H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1275725

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Бирюков, Головин, Кузнецов, Шуров

МПК: H02P 5/06

Метки: импульсного, постоянного, электродвигателя

...работает следующим образом.Стабилизация тока электродвигателяна заданной уставке осуществляется спомощью тиристорного преобразователя1 путем изменения длительности проводящего состояния тиристоров котороеопределяется интервалом времени междуимпульсами, поступающими с выходагенератора 2 тактовых импульсов инуль органа 3В начале периода регулирования генератор 4 пилообразногонапряжения начинает формировать выходное напряжение, поступающее наодин из входов нуль-органа 3, на второй вход которого подается опорноенапряжение с выхода аналогового делителя 8. В момент равенства уровнейнапряжений на обоих входах нуль-органа 3 на его выходе формируется импульс, включающий тиристорный преобразователь 1.Опорное напряжение на выходе...

Номер патента: 1275726

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Фурман

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...в контуре регулирования, частоты в канале задания и обратной связи равны, При этом КБ-триггер 12 поочередно переключается импульсами50 задания и обратной связи, выполняя роль их фазового дискриминатора. Сигналы с прямого и инверсного выходов КЯ-триггера 12 переключают элементы И 14 и 15, на вторые входы которых 5 подана чатота с выхода задатчика 3, равная Е , За время одного цикла переключенйя КБ-триггера 12 на входи сложения и вычитания реверсивного счетчика 1 О поступает число импульсов частоты КК , пропорциональное интервалам времени между импульсами задания и обратной связи. При фазовом сдвиге указанных импульсов, равном 90 , числа импульсов частоты Г , 15 поступивших в пределахкаждого цикла на входы сложения и вычитания, равны....

Номер патента: 1275727

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Войтенко, Гольц, Гудзенко, Гулыманов, Литвин, Пличко, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...логической "1" (при включенном состоянии последнего). Поатому в этом случае на выхо" де элемента И 13 (и на входе цепи 15 динамического торможения) сигнал соответствует логической "1".При поступлении сигнала на вход цепи 15 динамического торможения (фиг. 2) на выходе логического элемента 4 И 23, устанавливается сигнал логической "1", который превышает порог срабатывания стабилирона 21, и тиристор 18 включается, образуя цепь разряда конденсатора 3 через резистор 19. Включение оптотиристора 17 происходит с задержкой, определяемой параметрами инерционного звена 26 и порогом срабатывания логического элемента 4 И 22, нагрузкой которого является резистор 24. Стабицитрон 20 (21) предназначен для того, чтобы сигнал, соответствующий логическому...

Номер патента: 1277329

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Коринев, Рутберг, Сердюков, Тартачная

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, реверсивный, электропривод

...также,цат чик 7 и задатчик 8 скорости вращения электродвигателя 1, подключенные к входам регулятора 9 скорости, выход которого и выход датчика 10 тока электродвигателя 1 подключены к вхо дам регулятора 11 тока, выход последнего подключен к входу системы 12 импульсно-фазового управления реверсивного управляемого выпрямителя 4.Устройство работает следующим об разом,При отсутствии рассогласования между действительной и заданной скоростью напряжения на выходе управляемого выпрямителя 4 отсутствует,При появлении сигнала рассогласования управляемый выпрямитель 4 переходит в выпрямительный режим и является источником тока якоря и равного ему тока возбуждения электродвигателя,Далее происходит возбуждение двигателя, которое...

Номер патента: 1277330

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Каминская, Мительман, Ольховиков, Розенцвайг

МПК: H02P 5/06

Метки: между, механизмом, механической, связью, упругой, электродвигателем, электропривод

...датчика 11 величины усилия в упругой связи становится большесигнала на выходе задатчика 13 максимально допустимого момента. При этом в опасном по стопорению режиме, например при подъеме ковша одноковдового экскаватора или опускании верхнего валка цажимцого устройства, на выходе блока 16 сравнения появляется сигцал. При этом сигнал на выходе нелинейного динамического блока 15 определяется величиной превышения моментом в упругой механической связи 1 допустимого значения и скоростью изменения 1 О этого превышения.Блок 12 регулирования коммутации (фиг. 2) до начала стопорения работает следующим образом.При малом напряжении ца якоре и номинальном магнитном потоке скорость вращения якоря электродвигателя невелика, условия коммутации...

