H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1262675

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Бобовский, Денисов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...арезультирующее напряжение П 1, приложено к якорю электродвигателя 1,Предположим, что электромагнитныймомент электродвигателя 1 оказалсябольпю статического, действчошегона его валу. Электродвигатель продолжает разгон, В этом случае фаэовое положение импульсов тахогенератора изменяется таким образом, что5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 выпрямленное действующее значение напряжения от вспомогательного выпрямителя 6; приложенное к переменному резистору 2, увеличивается, чем обес. печивается уменьшение действующего напряжения, приложенного к якорю двигателя и соответствующее уменьшению электромагнитного момента двигателя. Разгон будет продолжаться до тех пор, пока М, = М . При равенстве моментов двигатель будет работать в установившемся...

Номер патента: 1262676

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Баранов, Копысов, Михальченок, Новиков, Суслов

МПК: H02P 5/06

Метки: электроприводом

...изобретения является повышение точности работы,На чертеже приведена схема системы управления электроприводом, 1 ОСистема управления электроприводом (фиг.1) содержит последовательно соединенные регулятор 1 и электродвигатель с датчиком 2 частоты вращения, полосовой Фильтр 3, Формирователь 4 импульсов и блок 5 выборки- хранения, при этом первый вход, второй вход и выход блока 5 выборки-хранения подключены соответственно к выходу Формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу регулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключены соответственно к выходу датчика 2 частоты вращения и к входу Формирователя 4. Пер- г 5 вый вхсщ регулятора 1 - задающий.Система управления электроприводом работает следующим...

Номер патента: 1262677

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Казанцев, Лавренюк, Петренко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...уровней вход-.ных сигналов Як и оа реверсивногосдвигового регистра 5 осуществляется сдвиг влево или вправо его выход-.ного кода,ЪСдвиг влево хода реверсивногосдвигового регистра будет иметь место лишь в случае, если код счетчика8 импульсов станет меньше веса ближайшего к старшему разряду разрядасчетчика, т.ена выходах триггеровБСРи СР, появится нулевой логический сигнал.Если емкость счетчика 8 импульсоввыбрана достаточно большой (ш 2),то появление нулей в двух старшихразрядах счетчика станет возможнымпри выполнении "ледующего условия; При сдвиге влево выходной код й реверсивного сдвигового регистра 5 уменьшится вдвое и частота импуль" сов , в соответствии с (1) также уменьшится вдвое. В результате выходной код счетчика 8 импульсов в...

Номер патента: 1264284

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Зажирко, Сутормин, Федоров, Ходько, Ямановский

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, двигателя, постоянного, стабилизации, частоты

...О 4 возрастает величина сигнала на выходе усилителя 24, пропорционального моменту нагрузки. При повышении частоты вращения увеличивается значение сигнала на выходе усилителя 21, В ре зультате увеличивается уровень напряжения на выходе сумматора 19. В момент подачи сигнала задания ошибка по частоте вращения резко увеличивается от нуля до М , в то время как 20 частота вращения двигателя 1 из-за наличия механической инерции двигателя увеличивается постепенно. Вследствие этого напряжение на выходе блока 18 деления сначала резко воз растает, а с ростом частоты вращения и уменьшения ошибки по частоте вращения начинает уменьшаться, При постоянном моменте нагрузки напряжение на выходе усилителей 26 и 27 30 начинает возрастать так, что разность...

Номер патента: 1264285

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Башаримова, Селиванов

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...передаточную функцию видаТ 1(Т р.,) (Т р.,1) (Т, Р +1)7 т, Р+1)где Т - первая точка перегиба ЛАЧХкорректирующего устройства,изменяющаяся с изменениемугла проводимости 3,С изменением 3 изменяется ординатавторой точки перегиба ЛАЧХ корректирующего устройства, которая определяется Ь=20 1 я Е (1 с в . коэффициентусиления устройства).Построив ряд ЛАЧХ.корректирующего устройства для различных угловпроводимости , можно определитьординаты 1. и построить функцию 1 с=Е(3) по точкам, представляющуюсобой зависимость, близкую к гиперболической. Для определения Функциис=а(3), аппроксимируем полученныйграфик, прологарифмировав координаты точек кривой с=а(Я) и построивграфик 2 п 1 с = .Г(Ы) . Функция 1 с==Ь/У, где Ь - постоянная величина,которая...

