H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1181105

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Бочаров, Давыдов, Козлов, Кудрявцев, Филиппова

МПК: H02P 5/06

Метки: цифровой, электропривод

...электропривод содержитэлектродвигатель 1, якорная обмоткакоторого подключена к усилителю 2мощности, импульсный датчик 3 скорости электродвигателя 1, выход которо. го соединен с первым входом счетчика4, второй вход которого соединен с 15задатчиком 5 частоты, выход счетчика4 соединен с преобразователем 6 коданалог, выходом соединенным с сумматором 7, низкочастотньп фильтр 8соединен последовательно с управляемым одновибратором 9, причем входнизкочастотного йильтра 8 соединенс датчиком 10 тока, а вход управляемого одновибратора 9 с другим вхбдомсумматора 7, выход импульсного датчика скорости 3 соединен с входомуправляемого одновибратора 9 и свходом преобразователя 6 код-аналог.Устройство работает следующимобразом. 30Импульсы с...

Номер патента: 1181107

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Карагодин, Лазовский, Мураховская, Федоренко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...назначение реаль - ного форсирующего звена 7 - компенсация электромагнитной и механической инерционностей электропривода и огра-ЗО ничение полосы частот управляющего сигнала преобразователя из условия обеспечения помехозащищенности системь. Поэтому параметры передаточной функции звена 7 необходимо выбирать35 согласно выражению и быстродействие системы ре- гулирования скорости;р - оператор Лапласа.Функциональное назначение фильтра 4 и регулятора 5 скорости - обеспечение переходного процесса по управляющему воздействию, соответствующего настройке системы на модульный оптимум. Кроме того, регулятор 5 обеспечивает абсолютную жесткость механических характеристик системы. Передаточные функции фильтра 4 и регулятора 5 скорости...

Номер патента: 1182619

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Аранович, Евдокимов, Коцовский, Орепер, Тафель

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, постоянного, стабилизации, частоты, электродвигателя

...левая цифра которого обозначает состояние триггера 3, а правая - триггера 4. Стрелки переходов отмечены символами(импульс от генератора 1 эталонной частоты) иР(импульс от датчика 2 скорости).Устройство работает следующим образом. 50При включении устройства триггеры 3 и 4 устанавливаются в нулевое состояние, что соответствует вершине "00" (фиг,2), До начала вращения электродвигателя датчик 2 скорости 55 не вырабатывает импульса Р, а импульсы Я эталонной частоты от генератора 1,поступают на-вход триггера 3. В этот момент на Э -входе триггера 3 - "1", так как триггер 4 находится в нулевом состоянии и на его инверсном выходе "1". С приходом импульса С триггер 3 переходит в состояние "1" (фиг,2, вершина 10). В этом состоянии импульсы С не...

Номер патента: 1182620

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Земляков, Ровенский

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, нереверсивный, постоянного, электропривод

...которого и управляющий вход аналогового запоминающего устройства 12 че реэ релейный элемент 14 с гистерезисной характеристикой подключен к датчику 10 тока. Вал электродвигателя 1 посредством механической передачи 15 соединен с рабочим .органом 16 механиз 5 ма валками прокатного стана.Электропривод работает следующим обр зом. Во время прокатки заготовки в установившемся режиме напряжение на входах пропорционально-интегральных регуляторов тока 7 и частоты вращения 5 близко к нулю, а напряжение на выходах этих регуляторов соответструет статической нагрузке, приложенной к валу электродвигателя 1 через механическую передачу 15. Ток в якорной цепи электродвигателя 1 пропорционален статической нагрузке и соответст вует значению 1 н (фиг.2)....

Номер патента: 1185516

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Артемьев, Валдырев, Говзман, Дитц, Дралюк

МПК: H02P 5/06

Метки: двухзонным, регулированием, скорости, электропривод

...7 с пропорционально-интегральной характеристикой, а в цепь управления возбудителя включен регулятор 8 ЭДС, причемв цепи обратной связи регуляторов включены нелинейные элементы 9, 1 О и 11 соответственно, а входы регуляторов соединенысоответственно с датчиками скорости 12,тока 13 и ЭДС 14. Электропривод содержит также релейный элемент 15 и цепь изпоследовательно соединенных управляемогоключа 16, интегратора 17 и апериодического звена 18, включенную между выходом сумматора 6 и входом звена 7 с пропорционально-интегральной характеристикой, а управляющий вход ключа 16 связан с выходом релейного элемента 15, вход которогоподключен к выходу нелинейного элемента11 с зоной п, включенногов цепь обратной связи регулятора 8 ЭДС.Электропривод...

