H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 644022

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Герд, Зигфрид, Хельмут

МПК: H02P 5/06

Метки: двигателем, постоянного

...задержки, вторые выводыкоторых подключены соответственно к входу регулятора частоты вращения 1 и к источнику задающего напряжения регуляторачастоты вращения (см. фиг. 1).Приведенный на фиг. 2 вариант выполнения цепей управления регулятора частотывращения 1 отличается тем, что дополнительно введены последовательно соединенныерезистор 18 и образованная конденсатором19 и резистором. 20 КС-цепочка, включеннаямежду дополнительным источником напряжения смещения Ъ и входом регуляторачастоты вращения 1, причем их общая точкасоединена с коллектором второго транзистора. 11,Принцип работы устройства заключаетсяв следующем.После включения цепей питания системыуправления к последовательно соединеннымрезисторам 2 и 13 и конденсатору 16...

Номер патента: 647823

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Бродовский, Каржавов, Синев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...резистивной цепи обратной связипо току двигателя 9.Падение напряжения на демпфернамдиоде 3 через диод 16 суммируется с напряжением на резисторе 14 иуменьшает положительный (здесь идалее относительно - Е) потенциалбазы транзистора входного каскада8 канала б. Ток двигателя 1, протекая по резистору 26, создает на немпадение напряжения, пропорциональноесвоему мгновенному значению. Этонапряжение приложено к эмиттерамтранзисторов входного каскада 8 каналов 5, б. При достижении равенства потенциалов базы и змиттера входного каскада 8 канала 5 происходитего открывание, что, н свою очередь,приводит к открыванию входного транзистора схемы эапирания 17 и закрыванию выходного транзистора схемыэапирания 19. С транзистора предварительного каскада 11...

Номер патента: 647824

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Игнатченко, Коровкин, Пискарев

МПК: H02P 5/06

Метки: импульсного, постоянного, электродвигателем

...устройство для импульсного управления электродвигателем постоянного тока содержитисточн"к питания 1 с делителем напряжения на конденсаторах 2, 3, силовой тиристор 4, гасящее устройство, выполненное на коммутирующемконденсаторе 5, трех вспомогательных тиристорах 6, 7, 8, импульсномтрансФорматоре 9 с насыщающимсясердечником и тремя обмотками 10,11, 12, резисторном делителе напряжения 13,стабилитронах 14, 15 идиодах 16, 17,Электродвигатель 18 постоянноготока имеет обмотку 19 независимоговозбуждения,Первая обмотка 10 трансформатора9 включена последовательно с диодом17, образуя цепь, шунтирующую обмотку якоря электродвигателя 18, Вторая обмотка 11 трансформатора 9через вспомогательный тнристор 7одним концом подключена к...

Номер патента: 650191

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Малецкий, Поливанов, Сирица

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, постоянного, реверсивный, электропривод

...11 со входом регулятора 3 тока. Кроме того, контакты 12 и 13 реле 8 включены параллельно частям резисторов 14 и 15 регулятора 3,Как видно из че 1 псжа, на вход регулятора 11, так же как и на вход регулятора 4, подаются два сигнала: сигнал задания скорости Ь, и сигнал отрицательной обратной связи по скорости от тахогенератора б,Параметры входных сопротивлений регулятора 11 выбраны таким образом, что при равенстве сигналов задания и обратной связи по скорости на входе регулятора 4 обеспечивается также равенство этих сигналов на входе регулятора 11.Таким образом, введение регулятора 11 в схему управления можно рассматривать как введение дополнительного пропорционального регулятора скорости, подключаемого при замкнутых контактах реле 8...

