Устройство для управления шаговым двигателем

О П И С А Н И Е 175551ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических республикЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46; 42 ш, 14 оз 64 ( 880655/24-7) явлено 31 с присоединением заявок8806880658/24-7, 880659/24-7, 880656/24-7Приоритет 31. 1,1964,4 ПК Ь Комитет по делам зобретении и открыти лри Совете Министров СССРС 06621.3 3.13,133.3: :621.316.718(088 Х,1965, Бюллетень Х ния описания 11.1 Ч. публиковацо ата опублик 16 автор1 зобретени Кир аявител ГАТЕЛ Е АГОВЬ 11 ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ Лодпггсная гп 1 пгпп Л 91 Известно устройство Лля управления шаговым двигателем, выполненное в виде кольцевого распределителя импульсов с потенциальным выходом, состоящего из т ячеек, каждая из которых включает транзистор с ключевым режимом работы и сопротивление внутренней связи.Предложенное устройство отличается от известных тем, что каждая ячейка содержит т - 1 диодов связи, соединяющих выход кахкдой 10 ячейки со входом остальных ячеек; две цепочки элементов запуска, каждая из которых имеет последовательно включенные диод и емкость, соединяющие базу транзистора данной ячейки систочциком управления;и сопро тивление, включенное между точкой соединения указанного диода и емкости и коллектором соответственно предыдущей или последующей ячейки. Такое выполнение устройства позволяет упростить всю систему, гаран тируя ее стабильность и возможность реверсирования.С целью обеспечения независимости перепада коллекторного напряжеция от числа каналов, режима насыщения и коэффициента 25 усиления транзистора, между отрицательным полюсом коллекторного напряжения и базой транзистора последовательно с сопротивлецием внутрецней связи включено лополнительное сопротивление внешней связи. Со противлецие ндгрузки кяжлои из трех ячеек включено через два рдзвязьгвающих диодд ид коллекторы транзисторов своей и одной из соседних ячеек, что обеспечивает перекрытие импульсов при и=- 3 для управления трехфазцым шяговь 1 м двш дтелем в последо 1 гательцости 12 - 23 - 31. Для перекрытия импульсов при т=4 дл 11 хпрг 1 илеии 1 двхф 11 зц 11 м и четь 1- рехфазным шагои 11 м двигателем в последовательности 12 - 23 - 34 - 41 лиол связи кяжлой ячейки соединяет выход своей ячейки с молом ячейки, располмкецной через одну от лдииой. Для перекрытия импульсов при пг=6 лля управления трехфазиым шаговым двиг 11 тслем в последовательности 12 в 2 в 23 в 3 три диода связи первой ячейки соединяют соответственно выход этой ячейки и входы З-й, 4-й и 5-й ячеек, три диода второй - входы 4-й, 5-й и 6-й ячеек, три диода третьей - входы 5-й,6-й 11 1-й ячеек, три диода четвертой- - входы 6-й,1-й и 2-й ячеек,три диода и 1 той- - входы -й,2-й и 3-й ячеек, три диода шестой ячейки молы 2-й,З-й и 4-й ячеек. Каждое из трех сопротивлений нагрузки включено через двя развязывающих диода цд коллекторы двух соселиих транзисторов.