Номер патента: 1264286

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Прудков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...ш уравнивается с величиной ш, снижение скорости прекращается. Для последующей обработки рассогласования дм), достигшей к моменту времени а, максимальной величины, динамический момент ш должен стать положительным, чтобы обеспечить рост скорости д до первоначальной величины И. Рост электромагнитного момента ш электродвигателяи соответственно реверс и рост динамического момента ш обеспечивается с помощью возрастающего сигнала Щ У усилителя 7. Благодаря этому в момент времени сГ (фиг.2) рассогласование скоростидМ на входе регулятора скорости сводится к нулю, а рост площади регулирования и сигналадР. 0 286 4усилителя 7 прекращаетсяДля сведения к нулю площади регулирования и соответственно сигнала дР У усилителя 7 необходимо обеспечить...

Номер патента: 1264287

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Зайцев, Мительман, Самоходкина

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...на выходе блока 5 регулируемогоограничения получается сигнал, пропорциональный сигналу задания минимального тока возбуждения, поступающему с выхода задатчика 4, так каксигнал на выходе блока 19 вьщелениямодуля отсутствует. При разгоне якоря электродвигателярастет ток на выходе преобразователя 20, появляется сигнал на входе датчика 8 тока и блока 19 вьщеления модуля. Когда сигнал на выходе блока 19 выделения модуля становится больше сигнала на выходе задатчика 4, диод 33 в схеме блока 5 регулируемого ограничения запирается, а диод 34 отпирается и сигнал на выходе, блока 5 регулируемого ограничения определяется сигналом на выходе блока 19 выделения модуля. При этом начинают расти напряжения на выходе регуляторов 6 и 6 тока...

Номер патента: 1265960

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Воронин, Корабельников, Рафиков, Солодников

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, двигателя, частоты

...режим насыщения при больших рассогласованиях.Возможные состояния сигналов навыходах 12 - 14 дешифратора 7 состояний в зависимости от состояния двухразрядных нереверсивных счетчиков5 и 6 представлены в таблице.11265960 4Продолжение таблицы Х 3 Состояние сигналов Группасосто -яний Х 2 Х 1 на выходных шинах дешифратора 14 13 12 двигатель. О О О 11 О 1 11 1 О О Т 4 О, ОО1 О О 1О1 1 Х- сигнал на выходе первого разряда; Х 2 - сигнал на выходе второго разряда нереверсивного счетчика 5", Х 3 - сигнал на выходе первого разряда; Х 4 в , сигнал на выходе второго разряда нереверсивного счетчика 6. Общее состояние двух счетчиков 5 и боднозначно описывается четырь - мя двоичными числами: Х 1, Х 2, Х 3, Х 4, каждое из которых принимает одноЗО из двух...

Номер патента: 1267574

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Столяров, Шаталов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электродвигателем

...электродвигателя;Мн - момент нагрузки на валуэлектродвигателя;ток якоря;(д - скорость вращения,Нарастание тока идет по .экспоненте (фиг. 2), При достижении током некоторой величины 1 срабатывает блок 11 ограничения тока и выдает сигнал на закрытие ключей 1 и 2, Ключ 1 закрывается и ток якоря 9 электродвигателя, поддерживаемый его ЭДС самоиндукции, протекает через ключ 4 и диод 7, уменьшаясь в соответствии с уравнением- сд (3) Йт.е. в отличие от известного устройства ток не замыкается через источник. питания, а поэтому уменьшение его будет проходить с меньшей скоростью, следОвательно, пульсации тока будутменьше, а значит ток к началу следующего включения ключа 1 будет большего, по сравнению с известным устройством, значения, После...

Номер патента: 1267575

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Трахтенберг, Фалеев, Ширяев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...пропорциональна разности фаз частот Ги Г 6(временные диаграммь 1 для этого режима работы устройства приведены на фиг. 2, участок"1).При подаче сигнала на останов двигателя (когда на шине 17 управления появляется логический нуль) послеприхода импульса с выхода блока 9 коррекции на выходе триггера 14 устанавливается логический нуль, что приводит к прекращению счета входных импульсов делителем 11 и обнулению содержимого его разрядов. Затем после прихода импульса с выхода блока 10 задания с некоторой выдержкой вре-, мени, формируемой схемой 16 задержки, на выходе триггера 15 устанавливает О ся логическая единица. Следующим импульсом с выхода блока 9 коррекции частотно-фазовый дискриминатор 6 переводится в режим частотного сравнения,...