Номер патента: 650192

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Гусев, Католиков

МПК: H02P 5/06

Метки: подъемной, шахтной, электропривод

...программы движения поддержание величины тока возбуждения с треоуемои точностью. Управление приводом в процессе измене знака момента осущесвлясгся одновременно каналами регулирования напряжения якорного преобразователя и возбуждения и логическим устройством 17. 11 ри регулировании ЗД 1.; преобразователя 2 в выпрямительном и инверторном режимах посрсдствоь кана;1 а рагулировани 51 напряжения якорного преобразователя регуляторами 5 - 8 и формирователем 8 программы , управляеся р гулятором 12 и устройсгвом 17, которое автоматически выоирает режим рабоы преобразователя 2 и преобразователя 14, Фазировка преобразователя 2 при нуле задающего напряжения 8 и заторможенном двигателе принята обеспечивающей расположение управляющих импульсов...

Номер патента: 653708

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Казначеев, Мительман, Сердюков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, реализации, электроприводом

...схемы включены между выходами датчиков скорости и напряжения на якоре, а выходы постоянного тока этой диодной мостовой схемы соединены со входом 5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 50 55 функционального преобразователя, выход которого через блок перемножения, второй вход которого соединен с выходом датчика тока якоря, и через усилительный блок подключен к компенсационной обмотке.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена схема устройства, реализующего предложенный способ.Обмотка якоря 1 электродвигателя через последовательно включенный датчик 2 тока якоря присоединена к выходным клеммам регулируемого источника 3 питания, в качестве которого может быть использован вентильный преобразователь или генератор. Параллельно выходным...

Номер патента: 655049

Опубликовано: 30.03.1979

Автор: Полещук

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, скорости, электродвигателя

...Работу через замкнутый в этом режиме контакт 21 реле 13 осуществляют компенсирующее звено 4 и ПИ-регулятор звена 20. Звено 4, будучи интегратором при разомкнутом выключателе 5, обеспечивает астатизм первого порядка по ошибке. ПИ-регулятор звена 20 увеличивает астатизм системы до второго порядка. Возможно включение в звене 20 любого числа ПИ-регуляторов. Включение каждого ПИ-регулятора увеличивает астатизм системы на единицу. При этом постоянные времени последующих ПИ-регуляторов удваиваются по сравнению с постоянным времени предыдущих регуляторов. Так, при передаточной функции компенсирующего звена согласно формуле (1) передаточные функции первых двух регуляторов принимают видУвеличение астатизма системы повышает точность обработки...

Номер патента: 655050

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Архипов, Малюк, Урмаев

МПК: H02P 5/06

Метки: периодической, подачи, привод

...снижает надежность работы всего устройства. Кроме того, данная схема не обеспечивает контроля окончания торможения, что необходимо выполнить в простых приводах с короткозамкнутым асинхронным двигателем и коммутатором, обеспечивающим лишь только подключение и отключение двигателя к питающей сети и торможение. На фиг, 1 изображен предлагаемый привод; на фиг, 2 - принцип действия его работы.Привод содержит исполнительный двигатель 1, усилитель-преобразователь 2, одно- вибратор 3 и элементы И - НЕ 4 - 6, счетчик, соединенный со схемой совпадения 8, подключенный на первый вход триггера 9, управляющего подачей, импульсный датчик 10, соединенный через редуктор с валом двигателя 1 и подключенный через формирователь импульсов 11 на счетный вход...

Номер патента: 656170

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Афошкин, Горба, Денисик, Кривобоков, Маслов, Пилипенко, Плахтин

МПК: H02P 5/06

Метки: механизма, подъемного, электропривод

...выпрямителями)6 и 7. Элементы 5, 6 и 7 шунтируютсяпоследовательно включенными нормальнозакрытыми контактами 8 и 9 в цепьуправления, состоящую из реверсивныхконт акторов 10, 11, 12, 13, 14 и 15, тормозного контактора 16, конечных выключателей 17 и 18, контакторов реле управления 19 и 20, переключателя 21, задающей обмотки 22 и тормозного электромагнита 23, обмотку возбуждения двигателя 24 и обмотку возбуждения генератора 25, подключенную к рабочим обмоткам усилителя 26,30Переключатель 21 в положении 27дает воэможность растормозить приводпри замыкании нормально закрытого контактора 20 при открытом положении конуса3включением тормозного контактора 16.Лебедка растормаживается, конус подвоздействием опускаюшегося противовесаначинает...