Номер патента: 1185517

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Казанцев, Петренко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...тока якоря) интегратором 10, что приводит к возрастанию выходного напряжения преобразователя 5 и к нарастанию тока якоря. Если заданная производная тока якоря неизменна, т. е. усилитель находится в режиме насыщения, то ток якоря нарастает по закону, близкому к линейному (кривая 25, фиг. 2). Скорость двигателя нарастает (кривая 24, фиг. 2), но отклонение скорости от заданного значения (кривая 26, фиг. 2) не может мгновенно уменьшаться до нуля и даже продолжает увеличиваться до некоторого момента времени 1. Максимальное отклонение скорости б запоминается амплитудным детектором 15, Напряжение на выходе узла 22 сравнения будет положительным и вызывает рост тока якоря, пока отклонение скорости от заданного значения не станет равным...

Номер патента: 1188839

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Лебедев, Петруха, Роздобудько

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, реверсивный, электропривод

...положении, на базы транзисторов 8 и 12напряжение не подается и транзисторы 8 и 12 закрыты. Формирователи 4и 5 импульсы не вырабатывают, а поэтому симистор 2 закрыт и постоянный 55ток через якорную обмотку 1 двигателя не протекает. Если подключитьпотенциометр 6 переключателем 11 к отрицательному выводу источника 7 питания, то в базовой цепи транзистора 12 протекает ток, транзистор 12 при положительном напряжении на его эмиттере открывается, и через формирователь 5 протекает ток, Транзистор 8 будет закрыт, так как на его базе будет отрицательное напряжение. С формирователя 5 через резистор 15 положительный импульс поступает на управляющий электрод симистора 2 и в течение части полу- периода напряжения сети через симистор 2, и якорную...

Номер патента: 1192090

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Глазунов, Красильников, Смирнов, Спичков, Тарарыкин

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, постоянного, электропривод

...вход регулируемого тильному преобразователю 2, в цепь управ- блока 6 ограничения на выход формироваления которого включены последовательно теля 13 уставки токоограничения. Формисоединенные регулятор 3 натяжения, регу- рователь 13 на основе информации о маклятор 4 скорости с диодом 5 и регулируемым симальных значениях тока от измерителя 12, блоком 6 ограничения в цепи обратной свя- характеризующих в данном случае амплизи и регулятор 7 тока, к входам которых под- туду автоколебаний, устанавливает такое ключены соответственно датчики натяже- напряжение ограничения тока 11 о, при котония 8, скорости 9 и тока 10. ром нарушается условие поддержания авЭлектропривод также содержит индика- токолебаний 1, 1 тп где 1 о - уровень тока, тор 11...

Номер патента: 1192092

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Алиев, Барьюдин, Губенко, Чердаков, Шинянский

МПК: H02P 5/06

Метки: буровой, вентильный, лебедки, постоянного, электропривод

...выходом к управляющему входу управляемого переключателя 22, коммутируемые выводы которого соединены с вычитаюшими входами регуляторов 5 и 16 момента, а некоммутируемый вывод - с датчиком 23 веса груза. Входы датчика 14 ЭДС подключены к выходам датчика 13 тока якоря и датчика 24 напряжения.Вентильный электропривод постоянного тока буровой лебедки работает следующим образом.При режимах работы электропривода в первой зоне сигнал на выходе блока 9 задания ЭДС больше, чем сигнал на выходе датчика 4 ЭДС. При этом на выходе сумматора 17 имеется напряжение положительной полярности, что идентифицируется сигналом логической единицы на выходе релейного элемента 19. Поток возбуждения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 при работе электропривода в...

Номер патента: 1192093

Опубликовано: 15.11.1985

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: между, механизмом, связью, упругой, электродвигателем, электропривод

...апериодического звена 7,постоянная времени которого выбирается,как и у первого апериодического звена 6,равной постоянной времени упругой связи Ту,В результате на выходе второго апериодического звена, подключенного к входу регу лируемого источника 4 тока, появляется сигнал положительного знака, изменяющийся по закону экспоненты второго порядка,=+11 - (1+ф) е-"у 1. (2) Таким образом, на входе регулируемогоисточника 4 алгебраически складываются три сигнала: положительный сигнал задания тока 1 т с выхода блока задания 5; изменяющийся по закону экспоненты первого порядка отрицательный сигнал (1) с выхода первого инвертирующего апериодического звена 6 и изменяющийся по закону экспоненты второго порядка положительный сигнал (2) с...

