H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1434532

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Киселев, Трахтенберг, Фалеев, Ширяев

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...состоя 1434532н ия 17 в состояние 19 на фиг. 2).Приход импульса частоты Г в промеЖутке времени месуту двумя импульсами частоты Г приводит к переключению в состояние "1" В-триггера 10, в результате чего на выходе элемента И-НЕ 12 появляется сигнал "0", переключающий В-триггеры 8 и 10 в состояние "0" (переход Фазного дискриминагора 4 из состояния 19 в состояние 17 на фиг. 2). Следующий за импульом частоты Гб импульс частоты Гз (так как Г ъ Г) переключает Р-триггер 8 в состояние "1" (переходз состояния 17 в состояние 19 на иг. 2).Таким образом в режиме сравненияьастот при К, ) Г Фазовый дискримиатор 4 выдает постоянные сигналы 1" на прямом выходе В-триггера 9 и О" па прямом выходе В-триггера 11. ри Гб р 2:. процессы Фазового диск 3им 11...

Номер патента: 1436254

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: механической, связью, упругой, электропривод

...1 1 1+2 Р Тч2 Р -О , рт К в,с РТ +2 1 у ТуР+ТуРс учетом влияния на регулятор скорости выходного сигнала, определяемогопередаточной функцией (4), можноустановить, что в указанном режимеизменения параметров движения элект"ропривода характеризуется передаточными функциями Му 3-1 1М (8) ОрсСмф/Кв т у Р,(р) ф 1 1+2Тур+ТуР Прс /Кда РТм Р(р) у м 1 1+2 1 ТР Црс/Кс ртм П,(р)+ в в К 1 р +Т р,Тм Как следует из выражения (11), для обеспечения требуемого относительного коэффициента затуханиятр (например,= " г/2) коэффициент 2544обратной связи Е, характеризующий влияние выходного сигнала сумматора 8 на регулятор 5 тока, следует выбирать из зависимости 10 При этом момент 1 у в упругойсвязи плавно с перерегулированиемменьше 5 возрастает до...

Номер патента: 1436255

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Зайцев, Мительман, Самоходкина

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...значения, так как напряжение1пробоя стабилитрона 25 выбрано изусловия достижения током максимальнодопустимого значения. Таким образом,на выходе усилителя 19 сигнал появляется только в тормозном режимепри достижении током максимальнодопустимого значения, в остальныхРежимах этот сигнал отсутствует,Сигнал с выхода усилителя 19, равнокак и с выхода логического устройства 17, поступает на третий вход регулятора 5 тока возбуждения.гдев ов55ов Одновременно на первый вход регулятора 5 тока возбуждения через блок7 нелинейности поступает сигнал свыхода блока 15 выделения модуля.Блок 7 нелинейности служит для ограничения сигнала по верхнему уровню.Регулятор 5 тока возбуждения длявозбудителя на базе магнитного усилителя и силовых...

Номер патента: 1436256

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Драбкин

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильным, нереверсивным, постоянного, электроприводом

...на величину, необходимую для получения приращения напряжения на выходе преобразователя 3 для компенсации падения напряжения в якорной цепи электродвигателя 1 от тока нагрузки.Разность выходньгс сигналов задатчика 7 частоты вращения и датчика 8 частоты вращения не меняет свою полярность. За время переходного процесса, определяемого приложением момента нагрузки к валу электродвигателя 1, пороговый элемент находится в закрытом состоянии, характеризуемом нулевым значением сигнала на его выходе;При сбросе момента нагрузки ток в якорной цепи электродвигателя 1 начинает спадать; Скорость спадания тока определяется быстродействием системы регулирования и составляет величину порядка нескольких десятков миллисекунд. Под действием...

Номер патента: 1436257

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Гедеонов, Шустова

МПК: H02P 5/06

Метки: моментом, нагрузки, постоянного, потенциальным, электропривод

...размагничивающее действие,которое показано стрелкой на фиг. 3,что особенно влияет на режим присильном ослаблении магнитного потокадвигателя.Электропривод работает следующимобразом,Режим работы устанавливается задатчиком 5 режима работы, Привод может работать в режиме поддержаниязаданного напряжения на якоре электродвигателя 1 при неизменном заданиитока возбуждения и в режиме ослабления поля, когда напряжение на якореподдерживается номинальным, а ток обмотки 4 возбуждения уменьшается, Независимо от режима происходит компенсация реакции якоря, что достигается действием канала датчика 7 тока якоря, блоком 13 компенсации реакции якоря, сумматором 18, блоками 10, 11 и 29,Намагничивающая сила реакции якоря равна- коэффициент;-...