Номер патента: 656171

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Беляев, Кудинов

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, скорости, стабилизации, электродвигателя

...модулятора.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена блоксхема устройства.Контактный центробежный регулятор 1 связан с выходным валом электродвигателя 2, на вход которого поступают сигналы с усилителя мощности 3. Контакты центробежного регулятора 4 подключены к входу преобразователя-усилителя 5, а его выход соединен с входом широтно-импульсного модулятора 6, который в свою очередь соединен с усилителем мощности 3.Устройство работает следующим образом.При изменении скорости вращения двигателя 2 изменяется соотношение656171 Формула изобретения Составитель Е. Перемыслова едактор В. Ьолыпакова Техред Э, Чужик Корректор Д. Мельниченкоказ 1543/45 Тираж 856 ЦНИИ ПИ Государственного по делам изобретений3035, Москва, Ж,...

Номер патента: 656172

Опубликовано: 05.04.1979

Автор: Марголин

МПК: H02P 5/06

Метки: регулируемый, электропривод

...д )сИ до величины, допустимсй по условиям коммутации на коллекторе 1,Недостаток известного регулируемогоэлектропривода заключается в ограниченном верхнем пределе регулирования частоты вращения двигателя и, соответственно,колебаний нагрузки (например, при возвратно-поступательном движении), чтоприводит к ограничению пронзводитель656172 ярот,еипнент а. с. яющий наициент, определлятора скорости; стро хар нм Ж= Передаточнаотносительно воэП-регулятором адт йв Ги 6 у Ч + Тмер, применениепривода в механилиэатора УНРЯчество поверхнос г иа а.2 сЮю ) щ се Тч 9 Рф+Я ормула етения Ю,ЖКоэффициенты, пок е амплитуд гврмон истеме (т.е, пристеме р1) взывающие отцовик Т нов даннойср1) и и в обычсоответственно ной си равны вним 1Т - некомпенсируемая...

Номер патента: 657554

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Калинин, Краковецкий, Орещенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...33 замкнут при наличии на его входе сигнала. Упрдвляк- ший сигнал ца вхол ключей 33, 34 поступает с Выхрлд нуль-оргдцд 22. Управляюший сигцал цд вход ключа 32 через разделительные диоды 39, 40 поступает с выхолд нуль-Органа 24 или входа реле 31.Управляющий сигнал на вход ключа 35 поступает через нормально закрытый контакт15 реле 31 с выхолд цуль-Органа 22.С помощью источника напряжения 27, соединенного со входом усилителя 18, корректируется выходное напряжение усилителя 1 8 в процессе наладки устройства, благодаря чому обеспечивается компенсация погрешностей узлов и блоков устройства и влияния динамики на работу устройства,Схема по фиг. 1 может работать в, двух режимах; с здддтчиком интенсивности 9 (ключи 36, 38 разомкнуты) и без...

Номер патента: 660178

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Корытин, Радимов

МПК: H02P 5/06

Метки: возбуждением, машин, электрических

...4 и 5, а другим - к задающему блоку 6 через потенциометр 7 и резистор 8.Два диода 9 и О введены в схему таким образом, что анод одного и катод другого диода подсоединены к соответствующим резисторам 4 и 5 дсгптсля апряжепя, а 00- ца 5 т 01 на - к зада 10 п 1 сху 0.10 ку О.Ус ройство р 100 т;1 с Г с;сд 1011 их Обзазом.В установившихся режимах к обмотке управления 3 приложено незначительное напряжение, определяемое коэффициентом усиления системы, диоды 9 и 10 закрыты, происходит электрическое сравнение сигналов задания и обратной связи.Прп работе устройства во время переходных процессов для увеличения поля необходимо соответственно изменить задающий сигнал, при этом растет напряжение, подведенное к обмотке управления 3, и отпирается диод...