Номер патента: 1202005

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Григорьян, Тарасян

МПК: H02P 5/06

Метки: аккумуляторным, питанием, постоянного, электропривод

...аналого-цифрового преобразователя 12, а выход сумматора 15 соединен с информационным входом регистра 16, выход которого соединен с информационным входом регистра 17, вход, синхронизаций регистра 16 соединен с выходом тактового генератора 18 и с входом инвертора 19, выход которого соединен с входом синхронизации регистра 17. Входы аналого-цифровых преобразователей 12, 13 соединены с выходами датчиков 10, 11 тока соответственно. Датчик 10 тока подсоединен к цепи аккумуляторной батареи 5, а датчик 11 тока - к якорной цепи двигателя.Блок 14 памяти представляет собойпостоянное запоминающее устройство.Электропривод работает следующим образом. Якорная цепь 1 двигателя и его обмотка 2 возбуждения получают ии50 55 5 0 15 20 25 30 35 40 45...

Номер патента: 1203679

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Гудзенко, Калюжный, Николаенко, Сучилин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...переднего фронта выдает логическую единицу. на входе узла 11 совпадения - тоже нуль, цгиротно. импульсный преобразователь 4 заперт, электродвигатель 1 заторможен. Таким образом, при использовании узла 5 контроля параметров электродвигателя 1 и ненулевом сигнале задания запустить злектропривод невозможно.Аналогичньщ режим в электроприводе бу дет существовать, если при включении сети нарушена логика работы широтно. импульсного преобразовагеля 4.Если при включении электропривода сигнал источника 2 задания равен нулю, токак в начале, так и после окончания переходных процессов в электроприводе, вызванных включением, сигнал на выходе узла .5 5контроля парамегров электродвигателя 1 равенлогической единице (при условии, что логикаработы...

Номер патента: 1203680

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Бутенко, Лазаревич, Родькин, Синолицый, Шкода

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...три выхода. Иервыйвыход этого датчика через нуль орган 12соединен с блоком управления клача 3. Ылагодаря така.гу включения ца выходе нульоргана 12 в случае снижения тока преабразавателя 5 до нуля, чга свидетельствует гего работе в зоне прерывистых токов, появляется сигнал. Зтог сигнал в момент токовой паузы преобразователя 5 воздействуетна систему 6 импульсного управления, Сформированный блокам управления импульсзажигания подается а ключ 3. Последнийвключается, замыкается цепь резистора 4 динамического гарможения ца якорнуюцепь двигагсля 1. 1 о цепи динамическоготорможения протекает тормозной ток, кото.рый создаег гормозной мамецг, и пвига.тель 1 с этоо момента начинает гармазить.ся, Вследствие эгого скорость его уменьпается и...

Номер патента: 1205791

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Есиаки, Кацуо

МПК: H02H 7/125, H02P 5/06

Метки: многофазным, постоянного, тиристорным, электроприводом

...3, которые под их воздействиемпереводятся в проводящее состояние.Импульс зажигания Й, после прохождения через элемент ИЛИ 16 преобразуется блоком 15 запуска в импульс,представленный на Фиг.2 В, а затем 40 поступает на расширитель 14 импульсов, который формирует импульс запуска, представленный на фиг. 2 С,иподается на базу транзистора 13. Всвязи с тем, то длительность импульса этого сигнала равна Г, транзистор 13 оказывается включеннымв течение времени Т,В результатеэтого в тех случаях, когда происходит резкое изменение входного сигна( ла в процессе коммутации тиристсровв тиристорном мосту 3, транзистор13 удерживает упомянутый сигнал науровне,которыи оказывается достаточно низким для того, чтобы избежать 5. ложного зажигания в...

Номер патента: 1206942

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Абрамов, Барьюдин, Гусейнов, Коган, Чердаков

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, двухзонным, постоянного, регулированием, частоты, электропривод

...блока 26 регулируемого ограничения, включенногов цепь обратной связи регулятора4 частоты вращения, Регулированиеограничения осуществляется посредствам переключателя 31, выводы которого связаны с источниками 32 и33 опорного напряжения, Задатчик4 Оинтенсивности выполнен в виде последовательно соединенных интегратора34 и релейного элемента 35, охваченных обратной связью с выхода релейного элемента 35 на вход интегратора4534, н последовательно включенныхрезисторов 36 и 37, один из которыхшунтираван управляемьм ключом 38,управляющий вход которого является входам изменения темпа задатчика Зинтен 5 ц сивнасти.Вход регулятора 9 тока возбуждения соединен с выходом регулятораЭДС 39,а 1 ин вход которого подключен квыходу датчика ЭДС 40,а второй...