Номер патента: 1277331

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: H02P 5/06

Метки: скорости, электропривода

...Е, 1 и к формированию на выходах второго 13 и третьего 14 сумматоров отрицательных ошибок г 1 = 1 - 1, цз =- ш - ю. Таким образом, в системе возникают антагонистические противоречия и релейный элемент 7 формирует компромиссное управление. которое затягивает переходный процесс и способствует наличию статической ошибки в установившемся режиме. Подключение интеграторов 17 и 18 устраняет эти противоречия, обеспечивает сокращение длительности переходных процессов и устраняет статицеские ошибки. Действительно, если действует 1, то Ч)0, но задание на ток равно сумме (1 + у 1), а задание на Е равно (Е + у. + уз). За счет выбора коэффициентов усиления усилителей 10 и 11 и интегратора 18 можно всегда обеспечить одинаковые знаки отклонений...

Номер патента: 1277332

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Гальперин, Мартыновский, Чайка

МПК: H02P 5/06

Метки: подъемной, шахтной, электропривод

...заданной скорости 11 на его выходе, соответственно скорость машины и пропорциональный скорости сигнала 11 начинаютвозрастать. При скорости порядка 0,5 - 0,8 м/с включается компаратор 21 и положительный сигнал Г на его выходе включает блок7 управления механическим тормозом, который вводит в релейную схему управления команду на поддержание машины в расторможенном состоянии независимо от положения рукоятки управления.При ручном управлении машиной оператор может задать рукояткой управления сигнал 1," недостаточной величины, и в момент трогания машины под действием статического усилия произойдет ее кратковременный проворот в обратную сторону, который может вызвать включение компаратора 20. В этом случае нецелесообразно возвращать...

Номер патента: 1277333

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Процеров, Радимов

МПК: H02P 5/06

Метки: автоматической, контура, настройки, постоянного, тиристорного, цепи, электропривода, якорной

...включает в работу третий блок 24 сравнения, который воспринимает поочередно поступающие на его информационный вход первые обратные разности от блока 14 и выдает на своем выходе плюс +1 - для положительных разностей, минус - 1 -- для отрицательных разностей и 0 -- для нулевого значения разности. Эти сигналы поступают на вход четвертого блока 28 сложения, в котором вычитаются суммы шести очередных слагаемых. Результат суммирования поступает к пятому блоку 29 сравнения, в котором он сравнивается с числом 3 в соответствии с соотноце 1 иех Х Лр ) 3, где= 1, 2, 3, 4, 5 и 6,цо нарушению которого фиксируют границу между зонами прерывистых и глубоких прерывистых токов (в точке Р, фиг. 3). Когда сумма станет меньше 3, пятый блок 29...

Номер патента: 1277334

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Коньков

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...1 с импульсным датчиком 2 скорости, выход которого через цифровой контур 3 регулиро вания скорости и тиристорный преобразователь 4 соединен с двигателем 1, преобразователь 5 частоты, входом подключенный к выходу импульсного датчика 2 скорости, а выходом - к второму входу тиристорного преобразователя 4.15Устройство работает следующим образом.В цифровой контур 3 по одному из входов вводится информация, определяющая требуемую скорость вращения вала двигателя 1, а с выхода цифрового контура 3 на 20 один из входов тиристорного преобразователя 4 поступает напряжение, пропорциональное заданной скорости вращения вала двигателя 1. Усиливаясь и преобразуясь тиристорным преобразователем 4, напряжение поступает на двигатель 1, который под действием...