Номер патента: 660179

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Зайцев, Копейкина, Лебедев, Ловягин, Прусс, Смирнов, Соседов, Щедровицкий

МПК: H02P 5/06

Метки: грузоподъемных, кранов

...9 и 10. Управляющий элемент 9подсоединен к датчику нагрузки 6, а эле 25 мент 10 подсоединен к датчику числа оборотов 7,Цепь для уменьшения числа оборотов 11состоит пз последовательно соединенных замыкающих элементов 12 и 13, при этом,:3 6,;:),1 ::):) ( ф " 5,И ) С г ц (; )3 ( цс иь мпр)1 лепи) Зл иОм 12 ИОД)сди(. -ия к я 1 икм 6 я исиьи 3)1 Б 01 итом 13 -- к датчик чис,и Обо)ого 3 7,Цспь Для уменьшсни 51 Ис;1 Я ОоороОБ 11иодсосдиисиа с одной стороиы к элок(р(маглиту 3, а с другой - и исОчи (у ии, икЯ 5,ЦСИЬ д,151 ВСЛИЧСИИ 51 ИСЛя 00030 ГОБ С)иодсосдииена с одной стороны к элект;о.11 Пит 2 я с друи е Одп( и 3 З)гятов переключателя 4. Второй контакт переключателя 4 подсоединен нсиосрсдстсииок элсктромагциту 3 цепью...

Номер патента: 660180

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Кан, Конев

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...с нагрузкой 3 в цепи якоря, подключенный к задатчнку скорости 4, Другой выход задатчика скорости 4 связан с тахогенератором 2, параллельно которому подключены конденсатор 5 и одна из двух вторичных обмоток трансформатора б. Первичная обмотка трансформатора 6 является нагрузкой мультивнбратора 7, Ко второй вторичной обмотке трансформатора 6 подключен отключающий блок 8, который связан с электроприводом 1.Устройство работаст следующим обра/с где Я. - реактивное сопротивление конденсатора 5;)Г - частота колебаний хугьИвибратора 7;с - емкость конденсатора 5.Суммарное реактивное соиротивлсеше одной из;иух вторичных Об)и)ток трансформатора 6 и якорной цепи тахогецсратора 2 определяется выражением%-,)где )хь - суммарное реактивное...

Номер патента: 661702

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Гончарова, Дрейслер, Ерисова, Зинин, Шипилло, Щербак

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильного, электропривода

...подключен к выходу датчика тока 5, а другой - к выходу системы импульсно - фазового управления 3 вентильного преобразователя 8, включенного в цепь якоря двигателя 9, связанного с тахогенератором 10.В блоке фиксации момента возникновения амплитудного значения пульсации тока конденсатор 11 соединен с катодом диода 12, зашунтированного транзисторным ключом 13, эмиттер которого подключен к 20 катоду диода 12 и через вторичную омботкуимпульсного трансформатора 14 к базе трансформатора этого ключа, а анод диода 12 соединен с коллектором транзистора и включенным параллельно первому входу указанного блока первым резистором 15: Второй резистор 16 включен параллельно входу нуль в орга 17, к которому подключен также первый вывод конденсатора...

Номер патента: 663051

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Кирьянова, Мазуров, Негодяев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, реверсивный, электродвигатель

...с обмоткой якоря 3, а обмотка 2 - параллельно цепи, состоящей из обмотки 1 и якоря 3. Обмотки 4 и 5 возбуждения, подключенные к общей точке обмотки якоря 3 и обмотки 2 муфты, обеспечивают реверс электродвигателя. Обмотка 2 электромагнитной муфты выполняется высокоомной.При включении электродвигателя основную функцию выполняет сериесная обмотка 1 муфты, по которой протекает пусковой ток, форсирующий включение электромагнитной муфты, а в установившемся/7 р агапе еВпе Составитель В, Харать хред О. Луговая раж 856 Корректор И МусПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4 Редактор А. ПейсоченкоЗаказ 2723(57ЦНИИПпо113035, Мфилиал П П П го комитета й и открыт аушская наб город, ул. П И Государственно делам изобретен осква, Ж - 35, РПатент, г. Уж...