Номер патента: 1443109

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Гривва

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, электропривода

...преобразователь 9 кода в амплитуду гармоническоифункции и преобразуется в синусную и косинусную гармонические функции с частотой мял ив блоке 11 сложения частот и суммируется с частотой возбуждения и .Поскольку частота задания определяется выражениемоп В ЗсЭА Я 2, Я 2, Я 2где М 2 - коэффициент пересчета, деления второй (старшей)части второго счетчика 5Р 22= Н,),выполняется условие ы со 5 . Следовательно, значение суммарной частоты,поступающей на первый выход задающего устройства, определяется выражениеми укладывается в допуск колебанийчастоты возбуждения сельсина или вращающего трансформатора, работающегов режиме фазовращателя. Кроме того,выполнение условияЗад. мюкс - 112.1 ргде Ис - максимальное значениеЗс м кскода задания144309...

Номер патента: 1446686

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Волянский, Григорьева, Каминская, Попов, Сильвестров

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...12 опорного напряжения и сопротивления резистора 7При увеличении нагрузки электродвигателя 1 увеличивается ток якоря Т и, следовательно, выходное напряжение датчика 4 тока.Если ток якоря не превышает значения 1стабилитрон 9 заперт и ток светодиода оптрона 11 равен нулю, сопротивление фотореэистора поэтому весьма велико и он не оказывает практически влияния на выходное напряжение П резисторного моста 13По мере роста тока якоря 1 и соответствующего пропорционального увеличения напряжения П 8 реэисторного моста 13 ток светодиода первого оптрона 10 возрастает, что вызывает снижение сопротивления фоторезистора этого оптрона и приводит к увеличению напряжения на входе источника 2 питания, т,е. осуществляется положительная обратная...

Номер патента: 1450061

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Акимов, Тукалов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...Ус подается на первый вход сумматора 16,имеющего характеристику П,д = Пс П 1 о При О,0 напряжение У, через диод 17 подается на вход первого компаратора 19, имеющего характеристику ап 19 1 при 0 вЦоп 19при П 1 б ПОп 19 фПри пуске ББ компяратор 19 переходит в состояние Б, =О, вследствие этого срабатывает одновибратор 21, Импульс напряжения Б, поступает на вход сумматора 29, а с его выхода - на третий вход сумматора 5, который имею" характеристику09 Пэ П 29 Пы При этом напряжение У,. обеспечивает максимальное по быстродействию из" менение тока Т якоря электродвигателя 1 участок а-б на фиг.3).Задним фронтом импульса Бд запускается одновибратор 22, который . вырабатывает импульс напряжения отрицательной полярности О , подающийся...

Номер патента: 1450062

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Аронов, Борисов

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...коррекЯцию задающего воздействия по отклонению регулируемойвеличины и при разгоне и замедлейии электропривода.Расчет в относительных единицах показывает, что в конце разгона привода при Ю= 1 и у = 0,95 разность между заданным са и действительным Я значениями регулируемой величины на, входе регулятора скорости, подсчитанная по Формуле, составит вели-. чину ЬЯ , примерно вдвое большую для тех же значений Я и И при подаче сигнала с задатчика скорости непосредственно на вход регулятота,т.е,ЬЯ = 01; ЬЫ = 005; Ьсд 2 Ьсд где йИ = Ю -сд.Это же соотношение сохраняется и в начале замедления электропривода при Я= 0,95; сд = 1, а также в ус-, тановившемся режиме при Я = 1;Я = 0,98, что приводит к повышению быстродействия системы управления...

Номер патента: 1450063

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Николаенко, Пинчук, Ступак, Фомочкин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...напряжение от другого датчика 5. Когда напряжения на входах узла 18 сравниваются, ой формирует импульс, который изменяет состояние триггера 19 на противофазное. В результате поступления логической единицы с инверсного выхода триггера 19 на входы 31 и 32 ключи 24 и 27 открываются, а логическим нулем, поступающим с прямого выхода триггера 19 на входы 29 и 30, ключи 16 и 22 закрываются. В результате этого на вход генератора 17 начинает поступать инвертированное напряжение усилителя 15 и в результате на выходе генератора 17 величина напряжения начинает уменьшаться, Уменьшение длится до тех пор, пока величина напряжения на выходе генератора 17 не сравняется с величиной, задаваемой по второму входу узла 18 сравнения, Поскольку ключ 22...