Номер патента: 1267576

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Краев, Никольский

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционный, электропривод

...сигнал от задатчика 4положения поступает на вход сумматора5, где алгебраически суммируется симеющим обратный знак сигналом обратной связи по положению, поступающимот интерферометрического датчика 10положения. Сигнал рассогласования свыхода сумматора 5 интегрируется интегратором 6. Интеграл ошибки с вьхода интегратора 6 поступает на первый вход усилителя 7, выходное напряжение которого управляет положением пьезоэлемента 8. Пьезоэлемент деформируется и перемещает исполнительный орган 9 на расстояние, пропорциональное изменению напряжения на выходе усилителя 7. Одновременно напряжение с выхода усилителя 7 подается противофазно на второй пьезоэлемент 13, вызывая перемещение инерционной нагрузки 14 в противоположную относительно...

Номер патента: 1269233

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Инешин

МПК: H02P 5/06

Метки: преобразователя, электромашинного, электропривод

...входа блока 8 управления коммутатора, начинается переходный процесс подключения регулятора частоты вращения преобразователя с последующим вы одом его в требуемый режим стабилизации частоты вращения, и соответственно стабилизации частоты выходного напряжения синхронного генератора 2.11 ри этом снимается отпирающий сиг О нал управления с цепи управляющего электрода ранее открытого тиристора 14 коммутатора, а в цепи управления управляющих электродов тиристоров 15 и 16 коммутатора с выходных им пульсных цепей блока 8 управления начинают поочередно поступать отпирающие импульсы управления, синхронизированные по частоте с напряжением дополнительной статорной обмотки 4, благодаря связи третьего синхронизирующего входа блока 8...

Номер патента: 1270854

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Мирошник

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, стабилизации, электродвигателя, якоря

...как суммычленов степенных рядов от переменНЫХ СОСТОЯНИЯ Я у р 1 1 1 тгде ) - угловая скорость вращения50электродвигателя;1 ц - ток обмотки возбуждения9электродвигателя,, - ток обмотки возбуждениягенератора ,55- постоянные коэффициенты,-1, 2,3Й 1 13,п 1 - показатели степени. тока возбуждения генератора 17, атретий - через блок 14 умножения сдатчиком 13 скорости, второй входблока 14 умножения соединен также сдатчиком 13 скорости.Электропривод, реализующий данныйспособ, работает следующим образом,В соответствии с данным способомуправляющий сигнал формируется как1011 = К (х)И(Р)л 1+О (Х), (1)(в Кв 2 Сев К в 2 Л Таким образом, в соответствии с данным. способом управляющий сигнал Б формируется в виде суммы двух компонент ( 1) . Первая из них...

Номер патента: 1270855

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Бабин, Новиков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...выпрямитель 13, выход которого подключен кобмотке 5 возбуждения, а вход - квторичной обмотке 10 высокочастотного трансформатора 8, вторичная обмотка 11 которого подключена к входу управляемого реверсивного выпрямителя12, выход которого подключен междуодними выводами обмотки 1 якоря и обмотки 5 возбуждения, второй вывод которой соединен с катодом дополнительного диода 6, анод которого соединенс отрицательным выводом источника 3питания, выводы которого через высокочастотный инвертор 7 соединены спервичной обмоткой 9 высокочастотного трансформатора 8. Управляемый реверсивный выпрямитель 12 содержитдва встречно включенных управляемыхвыпрямителя 14 и 15.Электропривод постоянного тока работает следующим образом.В рабочем режиме питание...

Номер патента: 1270856

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Богословский, Гедеонов, Лампер, Мосунов, Шустова

МПК: H02P 5/06

Метки: генератором, постоянного, электропривода

...1 обесточена, обмотка 9 двигателя 8 подключена к воз 35 будителю,При замыкании контактора направления, например 4, на обмотку 2 подается выпрямленное напряжение источника 36. В соответствии со значе 40 нием электромагнитной постоянной ге,нератора 1 на его якоре начинаетувеличиваться ЗДС по закону е=Е(1-е г ),45 где Е - установившееся значение ЭДС;С - время;Т - электромагнитная постояннаягенератора.В якорной цепи генератора 1 появ ляется токЕ Тм- (е тг -е и )мгде Т - электромеханическая постоянная лебедки;55 Н - сопротивление якорной цепи.При увеличении тока якоря до токаотсечки напряжение на резисторе 15превышает напряжение пробоя стаби270856 выходе выпрямителя 13 и 14) обеспечивается трансформатором 34, а развязка каналов обратной связи...