Номер патента: 1277335

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Бутенко, Лазаревич, Синолицый, Шкода

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...торможения. Средняя цели гика этого тока при заданной скорости двигателя определяется разностью средкго зцачения тока преобразователя, создаюцсего двигательный режим, и тока двигателя в предположении линейности механической характеристики. т.е.г = 1) ггдс с.относительное сре,гцее зцачецие то- Я ка дицямичес.ого торможения, соответствующе линейной механической характеристике;относительное среднее значение тока преобразователя;- относительное среднее значениетока двигателя в предположении лицейноспг механической характе ис иси.Рс.ность этих средних значений, опредсляюц;их ток задания цепи динамического торможения, непрерывно сравнивается с дс йгс тел ц.гхг средим зцячеггием тока динамического торможения на входе регулятора 16...

Номер патента: 1279038

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Каштанов, Петленко, Сырицын

МПК: H02P 5/06

Метки: варианты, его, постоянного, электропривод

...уменьшить маховой момент последнегоЭлектропривод по первому вариантуработает следующим образом.При подключении источника 5 питания якорная и статорная обмоткиэлектродвигателя взаимодействуют ивозникают электромагнитные силы,действующие на якорь 1 и статор 2 впротивоположном направлении,Кроме электромагнитного моментаМ электродвигателя на общий вал якорей действует также электромагнитный 15момент М, генератора, который припуске является двигательным, совпадающим по знаку с моментом М. Поддействием этих двух моментов (М ++ И,) механически связанные якори ге нератора и двигателя приходят вовращение и разгоняются до скоростиидеального холостого хода генератораи= О- , при которой И становитсягравным нулю, Скорость дзадается 25током...

Номер патента: 1279039

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Зеленцов, Смирнов, Тверской

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...задатчика скорос.ти соеди 79039няют с вторым неинвертирующнм входом соответствующего суммирующегоусилителя. При этом предыдущие усилители цепочки переходят из прямогоканала регулирования скорости в обратный, тем самым соответствующимобразом изменяя как коэффициент передачи прямого канала регулированияК , так и коэффициент передачи цепи 10 обратной связи 8 при неизменномобщем коэффициенте передачи замкнутого контура, равном произведению коэффициентов К и бСогласующий усилитель 8 преднаэ начен для обеспечения требуемой иэусловий точности и устойчивости работы величины коэффициента передачипрямого канала регулирования, поскольку коэффициент передачи усилителя 4 мощности определяется требуемой величиной выходного напряжения для...

Номер патента: 1280685

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Завражных, Протасов, Сбоев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...внешними устройствами, например, одновибратором 18 и ключам 19, Перед началом работы программным путем инициируется режим работы кащцого из каналов.Электропривод работает следующим образом,При включении электропривода постоянного тока устройство 17 сравнения ведет сравнение кода периода задания с кодом периода обратной связи. Поскольку период следования импульсов задания значительно меньше периода следования импульсов обратной связи, устройство 17 сравнения .через ключ 19 и усилитель 2 мощности подключает двигатель 1 к питающей сети. При этом ключ 19 блокирует работу реверсивного счетчика. Двигатель 1 разгоняется до заданной частоты вращения, Как только код периода обратной связи станет равным коду периода задания, устройство 17...

Номер патента: 1283314

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Иванков, Кишко, Мороз, Толстоган, Ушаков

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: механизма, одноковшового, поворота, экскаватора, электроприводом

...один выход которого подключен к среднему выводу токоограничиваюшего резистора 8,а другой соединен с первым входом регулятора тока.Устройство работает следующим образом.В режимах торможения привода,когда он работает во ЕЕ или ЕЧ квадрантах механических характеристик в соответствии с принятыми настройками, выходные напряжения датчика 6 тока и датчика 7 напряжения совпадают по знаку. Одинаковую полярность имеют тогда и выходные напряжения компараторов 12 и 13, а так как в рассматриваемом случае они равным по модулю, то напряжение на входе выпрямитель- ного моста 11 равно нулю,Чувствительный элемент управляемого ключа 9 при+ М,)/1,25 этом обесточен, его переключающий орган находится в открытом состоянии, не шунтируя часть резистора 8,...