Номер патента: 1206943

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Аппель, Вейнер, Гольдрин, Дубинский, Левин, Рабинович

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, тиристорный, электропривод

...преобразователем, представляющий собой усилитель, работает подобно подчиненному регулятору тока в системе регулирования частоты вращения двигателя, При этом на первый вход регулятора подается задание на ток, которое легко может быть ограничено путем ограничения выходного сигнала регулятора частоты вращения, а на второй и третий входы - составляющие сигнала обратной связи по току, которые формируются с помощью первого .и второго инерционных звеньев,что позволяет избежать применения датчика тока.Выполнение блока формирования сигнала управления и виде усилителя позволяет настроить контур регулирования тока. якоря в соответствии с принятыми критериями оптиызации, а придание ему интегрально-пропорциональной характеристики - осуществить...

Номер патента: 1210195

Опубликовано: 07.02.1986

Автор: Гуслин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...в обмотку 7 возбуждения поступает только часть энергии, потребленной от источника 1 завремя открытого состояния преобразователя 6. Расчеты показывают, что,для реального соотношения параметровтягового электропривода коэффициент(заполнения Я может быть на порядокменьше коэффициента заполнения 3Значительный спад тока 1 при закры-сгтом преобразователе 6 приводит к тому, что в период открытого состоянияпреобразователя 6 потребляется значи О тельно меньшее количество энергиипо сравнению с режимом, при которомток 1.спадает до такой же величины,что и токЭто объясняется возможностью регулирования потока энергии через индуктивность при регулировании количества энергии, запасенной в ее магнитном поле, т.е. чемменьше ток сглаживающего реактора...

Номер патента: 1211842

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Иванов, Михайлов

МПК: H02P 5/06

Метки: электроприводом

...схемаустройства,Устройство для управления электроприводом содержит регулятор 1скорости, выход которого, являющийся выходом устройства соединен сключом 2, а входы соединены с датчиком 3 и задатчиком 4 скорости,при этом последний через контакты5 и 6 реле "Вперед" и "азад" подключен к источникам 7 и 8 эталонныхнапряжений,В устройство введены последовательно включенные детектор-компаратор 9, первый логический элементНЕ 10 и элемент задержки 11, последовательно включенные детектор 12 ивторой логический элемент 13, а также логический элемент И-НЕ 14. Входы логического элемента И-НЕ 14 подключены состветственно к выходамэлемента задержки 11 и второго логического элемента НЕ 13, а выход куправляющему входу ключа 2. Вход детектора компаратора...

Номер патента: 1213517

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Вахрамеев, Вейнгер, Гусев, Зеленцов, Перчик, Тартаковский, Чудновский

МПК: H02P 5/06

Метки: двухзонным, постоянного, регулированием, скорости, электропривод

...10 определе 17 2ния модуля ЭДС и датчика 8 токавозбуждения соединены с входами инвертирующего усилителя 13. Выходыблока 10 определения модуля ЭДСэлектродвигателя подключены к датчикам 14 и 15 соответственно тока якоря и напряжения на якоре электродвигателя,Характеристика нелинейного элемента 11 (фиг,2) состоит из двухчастей - неизменяемой и линейной,причем неизменяемая часть определяет минимальное значение тока возбуждения, а линейная часть характеризует единичный коэффициент передачи с входа на выход нелинейногоэлемента. Характеристика нелинейногоэлемента 12 (фиг.3) имеет зону нечувствительности, ширина которойопределяет уставку максимальногозначения тока возбуждения,Электропривод работает следующим образом,Пока ЭДС электродвигателя,...

Номер патента: 1220095

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Клепчуков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...1 - коммутирующий конденсатор 16.После достижения током в указанном контуре нулевого значения и .восстановления коммутирующим тирис1220095 50 15 20 25 30 35 40 50 тором 14 запирающих свойств разрешается подача повторного управляющего импульса на тиристор 2 (3,4) илиразрешается включение второй группытиристоров 5-7. В первом случае одновременно с включением тиристора2(3,4) включается зарядный тиристор13 и происходит перезаряд и дозарядкоммутирующего конденсатора 16 поцепи коммутирующий конденсатор 16вторичная обмотка 8 трехфазноготрансформатора - диод 9(10, 11)зарядный тиристор 13 - дроссель 17 -коммутирующий конденсатор 16 иликоммутирующий конденсатор 16 - фильтрующий конденсатор 12 - зарядный тиристор 13 - дроссель 17 -...