Номер патента: 1451826

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Алиев, Барьюдин, Гусейнов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, реверсивный, электропривод

...20 подключает выход датчика 19 напряжения через инвертор 21 к входу 42 второго переключателя 39,26 8а тот, овса ,средь, полклюцаетвход 42 к вне.-у Обратной связи регулятора I напряжения,Далее происходит торможение электропривода доаданной скорости. Подостижении этой скорости сигналвыхода регулятора 7 напряжения изменяет свой знак на противоположный(положительный). Это приводит к тому, что изменяется комбинация сигналов на выходах блока 29 определениязнаков. На выходах 30 и 33 знакочувствительных релейных элементов 62 и63 (фиг.2) "появляются сигналы логическсФ единицы, а на выходах 31 и32 - логического нуля. Тогда на выходе логических элементов И 64, 65,67 блока 34 логического управления(фиг.2) присутствуют сигналы логического...

Номер патента: 1451827

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Безмолитвенный, Беликов, Семенов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...тока с синфазным вра 5щением электродвигателя.Целью изобретения является расширение диапазона регулированияскорости.На чертеже представлена схемаустройства.Электропривод постоянного токасодержит электродвигатель 1, подключенный к усилителю 2 мощности,последовательно соединенные формирователь 3 синхронизирующих импульсов,реверсивный счетчик 4, цифроаналоговый преобразователь 5, а такжедатчик 6 положения, подключенный через формирователь 7 импульсов квычитающемувходу реверсивного счетчика. Выход цифроаналогового преобразователя через нелинейный элемент 8 и фильтр 9 низкой частотыподключен к входу усилителя 2 мощности, который через аналоговыйключ 10 подключен к регулирующемувходу нелинейного элемента 8, а выход схемы 11...

Номер патента: 1453569

Опубликовано: 23.01.1989

Автор: Гривва

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...кода, которое через цифровой сумматор 16 поступает на первый вход первого частотно-фазового дискриминатора 6 в виде импульсной последовательности частотойи =и - ЦД -Иьо о2 253569 45 50 55 314Когда на вторые входы цифрового сумматора 16 по всем разрядам поступают низкие уровни, т.е, выходы третьего счетчика 15 отсоединены, тогда выходной сигнал переноса старшего разряда цифрового сумматора 16 частотой Исовпадает с выходным сигналом переноса старшего разряда второго счетчика 1, поступающего на первый вход второго частотно- фазового дискриминатора 2. Поскольку вторые входы частотно-фазовых дискриминаторов 6 и 12 соединены между собой, то выходные сигналы последних полностью совпадают.При наличии на исполнительном валу статического...

Номер патента: 1453570

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Буллер, Гритун, Ранкис, Титов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...равны "1" и его выходной сигналравен 0", что приводит к подаче питания на катушку 10 контактора и включению контактов 12 после замыкания цепи выключателем 14 Лвигатель подключается через силовые контакты 12Если при разомкнутой цепи выключателя 14 переключатель 13 установлен в правом положении, то " 1" подается на вход элемента И-НЕ 16, после включения выключателя 14 подается питание на катушку 9 другого контактора, и замыкаются силовые контакты 11, подключая двигатель с противоположным предыдущему направлением тока в последовательной обмотке 2 возбуждении, т,е. двигатель реверсируется.Если при включенном выключателе 14 переключатель 13 переводится с левого, положения на правое, то сигнал "1" переключается с входа элемента И-НЕ 18 на...

Номер патента: 1453571

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Забавникова, Стамблер

МПК: H02P 5/06

Метки: токоограничения, электропривода

...образом.В режиме токоограничения (двигатель заторможен) ток якоря, информация о котором поступает с датчика 3тока, превышает значение тока отсечки, установленное с помощью переменного резистора 7, При этом открывается транзистор 8 и шунтирует прохождение управляющего сигнала в системууправления электропривода. При этомрегулятор 2 частоты вращения работает в режиме насыщения и на его выходе практически все напряжение питания, которое открывает транзистор10 и его переходом коллектор - эмиттер закорачивает конденсатор 12.Фильтр 4 в этом случае имеет большую постоянную времени за счет большойемкости конденсатора .11. В режименоминальных и ниже номинальных токоврегулятор 2 работает в линейном режиме, и напряжения на его выходе недостаточно...