Номер патента: 1283922

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Иванов, Михайлов, Ушаков

МПК: H02H 7/093, H02P 5/06

Метки: регулируемый, электропривод

...напряжение преобразователя 2 и заданную величинускорости электродвигателя 1. В нормальном (не аварийном) режиме навыходах блоков 19 и 9 защиты имеем 3922 2 логические сигналы "1". При этом сигнал на выходе компаратора 11 равен так как / 13 / / Б /. На выходе компаратора 12 сйгнал может быть ",1" или "О": при нарастании сигнала / Б/имеем "1", а при его снижении - (. При неисправности в цепи тахо- генератора в блоке 9 защиты нарушается соответствие сигналов Б, и П и на вход блока 3 защиты из блока 9 защиты поступает сигнал несоответствия (нуль) и преобразователь 2 отключается, а электродвигатель 1 тормозится,При неисправности в блоке 4 управления (содержащем в общем случае систему Фазоимпульсного управления, регуляторы скорости и тока,...

Номер патента: 1283923

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Карагодин, Лазовский, Мураховская, Федоренко

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, постоянного, регулированием, электропривод

...1 скорости (на вход второй входной цепипоступает сигнал д с датчика 6скорости, пропорциональный скорости 20вращения с, электродвигателя 5) подается через размыкающий контакт 15ключа 12 на вход регулятора 1 скорости. Выходной сигнал 0 первого регулятора 1 скорости через размыкающийконтакт 20 ключа,12 подается на вход регулятора 3 тока, на второй вход которого поступает сигнал 11, с датчика 6 тока, пропорциональный току 1 электродвигателя 5. Выходной сиг- ЗО нал Б регулятора 3 тока поступает на вход управляемого преобразователя 4, выходное напряжение которого 1, поступающее на якорь электродвигателя 5, определяет скорость его вращения с,) . При наличии рассогласования в сигналах аф и м сигнал П, на выходе управляемого преобразователя 4...

Номер патента: 1283924

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Воробьев, Ключев, Копесбаева, Сафонов

МПК: H02P 5/06

Метки: координаты, манипулятора, электропривод

...Зависимость максимального коэффициента демпфированияот параметра механической частиимеет нелинейный вид (Фиг.2). Причем эта нелинейность может быть различного рода для конкретной структуры привода.Для поддержания на максимальном уровне коэффициента демпфирования при изменении в процессе работы момента инерции (при изменениии Й ) необходимо изменять параметры регулятора скорости.Регулятор скорости имеет вид передаточной Функции ы(р) = к - -- кТ,о + 1 К+ Кнэстр+1сг ос Т ,Т ,Т - постоянные времени;2 - сопротивление в цепи обратной связи регулятора.Значения постоянных времени Т и Тг зависят от сопротивления нелинейного элемента Бз, от соотношения Т, /Т, в свою очередь будет зависеть демпфирование в системе. Таким обраФормула и з...

Номер патента: 1288877

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Земляков, Ровенский, Фисенко

МПК: B21B 37/46, H02P 5/06

Метки: непрерывного, нереверсивный, постоянного, прокатного, стана, электропривод

...формируется положительная разность этих напряжений, подающаяся на вход масштабного усилителя 18, где она усиливается или ослабляется в зависимости от требуемой корректировки напряжения задания на частоту вращения электродвигателя, необходимой для компенсации исчезнувшего натяжения (фиг.2 лд . Кроме того, при появлении сигнала логической "1" на втором входе К-Б-триггера 21 в момент времени с, (фиг.2,3) его состояние изменяется, и на выходе формируется сигнал логического "0" (фиг.2 о), подаваемый на управляющий вход ключевого элемента 19, который при этом замыкается. Выходное напряжение масштабного усилителя 18 поступает на, вход задатчика 20 интенсивности, вы- ходное напряжение которого изменяется с заданным темпом до уровня задающего...