Номер патента: 1220096

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Никольский, Щербак

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционный, электропривод

...Сигнал .рассогласования с выхода сумматора дополнительный вход П 3 сигнала свыхода С 5, пропорционального ошибкепозиционирования, который суммируется с сигналом НЗ 12, обеспечиваетповышение динамической точностиэлектропривода. 1 ил,5 интегрируется интегратором 6. Интеграл ошибки с выхода интегратора 6 поступает на первыйвход усилите ля 7, выходное напряжение которого управляет положением пьезоэлемента 8. Пьезоэлемент 8 деформируется и перемещает исполнительный орган 9 на расстояние, пропорциональное изменению напряжения на выходе усилителя 7. Одновременно напряжение с выхода усилителя 7 через нелинейное звено 12, имеющее характеристику типа "зоны нечувствительности или трехпозиционного релейнего звена, поступает на преобразователь 3,...

Номер патента: 1220097

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Трахтенберг, Фалеев, Ханаев, Ширяев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...При этом на первом выходедешифратора 16 и триггера 17 устанавливаются высокие потенциалы.Это разрешает прохождение импульсас формирователя 13 через элемент 35 И 20 и элемент ИЛИ 19 на вход блокакоррекции 9, который изменяет фазусигнала Гц на величину, пропорциональную отклонению скорости вращенияЙ , повышая устойчивость устройства.40 Импульс с блока коррекции 9 поступает на второй вход фазового дискриминатора 7. При этом выдается сигнална торможение электродвигателя 1.Среднее значение напряжения на элект родвигатель 1 определяется фазовымрассогласованием,:.гимпульсов й и ЙПосле прихода импульса Й 1, делитель14 начинает считать с нулевого сос"тояния. Частота сигнала на его вы ходе равна 2 и в Ю раз превышает .частоту 1, снимаемую с...

Номер патента: 1223322

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Иванченко, Иржак, Казикаева

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...к датчику 7 ускорения через четвертый диод 18, включенный в прямом направлении, и к выходу третьего релейного элемента 11, входами подключенного к датчику 7 и задатчику 8 ускорения и через четвертый релейный элемент 12 к выходу первого однополярного усилителя 13. Электропривод постоянного тока работает следующим образом.Пусть приО действительная скорость приводаравна заданнойНа выходе регулятора 6 скоростй, в качестве которого используется сумматор, напряжение равно нулю, а на выходе регулятора 1 ускорения, выполненного пропорционально-интегральным, выходной сигнал пропорционален ЭДС преобразователя.Пусть при 1 = О напряжение на выходе задатчика 5 скорости уменьшается к нулю. К входам однополярных Емкость в обратной связи...

Номер патента: 1224940

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков, Самчелеев

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...коэФФициента пропорциональ.сравнения появляется сигнал, пропорциональный статической нагрузке на валу электродвигателяЭтот сигнал через усилитель 12 воздействует на модель 16 электродвигателя через вход по статическому току, что приводит к уменьшению скоростного сигнала с вьгхода модели 16 электродви- гателя н к увеличению ее токового сигнала. Такое включение обеспечивает подстройку модели электропривода 50 55 3 1224 ности между напряжением и частотой модели 6 импульсного датчика скорости и преобразователя 4 напряжение частота появляется незначительная разность частот, которая в модели 14 измерителя фазового рассогласования и в измерителе 3 фазового рассогласования преобразуется в напряжение, воздействующее через модель 15...

Номер патента: 1224941

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Дударь, Поляк

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...соответствующее скорости выше номинальной, так как на его информационном входе в этот момент - уровень логической "1" (с инверсного выхода триггера 7 ),Сигналы генератора 4, поступающие на первые входы элементов И-НЕ 15,16, проходят поочередно на входы прямого и обратного счета счетчика 17 (в первом полупериоде датчика 9 скорости на вход прямого счета, во втором - на вход обратного счета).В случае нарастания скорости в течение периода число импульсов, поступивших на вход обратного счета, меньше числа импульсов, прошедших на вход прямого счета, и импульс заема на выходе заема счетчика 17 в этом периоде це вырабатывается. В начале следующего периода импульс одновибратора 11 устанавливает счетчик 7 в нулевое состояние, а триггер 19...