Перекрьгтие импульсов при т=8 для управления четырехфазным индукторным шдговым двигателем в последовательности 12 - -123 - 23 - 234- 34 34141 - 42 достигается тем,сто трц дцсдд сБ 5 зц ка)кдОЙ ячеЙкц сседцц 5 Ют выход своей ячейки со входом трех других, ОТСТ 05(ЦГХ СПРсБс) ОТ ЛДЦЦОЙ СООТ 3 СТСТ 13 ЕЦНО Па ДГ)С, ТРЦ и ЧСТЫРЕ 51 ГСЙКИ, 2 К КД)1 ЛО сСТ- ной ячейке через диод подключен усилпсль мощности цд триоде.На фиг, 1 приведена электрическая схемаописываемого устройстд, которое ыполцсцо в вцлс распределителя, сосгоящего Гзпг однотипных ясск лг -.2). Ка)кдая 5 чсйка содсржнт СЛЕДУЮЩИЕ ЭГГЕХсСЦГЬ Д.Я К-тОЙ ЯЧСГК): СОТрот;Гвлсццс .", Ид Г р 1 зкГ, соцпстцвлсц;Гсс 31 ТПС 1 (И СОРЯ ГНОС 3 ЯЗ " СОПРСц" ( /РЦ( с ,. В:;ЦЦС С 13 ЯЗЦ, Зс,ПО,ГЦси) К) Е кос)ь (",с, ГРцз;1 стоР Т соп)отцвлец ь,- С)СИ С: И 5., ЯР" Л 1 Т 1 1;3 Д ПС (Д. 1 Л О ГГ 1: , Ц Си Х с(:, - 1) . 1,Я ,с г ТЯЯ ЯСГ(Д СОЛО(1(ЦТ Д .,Лс" Е 111 Х ГЕРИ БЫХО с 0. ЭТО 5 ( - кц ц х (тч(д."; ц СО",1 цс 15 со )(,. Г)- ) Тя1 ,,1(То:)с;Г 11;)0 С ", : Лс 31" . "Гс" ц 1, с 1(".0 цц Т) ГЗ ),;, с):ц)т Ол:ч0 я( 1 с1)С(х Ос Гс ИХц сто)О.с Ясз сс 1)стц)лецг. с 1 ецРПИ 5тра цзцс го,)ов.1 р 5.с 1 я посс-.д 01 чгслцос 1 1 С)с:0(цц 5Ос)ц (Е",Ся С( ", с);д (б;30 1,; Кдх( , О Осзу 5 Се( ВКГГОСц ИОС,(Л 013 т;ЛЬПО дцс; 3 ЦРООД ЦС,Г ЛЛЯ )ЛГРДБ ЯЮЩЕГО ЦМПУЛЬСД ИД- прд лс Гц 1, с)кос)и сопрот.и)ление лля ду ТОЧНО, Ссс,1(,.Гця дцсд и (-.)КОСТИ и Ксллекгсром 11;)слг, гик-ейк. ш лочецо сспро тИВЛЕЦИС с( ;), БСЛ:Ц;ГЦ КстОРОГО ЦСКРЦТЦЧД Ц 1.ОТОРОС 131 ССТС С СМ КОСТЬЮ С ОДСГ ОП)еде с ТЬ ТО )ц 0 ц 1) С т) . ЬПЫ 1 Ч сСТО Г 1 ЬП 1 Лцд Псзос 1 р 25 ОТ 1 СХЕ."Ы. Обрстц:.51 цоелсдсстС;П цсст 1)Г.:льсо 3 Обссцсчс 1:д ткигц )ке элементси 1 для к-гой я:Гсйк; это ДС,и Кс(с.,Ода КО В ЭТОМ СЛУГДС СОПРОтЦВЛСНИС Яс(с 1) 35 ОЧЕИО цд ВЫХОД ПОСЛЕЛуЮШЕЙ ЯсЕЙК,ГЕсли прсдпслОжить, 0 Б цсхсдпсм ссстс- ПИИ ОТКрТтрдцзнетср Т, ТО ЭТОМ С)усС ЧС- рез диоды Д, Дг) Дг,.:1(. - 1), Гл; закрываются все остальные транзисторы, В точках В ц Л в цепях загуска будут потенциалы +Е, в остальных точках в .1, Я(, 3, В,И,Т,с(, Д, Л, Е - потенциалы - Е, т. е. все диоды, кроме Д и Д заперты. Когда первый отрицательный импульс, поступивший нд гход В, проходит на сазу Т 1)днзисто 1)2 Т., последний