Номер патента: 1270857

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Бычков, Рудич, Селецкий

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционным, электроприводом

...задатчиком 1 и датчиком 8 положения, цифроаналоговый преобразова" тель 3, операционный усилитель 4, замыкающий контакт 5 реле 6 и контур 7.Устройство работает как система подчиненного регулирования положения с цифровым контуром регулирования положения по параболической характеристике. Сигнал, пропорциональный рассогласованию по положению, на выходе операционного усилителя 4 с параболической характеристикой,преобразуется в задание на скорость, которое отрабатывается контуром 7.По мере отработки рабочим механизмом рассогласования, вблизи точкиостанова, реле 6 отключается, его размыкающий контакт 11 замыкается. Цепь управления при этом содержит контур 7, датчик положения 8 и блок 12 анализа длительности импульсов, в котором...

Номер патента: 1270859

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Агеев, Стребков

МПК: H02P 5/06, H02P 6/00, H02P 8/00 ...

Метки: позиционный, электропривод

...поступающие на них с выхода компаратора 19 импульсы разделяются на две последовательности, соответствующие двум выходам 21 и 22 демультиплексора 20: при дЧОйпТ У= =О; при дЧ =О+п 2% У =О; Ц=1 - короткий импульс; при дР =Ьп 2 У У =О; короткий импульс; где п=0,1,2,3,В момент включения 1 лО на выходе запускающего блока 12 появляется импульс, который, проходя через логический элемент ИЛИ 11, устанавливает кольцевое устройство 23 сдвига в состояние "1", На его выходе 24 появляется сигнал "1", а на выходе 25 и 26 - сигнал "0". Эти сигналы, поступая на управляющие входы мультиплексора 27, устанавливают последний в состояние "1", при котором через него на управляющий вход силового блока 3 проходит сигнал с источника 18 потенциала 17 У =О, (12)...

Номер патента: 1272385

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков, Самчелеев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...(,дк только электродвигатель 1 приходит во вращение, на выходах датчика 2 появляются сигналы К= и с=О. Это не изменяет сигналы ца выходах логического распределителя 15, та: как. На выхоле релейного элемента 14 остается единичный положительный сигнал д ). Как только .) = - .)з, то и ца вцхле релейного элемента 14 сигнал равен нулю. Это приводит к тому, что нд вцхолах элементов И 34 и 35 имеются нулевые сигналы, а на выхоле элемента ИЛИ-НЕ 32 единичный сигнал. Г.игналс нуль-ор. ганов 7 -9 поступакт через элементы 36 - -38 и согласуюцсие элементь 20 22 на управляющие электроды тиристоров 17 - 19. Оци Вкл)очаются и шунтируют вьхолы вьшрям ителей 46. Электродви гатсл ь 1 обестоцивается и начинает тормозиться. ИклОцение плечей ревесора...

Номер патента: 1272444

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: вала, вращающегося, фазирования, электродвигателя

...частоты вращения двигателя 7. Логический блок 11 (фиг. 2) определяет текущее фазовое рассогласование р(1) опорных импульсов частоты Г 0 и выходных импульсов датчика 6 положения частоты Гд, поступающих на его второй вход, а запоминающий элеменг 16 в момент выдачи команды блоком 15 индикации синхронизации запоминает его с коэффициентом, определяемым вычислительным блоком 14 по сигналу с дискриминатора 3 (у или 7).В момент начала фазирования 10, определяемый блоком 15, логический блок 11 формирует сигнал, определяющий направление отработки приводом начального фазового рассогласования и подает его на элемент 12 сравнения и управляемый ключ 13, который пропускает сигнал у или у на один вход вычислительного блока 14. При фазовом...

Номер патента: 1272445

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Горбулинский, Кардашов, Никерясов, Пономаренко, Свитлык

МПК: H02P 5/06

Метки: динамических, режимов, электродвигателя

...- нарастание тока и спадание скорости, т.е. положительное приращение тока и отрицательное приращение скорости; режим снятия статической нагрузки - спадание тока и нарастание скорости, т.е. отрицательное прирашение тока и положительное прирашение скорости; режим торможения - реверс тока и спадание скорости, т.е. отрицательные приращения тока и скорости. Для приведения приращений к одному знаку используют аналоговые инверторы 5 и 6. Выделение сочетаний приращений тока и скорости осуществляется логическими ячейками 2 И и 3 И- 10. Логические сигналы, соответствуювне определенным динамическим режимам лектродвигателя, снимаются с выходов логических ячеек (а - Й). Ячейки 11 и 12, а также триггер 13 служат для предотвращения появления...

