентилей через вентили переключения знака связаны с входами схем переключения шагового двигателя. 1Это позволяет упростить устройство.На чертеже дана блок-схема устройства, куда входит схема 1 запоминания весовых коэффициентов, содержащая триггеры 2, вентили д преобразования параллельного кода в унитар ный, т-разрядный регистр-счетчик 4, триггер 5 управления, клапан 6, формирователь 7 импульсов, триггеры 8 и 9 управления знаком и вентили 10 и 11 переключения знака, а также схема 12 переключения шагового двигателя. 25Схема 1 запоминания весовых коэффициентов связана с дешифратором 13 ЦВМ источником весовых коэффициентов.Для преобразования параллельных кодов в унитарные используется генератор 14 такто вых импульсов,Здесь нижние индексы означают номера кода (канала), верхние - номер разряда. Программа производит последовательное выделение каждого разряда (начиная с младшего) и выдачу этого разряда параллельно по У каналам на регистр схемы отработки - триггеры 2./Иными словами, матрица Х транспортируется в Х с последующей выдачей строк па триггеры 2.В результате первой выдачи на схеме 1 запоминания окажется код, равныйТ, Т,Т,Х, Х,Х,Составитель В. А. Субботинедактор К. С. Опенченко Техред 3. Н. Тараненко Корректор О, И. Усов Подписное инисгров СССРЗаказ 23/4ЦНИИПИ Комите Тираж 480 по делам изобретений и открыгий при Совете Москва Ж.35, Раушская наб д, 4/5пография, пр. Сапунова Одновременно с выдачей разряда на регистр 4 счета, общий для всех У каналов, выдается код, соответствующий весу данного разряда, т. е. числу импульсов, которое необходимо отработать, если в данном разряде ко. да есть 1. При двоичном кодировании веса распределяются следующим образом:разряды Х ХхХд - Х Х,веса Р 2 тгл - 2 2 2 от. е, Р 1 - 21 Как и обычно, на регистре 4 выдается дополнительный код,веса данного разряда, равныйР 1= 2 - Р,С запуском счетчика генератор 14 импульсов выдает одновременно на все входы вентилей 3 число импульсов, равное весу данного разряда 1 для первой выдачи - один импульс). Эти импульсы поступают в соответствии со знаком каждого кода одновременно на все каналы схем 12 переключения, коды которых содержат 1 в данном разряде.После отработки данного разряда по всем каналам одновременно программа формирует код следующего разряда и вес этого разряда (в дополнительном коде) с последующей выдачей этих значений на схему 1 запоминания и регистр 4 соответственно. Отработка оче редного результата происходит аналогичновышеизложенному. После выдачи п разрядов все коды Х, будут отработаны соответствующим и шаговым и двигателями. Цифровое устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее регистр-счет.чик и вентили, отличающееся тем, что, с целью15 его упрощения при управлениимногими щаговыми двигателями, в нем содержится схема запоминания весовых коэффициентов преобразуемых кодов, каждый вход которой соединенс выходом источника весовых коэффициентов,20 а выходы связаны с первыми входами вентилей, вторые входы которых подключены к выходу схемы формирования числа импульсов,пропорционального весам разрядов; выходывентилей через вентили переключения знака25 связаны с входами схем переключения шагового двигателя,