Номер патента: 1288878

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Малинин, Персов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...ключ 8. После этого выключаются транзисторный ключ 8 и .вспомогательный тиристор 11. Ток цепи якоря замыкается через рекуперирующее устройство по контуру 1-4(5)-10- -12(13)-16-14(15)-2(3)-1, что способствует его быстрому =паданию до нуля. После спадания до нуля тока в работающей группе тиристоров с них снимаются управляющие сигналы и через время восстановления их управляющих свойств подаются управляющие сигналы на другую группу тиристорного моста, что обеспечивает его реверс.В режиме управляемого торможения, представляющем сочетание динамического торможения с рекуперативным, среднее значение тормозного тока регулируется скважностью, с которой коммутируется транзисторный ключ 8. При этом обратный тиристор 9 и вспомогательный...

Номер патента: 1288879

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Кадомский, Лимонов, Таращанский

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, постоянного, электропривода

...наличию выходного сигнала где с - электромашинная постояннаяэлеКтродвигателя;3 - момент инерции привода;Е - коэффициент передачи датчика 2 частоты вращения;К - коэффициент передачи датчит20 ка 1 тока.Коэффициент передачи усилителя 7принимается пропорциональным величине С,При выполнении этих условий разность сигналов на выходе датчика ЭДС, 11 и на выходе множителя 8 равна нулю.При изменении в процессе работыпотока возбуждения электродвигателяизменится выходной сигнал датчика 11ЭДС и появляется разность сигналов,на входе регулятора 9 ЭДС, выходнойсигнал которого будет уменьшать выходной сигнал второго сумматора 10до тех пор, пока не восстановитсяравенство нулю результирующего сигнала на входе регулятора 9. Этому состоянию будет...

Номер патента: 1288880

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Никитин, Охоткин, Пименов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электродвигателем

...(фиг,2),При выходе на установившуюся частоту вращения ток в якорной обмоткеснижается до величины, меньшей порогов срабатывания элемента 17 (моментвременина фиг,З), и устройствопринимает первоначальное состояние,при котором открыты транзисторы 2и 5.Для реверсирования или торможенияэлектродвигателя необходимо снятьединичный сигнал У и подать сигнал 1,8 на К-вход триггера 9Согласно входным сигналам КЯ-триггер устанавливается в единичное состояниепо инверсному выходу и в нулевое состояние по прямому, Соответственнос переключением триггера появляютсянулевые сигналы на выходах схем И10 и 16 и единичные - на выходахсхем И 11 и 15, так как на первыевходы этих элементов поступают единичные сигналы с выходов пороговыхэлементов. Транзисторы 2 и...

Номер патента: 1288881

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Тепляков, Шестаков

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, подчиненного, частоты, электропривода

...а вывод подключен к первому входу первого релейного элемента 11, вход первого корректирующего звена 9 соединен с выходом датчика 4 частоты вращения, а выход подключен к второму входу первого релейного элемента 11, выход которого соединен с первым входом первого суммирующего усилителя 13, второй вход которого подключен к выходу регулятора 3 частоты вращения, а выход соединен с задающим входом регулятора 5 тока. Вход второй эталонной модели 8 соединен с задающим входом регулятора 5 тока, а выход подключен к первому входу второго релейного элемента 12, вход второго корректирующего звена 10 соединен с выходом датчика 6 тока, а выход подключен к второму входу второго релейного элемента 12, выход которого соединен с первым входом...