Номер патента: 1457134

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Ровенский

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, нереверсивный, постоянного, электропривод

...элемента 13 разомкнуты, запоминающее устройство 12 работает в режиме запоминания входного сигнала, а на выходе блока 18 формирования переходного процесса сигнал равен нулю. Когда металл выходит из валков 16 прокатной клети, сигнал на выходе датчика 17 момента нагрузки скачком уменьшается до нуля, частота вращения электродвигателя 1 увеличивается до значения (д а напряжение на выходах регуляторов 5 и 7 уменьшаетсяВ результате ток электродвигателя на интервале (С, - ) снижается до величины тока холостого хода электро- привода Т и в момент времени 1 сигнала на выходах релейного элемента 14 и схемы ИЛИ 19 скачком уменьшаются до нуля, Ключевой элемент 13 срабаты 4 вает и подключает выход запоминающего устройства 12 к узлу 4...

Номер патента: 1457135

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Никитин, Охоткин, Пименов

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...будем назьвать режимом один (Р 1). Ток ЭПТ в этом режиме замыкается по цепи: открытый транзистор 4,датчики . 6 и 7 тока и шун я тирующий диод транзистора 5 под дейст вием индуктивности якорной обмотки. Поскольку в данном цепи отсутству" ет источник питания, ток ЭПТ в режи- ВО ме один начинает спадать. При сниженин тока ЭПТ до уровня срабатывания первого порогового элемента 26 пос" ледний переключается в единичное состояние по выходу 1, переводя транзис" тор 3 в открытое состояние. С этого момента времени транзисторный мост вновь принимает состояние режима два и процесс работы устройства начинает 135периодически повторяться в описанной последовательности.В якорной обмотке ЭПТ протекает ток, ограниченный на заданном уровне...

Номер патента: 1457136

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Бакланов, Егоркин, Конышев, Корнеев

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, задания, частоты, электродвигателя

...соединенные электродвигатель. 1 и источник переменного напряжения (однофазная сеть),Устройство работает следующимобразом.Электродвигатель 1 подключаетсяк однофазной сети переменного токачерез преобразователь 9 переменного напряжения в постоянное и элемент 8 (например, тиристор), на управляющий вход-которого поступают импульсы, фаза которых может изменятьсяУправляющие импульсы формируются усилителем-формирователем 7 и синхронизированы с напряжением сети.Регулирование момента времени включения элемента 8 позволяет формировать на электродвигателе 1 изменяющееся по величине действующее напряжение, что определяет его частоту вращения.Задающий сигнал формируют в функции сигнала, поступающего на вход усилителя-формирователя 7 с выхода...

Номер патента: 1457137

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Михеев, Околов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...среднему за интервал значению тока, который поступает на один из входов второго сумматора 15, На инвертирующий вход первого сумматора 14 поступает сигнал с выхода элемента 18 памяти, а на неинвертирующий вход - текущее значение выходного сигнала датчика 7 скорости, на выходе первого сумматора 14 Формируется сигнал, пропорциональный приращению ЭДС на текущем временном интервале (с момента появления последнего импульса управления и до текущего момента времени), который поступает на первый вход второго блока 13 деления, на второй вход которого поступает сигнал с выхода генератора 11 линейной развертки, на выходе второго блока 13 деления формируется сигнал, пропорциональный среднему значению динамической составляющей тока, который...

Номер патента: 1457138

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Воробьев, Конарев, Никифоров, Репин, Романенков, Тарасов

МПК: H02P 5/06

Метки: возбуждения, постоянного, реверсе, электродвигателя

...индуктивностью, на выходе датчика 1 тока появляется сигнал, напряжение которого соответствует формеэтого изменения (фиг.2),Этот сигнал поступает на входусилителя-ограничителя 2 и вход порогового элемента 5,При прохождении током значений+1 з на которые настраивается заз нихщита от обрыва поля, на инвертирующем выходе порогового элемента 5 по"является логический сигнал "1"(фиг.б), который поступает на одинвход элемента б совпадения. В этом случае устройство не реагирует на изменения тока, которые выше 1 ьКПри йрохождении током зоны 1 . К на выходе усилителя-ограничителя 2 появляется сигнал, пропорциональный изменению тока, причем это изме. (11нение ( в -) на выходе в К раэ больЙТ сше, чем на входе (фиг.3).Это изменение выделяется...