откроется, при этом через лиод Д, закрывается транзистор Т,. Схема принимает второе устойчивое состояние, при котором в точках Ви Я( системы запуска потенциалы Е.,остальных точках потенциалы - Е, Второйупрдвляюший импульс, поступивший на входВ, мо)кет поступить только на базу транзистора Тс Очевидно, что при прохождении пгцмпульсо" по входу В схема примет исходноесостояш е, В этом случае, если очередной импульс посгуп;ет цд вход Н, он может пройти10 только и;). базу транзистора Т тогда последний откроется, закрыв через диод Д 1 транзистор Т,. Дальнейшее поступление импулсов пс ух;здцному входу обеспепт последовтелИос псрскгцочсцце транзисторов справацдлсо 10 сх :с. Прц я=2 распределительпринимает с 01 тво триггера.11; (1)цг, 2 и 1. с.ена эгектриеск(15 схемаустройсд;251 пг=-ь в котором трц диодаС 35 ацд)1 1 Брсц 5 ЧЕЙкц Д Д., Д. с)идой2 5 чс:".кц сосд.Г.Г:т ыход ссей ячейки со вхолсм т 1)сх,.руг: ; яцек., Отстоящих справа отлдццой состс)с)синс ца две, трц и четыреЯЧ СЙ К 1,Кяк,",251 чет:л, 5;(РЙ.я упрд 3 Л 51 ет четырьмяс;.) , ", лг,сЛ 51,;ц ). ОстГ ця трапзцстордхг Т 2Т Т ЧЕрС" Г О Ы (гс ЗИ Д) Д- Д /- В рдСпредел:пел Гмульсо.) ц в усцгппслях мощности и):в кшцы .",)Яцзцстор оцой проводиМСС Гц, ИОЭТО:Прук(З:ц 1 ПО 1 1 с, СХСМс СПОз 0 ссбс согласования усцл;гелей гГ(0,цьс трацзцстОРЫ О 110 Рс",Гснцо и;1)стиРУот (1)дзупрдвляощсго сцгнла. Действительно, если1,) дц 311 стор 5 Нек Р3 Кр Ыт ) О СЕс ", Р. ц ",трдцзцстс) Т б,лет (;гк;)ь:т 1 ц:;) )ос.,р 1:5 открьпом тра зистс)с 5 чсйгп 5 поткццдлточки и п 013 ьцс 1 ц чс)сз г;) Т здкрь:т. Притребуемой сцсгеме коммутации кя)кдьЙ транзистор, ком 1, тр, оцийцикла, рдвцсгс "осьми тдктдг, до.".же; бытьОткр: .) И 1 т; тдт 013, 3 с 51 зц с Гсх каж,ыЙ из);)дцзцс го-.св чет:с 5 чейки должен сыть открыт Б тс еше трех тактов подряд, т. е. выхо;КО 11 импульс укзацных яеск отсутствуетБечецс цятц ткто, Нечетные 5 чейки ) 2- ствуют только процессе распределения и заПо:ИЯЦ 5 ЦЦОРМ 21)и И ПРИ ЦЕООХОДЦ)ОСТИмогут б.пь 3 ц;ОРцсц 1)есьмд галохоццьими.Ччсйц 1 1)сцрсделцтсля Од 1 ютипны. ТряцзиСТО, Д 31 ГГОСГГЕ:03(ГТСГГЬЦО СОСДИНСНЦЫЕ СОПРОсс тш;лсш;я )Р), ц .;, Сосди 5 Ощце базу трдцзцстсрд с стсчцикс Г ццтдцця, и зяпсмццяющяясмкссп вклочсццая параллельно Р,.-, длякаждой ячейки обозначены соотгетствеИО,ЧЧ5), 5 г(ь 5 Г;, 5 У( А), 5 Т55Предмет изобретения1. .