Номер патента: 1292152

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Дирей, Журба, Коротченко, Котенко, Лазаренко, Слесаренко, Чернышев

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, нереверсивный, постоянного, электропривод

...вращения равно напряжению задания частоты вращения (установившийся режим),Если напряжение на выходе сумматора 3 имеет положительную полярность, то через включенный в прямом направлении диод 14 напряжение с выхода сумматора 3 поступает на управля 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ющий вход ключа 13 и размыкает посПропорционально-дифференциальный регулятор 10 формирует напряжениепропорциональное скорости и амплитуде изменения тока электродвигателя 1. Но на вход инвертора 12 поступает напряжение только отрицательной полярности, соответствующее броску тока в сторону уменьшения.Такой бросок тока до нуля имеет место, при сбросе нагрузки. При этом напряжение с выхода пропорционально-диф. ференциального регулятора 10, проин. вертированное в...

Номер патента: 1294654

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Хижняков, Чулак, Шарлай

МПК: B60L 11/02, H02P 5/06

Метки: возбуждением, возбуждения, последовательным, электродвигателя

...источника 1 переменного тока, и группу тиристоров 8 усиления тока возбуждения, одни из выводов которых объединены и подключены к другим выводам обмоток 6 возбуждения, а другие - к соответствующим другим выводам вторичных обмоток 4 компенсирующего трансформатора.Устройство работает следуюшим образом.Через выпрямитель 2 электродвигатели 25 получают питание от источника 1. При работе с полным полем тиристоры 7 и 8 закрыты, и ток выпрямителя 2 протекает по последовательно соединенным якорям 5 и обмоткам 6 возбуждения электродвигателей. Выравнивание токов якорей 5 электродвигателей, а также форсирование возбуждения боксуюшего электродвигателя без снижения мошности других электродвигателей осуществляются избирательно включением тиристоров 8,...

Номер патента: 1294933

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Бронштейн, Григорьева, Каминская, Сильвестров

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводами

...ограниченных усло 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 виями механической прочности и перегрузочной способности двигателей поворота.При перегреве одного из главных электроприводов сигнал с соответствующего термодатчика превышает запирающий потенциал порогового элемента 9. При этом на выходе порогового элемента 9 появляется напряжение, поступающее на силовой вход замыкающего аналогового ключа 10.В режиме разгона полярности сигналов датчиков напряжения 26 и тока 33 совпадают.При этом в режиме разгона при повороте в забой диоды 24 и 29 оказываются включенными в прямом направлении, а диоды 25 и 30 - в обратном направлении. Поэтому на оба входа 22 и 27 логического элемента И 20 поступают сигналы, в результате чего появляется сигнал на...

Номер патента: 1297155

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Бахарев, Гольц, Донской, Литвин, Прокопенко

МПК: H02H 7/08, H02P 5/06

Метки: защиты, постоянного, электродвигателя

...однопорогового компаратора 7 - "1" (вход В). На выходе С логического блока 9 и выходах элемента ИЛИ 1 О и элемента 11 задержки - "О" (фиг.2, строка таблицы состояний 3). Двигатель разгоняется, увеличиваются сигналы отрицательной полярности на других входах сумматора 2 (обратнаясвязь по скорости) и сумматора 5 (выход датчика 6 ЭДС). Режим пуска будет происходить до тех пор, пока сигнал обратной связи по скорости не станет равным по абсолютной величине сигналу заданияВ этом случае сигналы на выходах сумматоров 2 и 5 имеют значения, близкие к нулю. Состояние устройства защиты не изменится.При торможении на входе А логического блока 9 появляется "1", на вхоч 971 ие В - "0", на входе Х - "О", на выходе С - "О" (фиг.2, строка 6 таблицы...