Номер патента: 1457139

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Бородавченко, Козырев, Ладыгин

МПК: H02P 5/06

Метки: тиристорным, электроприводом

...прогнозируемых значений скорости С 2 и тока 1 д в ускоренном масштабе времени. Масштаб времени выбирается из условия, что за один интервал дискретности необходимо промоделировать процесс длительностью до 180 эл.град. Например, при длительности интервала дискретности 55,5 мкс, что соответствует 1 эл.град, масштаб времени ш, с которым производится ускоренное моделирование (прогнозирование), равен тп 1/180.Уравнения, в соответствии с которыми производится ускоренное моделирование прогнозируемого процесса, представляют собой дифференциальные уравнения, описывающие динамику силовой части тиристорного электропривода постоянного тока, на интервале проводимости тиристора, но отличающиеся от них масштабом времени.Й 1 п ОТ ш - = соз( - -1 - --...

Номер патента: 1458960

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бабинцева, Грудинин, Присмотров, Хорошавин, Шалагинов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...13 в зависимости от сигналов датчика 8 тока возбуждения электродвигателя 1 и блока 14 механической характеристики производственного 50 механизма, который также является функциональным пре;. бразователем, определяющим значения р (х,) по сигналам от датчика 4 скорости вращения электродвигателя 1. 55Для реализации требуемых оптимальных по быстродействию последовательностей управляющих воздействий Б зависящих от граничных условий х(0),Особое оптимальное управление реализуется в соответствии с зависимос- тью х(Т) и текущих значений координат х и хд, Формируется переменная структура управления по отклонению вида0, если 3. - "0(5)В Я, если д =1,г де О = П,зЦп 1, - релейное управление, реализуемоенелинейным элементом бП - особое...

Номер патента: 1460765

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Белокрылин, Зеленченко, Левитский, Чандер, Чудаков, Шилов

МПК: H02P 5/06

Метки: режиме, тормозном, тяговым, электроприводом

...тягового электродвигателя 4начинается с режима Фазоимпульсноймодуляции, при котором работают тиристоры 30 и 31. На работу тиристора 29 при этом наложен запрет подачей с выхода элементов 47 запретазапрещающего сигнала в блок 43. Предварительно заряженный коммутирующийконденсатор 34 при включении тиристора 30 перезаряжается через дрос- ".сель 35, В момент полного перезарядаконденсатора открываются диоды 32и 33 и происходит обратный перезарядконденсатора 34 по цепи этих диодов.При этом величина напряжения, до которой переэаряжается конденсатор,определяется коэффициентом затуханияконтура коммутации, При поступленииимпульса управления от формирователя38 импульсов на тиристор 31 происходит доэаряд конденсатора 34 до напряжения источника...

Номер патента: 1464275

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Головач, Примшиц

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривода

...в состояние положительного насыщения. В результате задатчик 15 формирует процесс разгона привода, и после выхода на установившееся значение продолжается обработка перемещения уже на максимальной скорости.По мере подхода к точке позиционирования во всех старших разрядах счетчика 3 устанавливается низкий уровень (логический "О"), в результате чего младшие разряды счетчика 3 подключаются к разрядам преобразователя 4 код"напряжение. Напряжение преобразователя 4 начинает уменьшаться, соответственно, изменяется знак напряжения на выходе сумматора.13, релейный элемент 14 изменяет свое состояние на противоположное и задатчик 15 интенсивности формирует процесс торможения привода. По мере приближения рабочего органа к точке позиционирования, а...

Номер патента: 1467725

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Богатырев, Покатило, Самедов

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...выхода сумматора 12 является управляющим для регулятора 4 тока, Благодаря узлу токоограничения 13 ограничивается его предельное значение,что в конечном счете ведет к ограничению развиваемого электродвигателем1 вращающего момента,В установившемся режиме, когда задающий сигнал не меняется и ошибкарассогласования мала, сигнал на выходе блока 7 сравнения недостаточендля срабатывания порогового элемента 8. При этом усилитель 11 имееточень малый коэффициент усиления икорректирующее воздействие практически равно нулю, Порог срабатыванияэлемента 8 выбирается на уровне шу 1мов, что способствует помехоустойчивости электропривода,При изменении задающего сигналав электроприводе возникает большаядинамическая ошибка. Однако еще довозникновения...