Номер патента: 663052

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Кацевич, Муллаканд, Никольский, Чулин

МПК: H02P 5/06

Метки: двигателе, минимизацией, постоянного, потерь, электропривод

...троп оростипоступает го преобразоватедля воспроизведескорости бз(о). уществляет непреух сигналов - постока якоря и посльного преобразоока перемножения сигнал бз (а ) 1 я, плюс и с коэффиход блока интегриго вход со знаком м Кг поступает с орциональный наму к якорю двигад со знаком минус Сигнал с датчика скна вход функциональн ля 2, предназначенного ния нелинейной функци Блок перемножения 3 о рывное перемножение дв тупающего от датчика 6 о тупающего от функционвателя 2. На выходе бл при этом формируется поступающий со знаком циентом К на первый в рования 4. На второй е минус и с коэффициент датчика 8 сигнал, про пряжению 11, приложенн 3о5оо полнен проще, например как регулятор тока возбуждения, Возможно также использование разомкнутой...

Номер патента: 674176

Опубликовано: 15.07.1979

Автор: Трубач

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...оказаться в произвольном состоянии. При этом если на выходе дешифратора 3 присутствует сиг. 3нал логический "О", то он устанавливает поустановочному входу триггер 4 в состояниелогического "О", которое включает усилитель5 мощности и вызывает разгон электродви.гателя б, Если же на выходе дешифратора ока. 4зывается уровень логическои 1, то он разрешает работу генератора 1, который начинает вырабатывать сигналы, поступающие на тактовыйвход счетчика 2; а с него на дешифратор 3.Дешифратор 3 выполнен так, что на выходеего появляется сигнал (уровень логического"О") через время, соответствующее заданно.му номинальному периоду синхронизации ско-рости, При этом номинальный период синхронизации скорости отсчитывается от начала заполнения счетчика...

Номер патента: 675565

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Мыльников, Савельев, Холодов

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, двухзонным, постоянного, регулированием, частоты, электропривод

...содержит неревер- формула изобретениясивный вентильнйй преобразователь 1,электродвигатель 2, тахогенератор 3, Электроприрод постоянного тока срегулятор 4 ЭДС, регулятор 5 тоКа, двухзонным регулированием частотысистему 6 импульсно-фазового управ- вращения, содержащий нереверсивныйления, регулятор 7 тока возбуЩейКя, вентильный преобразователь, к вырегулятор 8 тока якоря, регуляторы 8 ходу которого подключен, по крайней9 и 10 частоты вращения, датчйки : " "мйре; один-электродвигатель постоян-.тока вентильного преобразователя 11ного тока независимого возбужденияи напряженйя 12, датчики"то%аякоря с тахометрическнм устройством, ре 13 и тока возбуждения 14 электродви- гулятор тока возбуждения, датчикигателя и нелинейный элемент 15....

Номер патента: 677053

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Бельский, Милованов

МПК: H02P 5/06

Метки: испытательного, оборотов, стенда, электропривода

...оборотов с залатчиком 4 кода, цифроаналоговь:и преобразователь 5, интегратор б, сумматор 7, задатчик 8 режимов, индикатор 9 установления режимов и блок 10 выделения модуля с прямыми и инверсными релейными оптронными парами, соответственно 1 и 12.1 Лндикатор 9 содержит последовательно соединенные, охваченные общей отрицательной обратной связью усилитель 13, интепратор 14 и инвертор 15, причем вход усилителя 13 связан с задатчиком 8 режимов, а выход - с блоком 10 выделания модуля, выход инвертора 15 связан с сумматором 7.Система автоматического регулирования работает следующим образом.При изменении напряжения задатчика 8 режимов усилитель 13, коэффициент усиления которр.:еМАМ ьно выбран больщим;-в,йф насыгце:е и напряжение на...