Номер патента: 1297202

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Аржанов, Лапа, Фадеев

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...с моментом сухого трения на валу.На чертеже приведена схема предлагаемого электроприводаЭлектропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подкпюченный к вентильному преобразователю2, в цепь управления которого включены последовательно соединенные задатчик 3 скорости, регулятор 4 скорости и регулятор 5 тока с подключен-ными к их входам соответственно датчиками скорости 6 и тока 7, а такжерелейный элемент 8, вход которогоподключен к выходу задатчика 3 скорости, В электропривод введены последовательно соединенные выпрямитель 9формирователь 10 характеристики момента сухого трения и инвертор 11,управляемые ключевые элементы 12 и13, управляющие входы которых объе-,динены и подключены к выходу релейного элемента 8, при этом вход...

Номер патента: 1300617

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Чекрыжов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...между уровнями напряжения обратной связи Б=0и Б . Выбор рабочего диапазона скоростей осуществляется перестройкой фильтра 9 с помощью переменных резисторов 17-19.В начальный момент времени на вы 35 40 кового режима на рабочий режим. Рабочий участок АЧХ ограничиваетсяточками, которым соответствуют минимальное (п ) и максимальное (и)значения регулируемой скорости элекцепи обратной связи с дестабилизирующим возмущением его скорости. Третий участок АЧХ ничем далее не ограничивается и служит для обеспечения устойчивости привода при случайных выбходе задатчика б возникает некоторыйуровень управляющего напряжения.Поскольку скорость вращения электродвигателя 1 в этот момент равна нулю,напряжение на выходе датчика 11 скорости и,...

Номер патента: 1300618

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Иванов, Фролов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...регулируется изменением фазы включения тиристора 2 релаксационным генератором на однопереходном транзисторе (ОПТ) 14 черезформирователь импульсов 8,ОПТ заперт до тех пор, пока напряжение на эмиттере меньше напряжения включения, составляющего около707. от межбазового напряжения. Напряжение на запертом тиристоре 2, представляющее собой разность между напряжением на выходе выпрямителя 4 ипротивоЭДС якоря, заряжает конденсатор 7 через переменный резистор 6и диод 5.Момент, когда напряжение на конденсаторе 7 достигнет напряжениявключения ОПТ, определяется величинойпротивоэлектродвижущей силы (скоростьдвигателя), положением движка переменного резистора 17. Включение ОПТ14 вызывает разряд конденсатора 7через резистор 9. Возникающий...

Номер патента: 1302411

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Зажирко, Кавко, Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: стабилизированный, электропривод

...ОД)ГГСЯ 1 ЦДСс)т т)- НИИ И ВСЛЕДСТВИЕ 1 Г Тер ЕЗИ.;1;15 51 сЧЕСКОЙ ХардКТЕрИС КИ ПР 1 ВЕ) ЕТ К Д Ч1 РйПЕМУ Разг ОЕ 1 У.);0)КЕН Е ИМПУт:),СОН ДСТ О сцьХ ПОСЛЕ;Одтельцастей Г т и 1, С э гого ;с;0 тд Греме 5 ндчичается линейный .те)15 М р с.бОТЫ ПМПгЛЬС Н)Г 0 Час"0 ГНО ФДнаг) ДИСКс)1 П)ИНДТОГ)Д 3, ГРИ ВХОДЕ :Г.адего в иейную зону на ега НЬ );а;Е ГОЯВГТГГ 1 ГтПУЛ)СГЬй СИГНа 1 В, .1 которому блок ) .тзмерепия частоты (ЬЬттОЛНЯЮГ)нй РОЛЬ ИпттикатОРа СИНХРО- ц -Яппи) сдорыв рует сигнал Е, кототьт через бесконтактный управляемыйс 5 абеске Кт )о,кт.ючение к зходут 1 с)Гиру )КСГ 0 О, 10 ка / выхаднОГО сигнала .1 гд зовго ГСкриминатора ч.1 с;. Ог срдбдт птдния блока б измерениядгт,)и па часта.е тсгднав)тиваетсяЦ 1 Ка. ЬКО НИЖЕ Чс 1 СТ.) ГН...