Номер патента: 1471237

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Лещенко, Наплеков, Фурман

МПК: H02P 5/06

Метки: движения, параметрами, пленочного, полосового

...цикла радиус рулона материала на раскате непрерывно уменьшается, а на накате - увеличивается. Последнее приводит к непрерывному изменению как частоты вращения рулонов, так и к изменению в широком диапазоне их моментов инерции, те. имеет место значительное изменение динамических параметров, а следовательно, и таких переменных координат как ток якоря и частота вращения двигателя частоты вращения двигателя на раскате:ЧЦ юф(1)к Фна накате У2 ГгК ф(2) где Ч - скорость перемотки материала (по главному приводу),и- константы,Текущие значения радиуса рулонов на раскате и на накате определяются какк= к,- ни,; (3) К 2 = К 2 я + НИ 2; (4)где К,и К я- начальные значения радиуса рулонов на раскате и на накате;Н - толщина материала;Ии М 2 - текущие...

Номер патента: 1471274

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Воинов, Чернышев

МПК: H02P 5/06

Метки: оптимальным, постоянного, управлением, электропривод

...автоматически принимает такой вид,чтобы Фактический график момента двигателя, пропорционального произведе 514712 нию тока якоря на магнитный поток, и во второй зоне регулирования представлял собой отрезок прямой с отрицательным угловым коэффициентом,5 скорость вращения пропорциональная интегралу от динамической составляющей момента, являясь отрезком параболы, Если наклон линии момента на участке, соответствующем второй зо не регулирования, изменяется, то при этом изменяется и крутизна отрезка параболы. Глубина ослабления магнитного по тока определяется уставкой задатчика 23 изменения магнитного потока, Кроме того, задание на скорость непре- . рывно сравнивается с сигналом обратной связи в сумматоре,12, но сигнал 20 рассогласования не...

Номер патента: 1471275

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Куликов, Смирнов, Тверской

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...на выходе задатчика 4 скорости больше выходного напряжения, источника 16 опорного напряжения, то все компараторы 9 и соответственно реле 10 будут находиться во включенном состоянии. Следовательно, напряжение задатчика 4 через замкнутый контакт первой контактной группы 11 первого реле 10 поступает на первый вход усилителя 3, с выхода которого усиленное напряжение прикладывается к двигателю 1, скбрость вращения вала которого преобразуется в напряжение тахогенератором 2, которое поступает на второй вход усилителя 3, обеспечивая поддержание скорости вращения вала двигателя 1 пропорционально величине напряжения на выходе задатчика 4.Если задающее напряжение меньше величины опорного напряжения, то первый компаратор 9 и, следовательно, первое...

Номер патента: 1472980

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Ивженко, Качеровский, Солонгенко, Файнштейн

МПК: H02P 5/06

Метки: зазорами, кинематических, передачах, электроприводом

...релейныйсигнал "1", подключенный к первомувходу А 1 преобразователя код-аналогОпределение направления вращения двигателя для установки различных темпов разгона "Вперед", торможения "Вперед" и при разгоне "Назад",торможении "Назад" производится вблоке определения режима компаратором 7 путем подключения к его входувыхода задатчика 2 интенсивности,Выход однополярного компаратора7 подключен к второму входу А 2 пре1472980 Формула и э о б р е т е н и яустройство для управления электроприводом с зазорами в кинематнческих передачах, содержащее подключенньй к входу системы управления электроприводом задатчик интенсивности, вход изменения темпа которого соединен с выходом блока определения режима, отличающееся тем что, с целью уменьшения нагрузок...

Номер патента: 1473055

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бырька, Ланге, Петерс, Томилин

МПК: H02P 5/06

Метки: возбуждением, двигателя, последовательным, постоянного, рекуперативного, торможения

...в двигательном режиме, Датчик 10 генерирует напряжение положительной полярности, которое подается на инвертирующий вход регулятора 15 скорости, По разности напряжений " задатчика 9 и датчика 10 обеспечивается регулирование по ПИД закону, что обеспечивает стабилизацию скорости двигателя при изменении нагрузки, При скорости двигателя выше заданной напряжение на выходе датчика 10 становится больше напряжения задатчика 9 скорости, При этом на выходе регулятора 15 скорости напряжение становится отрицательным, компаратор 22 генерирует на выходе сигнал "0", Отрицательное напряжение с выхода регулятора 15 скорости через преобразователь полярности и регулятор 19 закрывает тиристорный преобразователь ( группу 2)ю Когда ток в якорной цени...