Номер патента: 678619

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Боруленков, Ильинский, Кийко, Крохин, Михайлов, Никитин, Шалагинов

МПК: H02P 5/06

Метки: регулируемый, электропривод

...5 подключены последо вательно соединенные цепь якоря 6 тахогенератора и вершины диагонали диодного .выпрямительного моста 7, а вершины другой диагонали моста 7 подключены к источнику задающего напряжения 8. Второй вход суммирующего блока 5 соединен со 5 вторым источником задающего напряжения 9. Выход источника тока 2 включен встречно-параллельно с выходом другого источника тока 10, подключенного к трехфаэной сети через коммутатор 11, управ ляющий вход которого соединен с первым входом суммирующего блока 5.Регулируемый электропривод работает следующим образом.При пуске цепь якоря 1 электродвига тела получает питание от двух источников тока 2 и 10, поэтому момент, развива емый электродвигателем, определяется суммой их токов,...

Номер патента: 681528

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Вахрамеев, Вейнгер, Гусев, Тартаковский

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...тока 13 дниателя и является заданием на регуляторы тока 5 н 7, Максимальное значение задания тока ограничивается ограничителем 12. На нходах интегрального 5 и пропорционального 7 регуляторов тока происходит сравнение заданного 1 и действительного д значений тока двигателя. В качестве сигнала отрицательной обратной связи по току днигателя используется выходное напряжение датчика тока 8. Кроме того, на вход пропорционального регулятора тока 7 заведена жесткая положительная связь по ЭДС днигателя, Формируемая датчиком ЭДС 9. При рабсте привода на идеальном холостом ходу, когда ток двигателя равен нулю, напряжение на выходе пропорцинального регулятора 7 равно ЗДС двигателя (н относительных единицах). На выходе интегрального...

Номер патента: 686134

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Конев, Стребков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, синхронизированный, электропривод

...бй На Фиг.1 представлена блок-схемапредлагаемого электролриэода каФиг, 2 показан блок суммирования,.Электроприэод содержит электродвигатель 1, силовой блок 2, датчик3 частоты вращения, в-Фаэный генератор 4 огорной частоты, блок синхронизации 5, сумматор частот б и устройство 7 задания частоты вращения,С обмоткой электродвигателя соединены выходы силового блока, с валом электродвигателя связан датчикчастоты вращения, к входу которогоподключен щ-Фазный генератор опорной частоть 1. Выход блока синхронизации 5 соединен с силовым блоком 2,один из входов блока синхронизациисоединен с выходом датчика 3, другойс выходок сумматора частот б, одиниз входов которого соединен с выходом генератора 4 опорной частоты, ана другой вход поступает...

Номер патента: 687551

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Гончаров, Кадель

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электродвигателем

...тока в этом режиме. Тиристор 5 открывается, когда на его управляющий электрод приходит импульс, соответствующий команде Пуск, в этом случае двигатель получает питание в основном от дополнительного источника 6 - ток 1. Незначительная часть тока двигателя поступает от блока 2 стабилизации через устройство 3 ограничения тока (фиг. 3). Поскольку на внутреннем сопротивлении дополнительного источника б происходит падение напряжения, то на двигателе 4 напряжение возрастает плавно, а ток двигателя 4 по мере увеличения скорости его вращения уменьшается. В момент времени (1 ток двигателя 4 снижается до величины тока, который поступает от блока 2 стабилизации 1, т. е. ток от дополнительного источника 6 питания становится равен нулю, а напряжение на...