Номер патента: 1226600

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Казанцев, Петренко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...изменяется в функции1=Я2 Т; Тгде 3 = 4 ф- - начальное отклонение сигнала заданияскорости от установившегося значенияоНа выходе масштабного усилителя 14 формируется напряжение.0= К( И,где К - коэффициент передачи масшмтабного усилителя;- производная скорости, измеряемая дифференцирующимзвеном 16;напряжение на выходе усилителя-ограничителя 5 относительное значение этого 1 О 15 20 напряжения ограничечо науровне +1).Приращение тока якоря в данном переходном процессе определяется выражением(0=( - : -Производная 1 скорости двигателя имеет вид1Т ТС учетом двух последних выражений напряжение на выходе масштабного усилителя 14 можно записать в следующем виде:1 2П =К ( - с )м му ТТ ЗО 35 40 Таким образом, если выбрать К 0,5, то при уменьшении...

Номер патента: 1228207

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Болтунов, Дроздов, Мирошник

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...стабилизации тока якоря электродвигателей постоянного тока. с датчиком 13 скорости и с первымвходом второго блока 17 деления,второй вход второго блока 17 делениясоединен с источником 18 постоянного 5 напряжения, а выход второго блока 17деления соединен с вторым входомпервого блока умножения 8.Электропривод работает следующимобразом.На вход сумматора 4 от блока 3задания поступает сигнал заданногозначения тока якоря 1, электродвигателя 1, который сравнивается с текущим значением 1 , поступающим на 15 его другой вход с датчика 7 тока.Получаемый на выходе сигнал рассогласования преобразуется ПИД-регулятором 6 и поступает на вход первого блока 8 умножения. Одновременнос помощью второго блока 17 деленияопределяется переменный коэффициент1...

Номер патента: 1228208

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Прудков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...возбуждения составляет где е - ЭДС двигателя 8;с - постоянная электродвигателя 8;10 При регулировании скорости изменением потока возбужденияЭДС е поддерживается постоянной (при щс=О), Поэтому нелинейный преобразователь 42 реализует функциональную зависимость При наличии момента нагрузки в заданное значение потока возбуждения 20 (у в установившемся режиме должно быть уменьшено на вепичину Адс = = Ф с Рс, (в относительных единицах, где р - относительная постоянная величина сопротивления цепи якоря двигателя 8), чтобы скорость У не изменилась, т,е, осталось неизменным равенство Я =у, Сигнал Ы получается с помощью усилителя 13, который вместе с интегратором 14 образует ЗО контур, функционирующий согласно уравЭнению коэффициент усиленияи...

Номер патента: 1228209

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Грабчев, Кобылин, Кривонос, Лебедев, Подола

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...скорости вращения электродвигателя 1 уровень напряжения навыходе сумматора 7 увеличивается,Приэтом увеличивается ширина управляю- ЗО щего импульса с диода 9, что приводитк увеличению скорости вращения электродвигателя 1. Таким образом, работает отрицательная обратная связь понапряжению электродвигателя 1, Если З 5 снять сигнал задающего напряжения, ток инвертирующему входу сумматора 7прикладывается напряжение ЭДС с двигателя 1, работающего уже в генера8209 15 35 з 122торном режиме (с диода 9 импульсы непоступают). На входе сумматора 7 появляется напряжение отрицательной полярности, которое через компаратор 10,диод 11, сумматор 12 и транзисторныйусилитель поступает на якорь электродвигателя 1, изменяя направлениетока через якорь...

Номер патента: 1228210

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Горнштейн, Денежкина, Ямпольский

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционный, электропривод

...привода осуществляется при постоянном замедлении. При достижении выбранного малого рассогласования нелинейный регулятор положения в результате срабатывания коммутирующего элемента исключается из структуры регулирования, ц в дальнейшем режим торможения привода формируется регулятором положения, образующим два дополнительных контура по 1228210ложения, соединенных по принципу подчиненного регулирования,При этом внутренний контур содержит П-регулятор 14, а внешний - И-регулятор 12 положения, Настройки обоих регуляторов выполняются иэ условия обеспечения монотонного характера процесса позиционирования в линейной структуре, т,е, не имеющей ограничений по току и скорости.В момент переключения на выходеИ-регулятора 12 положения...