Стройство лля управления шаговым двиВЫПОЛЕНЦОЕ В БИЛЕ КОЛЦеоо РЯС- бО предслтеля цмпульсо с потенциальным выходом, состоящего цз пг ячеек, каждая из которых включает транзистор с ключевым режи)ом рдсот 1 ц сопротивление внутренней СВЯЗИ, СГЛгсгаоигЕЕСсг тЕМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ УПРО- б 5 щения прц обеспечении стабильности системы175551 1 ц и ее реверсироваии, и каждой я,сикс применено и - 1 диодов связи, соеЛГПяОщик Ькол кагкдОЙ ячей со вкодом Остальиьк ячеек, и дВе цепочки )леыентОВ запус(51, каждая из которых содержит последовательно включевщьс 5 диОд и емкость, сОедиия 10 щие Оазу транзистора данной ячейки с источником управления,и СОПРОТИВ.1 Е;1 ИС, Вь 1 ЮЧЕННОЕ ЫЕ 5 КДУ ТО 1 КОЙ СОЕ- динеиия указаииы( диода и емкости и коллекторо соотиетствсчНо предьдуце или по следующей яцсйк:.2. УстроЙство ПО и. 1, От,0707 еесячто, с цс:ИО 00 сспееиия иа,еткости, ъе 51 Лу Отрицатель.ьм ГОлосом колле:(1 Ориого иг- пр 515 кеи 5 и 0030., т)анзистОра кагклой ячей- Л ки послсло.;атель:о с сопротивлепем внутреиисй связ ь:лочсчю;оио ."1 Тсь:ое сопротивл и е в и;сй связ ксс, что, слщо ооеспсчсчия ирскоыгия импульсов ири 77=3,л 1 ,:1)авлся т,"(,7 аз,м ЮЦИК Д;оча Н ;,О",ЧЕ тсоСВОЕ: и",.Л И:3 СОС:1:". сязи кажлои я ейки сосл".5 от ,.(Ол соей ячеЙКИ со Вкодо яц 1 ейки, расположенной е) ц Ою 0данОи.3. 5 строЙство по пп. 1 и 2, от,717.(77071"вся тем, что, с целью ооеспсчения перекрытия ю- пмльсов при 777= 6 для 1 правления трехфазньы шаговым двига Гелем и последовательности 12 - 2 - 23 - 3 - 31 - 1, три лиола связи иер- ОЙ 51 сйки со линя 10 т соотис Гствеино вь .Ол атой ячейки и вкоды З-й,4-1 и 5-й яцеек, три диода второй - вкоды -1-й, 7-1 и 6-й яеек. три лиола третьей - в.(одЯ З-и, 6-й и 1-Й ячеек, тр.1 диода четьертой - вкопав 6-й, 1-й и 2-й ячеек три диода пятойькодь; -Й, "-:. и ц3-й ячеек, три диода шестой- в.(огЬ -;, 3-й :. -.-и ячеек 1 Ка;клое из:; с; соприИ; Гс:ии 1 ГРМЗКИ ВКЛОЧЕНО Евсз Л;1 И 131;ЗЫ;",ЦИК Л 0;,:1 и, коллскторь;: соса 1:1.:р;: зисторов. 6. Ъ стройство по пи. 1 и 2, от.70:а 0717 ееся тем, что, с целью обеспс-Сипя пс 1 екртия имилисов пои 777 =Ь дл 5 ,пр;1:,Сипя цсыое(Фаз. пы.,: индукторным шаго;:.л лНгателеы в иослсловае,ы;ости 12123- 23- -234 - 31 -- 31 -- .1 - 412 тои лио;. ":Зч 15 я(ДОЙ 51 чеи.:И СОЕЛИИЯОТ ВЫ.ОЛ Сиоцй:рек дгугик ячеек, отстоящи.; справа от лаилой соответствеиО на лве, ри и четы 1 е Я 1 СЙк каждо 1 чст:01 Яче.ке чсез диод иол.иоче усилитель мощности иа триоде.175551ТСоставитель 3. ГорникРедактор Е. А. Кречетова Техред Л. К. ТкаченкоКорректоры: Ю. М. федулова и М. П. Ромашова Заказ 604/8 Тираж 525 Формат бум. 60 К 90/а Объем 0,41 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Комитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. С:рова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, д. 2