Номер патента: 690600

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Краковецкий, Орещенко

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильным, постоянного, реверсивным, электроприводом

...на второй вход которого поступает сигнал задания скорости Ц . На обоих выходах блока 18 появляются сигналы, если на50 его обоих входах сигналы отсутствуют. Статическое состояние устройства характеризуется тем, что регулятор 10 тока обеспечивает заданный уровень, напрььмер, рабочего тока, поступающий на третий вход регулятора 10 через разделительный диод 15 с выхода регулятора 14 скорости,6Это обеспечивается благодаря тому, что выход регулятора 10 тока соединен с управляющим входом комплекта 1, второй вход регулятора 10 соединен с выходом датчика 8 тока, четвертый вход регулятора ХО соединен с выходом задатчика 12 уравнительного тока. Регулятор 11 тока обеспечивает заданный уровень уравнительного тока, поступающий на четвертььй вход...

Номер патента: 692041

Опубликовано: 15.10.1979

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, постоянного, регулированием, электропривод

...нагрузки двигателя не изменяется или изменяется медленно (при любых его абсолютных значениях), выходное напряжение блока дифференцирования 11 также практически равно нулю, т. к, при этом не изменяется или 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 изменяется медленно его входное жение.При этом значения опорных напряжений У и У,п, блока ограничения 2 определяются только величинами напряжений О и У подаваемых на первые входы суммирующих усилителей 12 и 13, и остаются практически постоянными.Предложенная система работает как обычная система подчиненного регулирования с постоянным токоограничением, в том числе в режимах разгона, торможения и реверса.Если же происходит быстрое нарастание момента нагрузки двигателя, быстро изменяется выходное...

Номер патента: 692042

Опубликовано: 15.10.1979

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: нагрузок, ограничения, электропривода

...предложенного способа заключается в следующем. Если величина сигнала, пропорционального току, по модулю больше величины сигнала, пропорционального моменту нагрузки двигателя, что имеет место в,нормальных рабочих режимах в процессе разгона, торможения и реверса5 10 15 20 25 30 35 40 45 60 двигателя, вводят отрицательную обратную связь по току и осуществляют регулирование тока и его ограничение допустимой величиной.Поскольку в указанных режимах вызываемое изменением управляющего сигнала отклонение величины тока от величины внешних нагрузок на двигатель определяет дополнительные динамические нагрузки, тем самым обеспечивается ограничение равной их алгебраической сумме общей величины нагрузки. Одновременно ограничение тока обеспечивает...

Номер патента: 692043

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Беседин, Донской, Иванов, Павлов

МПК: H02P 5/06

Метки: двухзонным, реверсивный, регулированием, тиристорный, электропривод

.... с выхода усилителя 10 подается отриот датчика состояния 36 тиристоров и вцательный сигнал, который открываетЭ;соответствии с сигналом регулятора ЭДС комплект тиристоров 17. Обратная связь18 двигателя выбирает направление вра-;по току, включающая выпрямитель и датщения "вперед" или назад". Блок логики чик тока 15 обеспечивает постоянную35 управляет парами ключей 28 и 29, величину тока вякоре двигателя в тече 2531 и 32,11 и 12, ние всего времени реверса (от точки бЗадатчик ЭДС 20 двигателя подключен до точки ж, фиг, 2), При включениик выходу нудь-органа 3 который управ- ключей 32, 29 происходит реверс токаляется выходным напряжением регулято- возбуждения,ря частоты вращения 7. Ключи 22 и 23 При реверсе тока возбуждения...

Номер патента: 692044

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Мительман, Паршиков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...равен нулю, ток в,обмотке 4 возбуждения минимален и мини 40мален сигнал на входе блока 1 1 нелинейности. Вследствие отсутствия напрюкения на выходе блока 23 умножения, сигналы на выходе усилителя 22 и вычислителя 21 равны нулю иустановка ограни 45чителя 20 максимальна. После поступления сигнала с задающего устройства б на входе и выходе регулятора 6 напряжения образуется нее большой сигнал, так как мало напряжение на выходе ограничителя 7, и поэтому на входе регулятора 12 тока якоря появляется небольшое напряжение, которое обуславливает небольшую величину тока, якоря. При этом йапряжение на выходе регулятора 12 и вентильного преобразователя 2, а следовательно, и скорость нарастания тока в якорной цепи будут обусловлены напрюкением на...