Номер патента: 1272446

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Алексеев, Чернов

МПК: H02P 5/06

Метки: двухзонным, регулированием, электроприводом

...Кроме того, устройство содержит сумматор 12 импульсов, входы которого подключены к выходам системы 3 импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя 2, питающего якорь 1 электродвигателя, а выход соединен с входами распределителей 11 импульсов системы импульсисключают одновременную выдачу управляющих импульсов в двух противофазных тиристорах мостовых схем выпрямления. На входах нуль-органов 6 и 10 управляющие напряжения систем управления напряжением якоря и тока возбуждения сравниваются с напряжениями генераторов 5 опорных напряжений. В момент их равенства соответствующие нуль-органы 6 или 10 изменяют знаки, распределители 7 и 11 импульсов выдают управляющие импульсы на соответствующие из противофазных тиристоров....

Номер патента: 1272447

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Гудзь, Дубовик, Чермалых

МПК: H02P 5/06

Метки: останова, точного, электропривода

...пути замедления, определяет.мальное управляющее ноздейстние достигается, если напряжение 11 з, равняется нулю в тот момент времени, когда напряжение Ь 4 станет равно входному сигналу Б = 11, задатчика 2 интенсивности. Это Достигается за счет обратной связи - узел 35 по ускорению Р, подаваемой через сумматор 30 на вход нелинейного звена 31 - ограни,чителя ускорения. Параметры цепи обратной связи выбраны из условия о = Ц - Ца- КмЦнСогласно диаграмме скорости (фиг.4) в координатах Ч ( скорость электропривода) и(время) величи" на пути замедления Н равна площади, ограниченной кривой остей, Времязамедлений2 угде- время замедления с постоянным значением рывка;- время замедления с постоянЦным значением ускорения.ся максимальными значениями...

Номер патента: 1272448

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Бирзниекс, Валейнис, Ранкис, Станкевич

МПК: H02P 5/06

Метки: импульсного, скорости, электродвигателя

...5 его ток возрастает от нуля довеличины тока ротора электродвигателя 6 и протекает по цепи зажим2513 - тиристор 3 - дроссель 11 - конденсатор 5 - тиристор 2 - электродвигатель 6 - зажим 14 источникапитания, а ток тиристора 1 соответственно падает от величины токаротора электродвигателя 6 до нуля,ЗОпосле чего тиристор 1 запирается.После запирания тиристора 1 ток перезаряда конденсатора 5 продолжаетвозрастать и превышение этого токанад током ротора электродвигателяЗ 5 6 замыкается по цепи конденсатор 5 -диод 16 - тиристор 3 - дроссель 11 -конденсатор 5. Ток ротора электродвигателя 6 на этом этапе перезаряда конденсатора 5 тоже протекает че 40рез конденсатор 5 по цепи зажим 13тиристор 3 - дроссель 11 - конден1272448 Формула изобретения...

Номер патента: 1272449

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Орлик, Пархоменко, Хает

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...в переходном режиме электропривода величина инвертируемого тока и степень снижения питающего напряжения. Если это снижение напряжения достигло величины, определяющей опрокидывание вентилей вентильной группы реверсивного вентильногопреобразователя 2, которая работает 10 в инверторном режиме, то на выходе компаратора 15 (16) вырабатывается импульс, длительность которого соответствует времени существованияуказанного режима. Дифференциатор 15 17 (18), на вход которого этот импульс поступает, формирует из него сигнал, постоянная времени которого соответствует изменению во времени напряжения питания реверсивного вентильного преобразователя 2 при набросе нагрузке на источник питания. На втором сумматоре 21 (22) выходной импульс...

Номер патента: 1272451

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Буряковский, Глизнуца, Земляков, Ровенский

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, нереверсивный, постоянного, электропривод

...1 напряжение на выходе узла 4 сравнения становится отрицательным, а напряжение на выходе регулятора 6 частоты вращения начинает уменьшаться. При этом конденсатор 18 перезаряжается через резистор 17. Напряжение на выходе регулятора 6 частоты вращения равно сумме падений напряжений на резисторе 17 и конденсаторе 18 в цепи обратной связи. В переходных режимах работы электропривода, когда происходит перезаряд конденсатора, напряжение на выходе регулятора 6 частоты вращения отличается от напряжения на конденсаторе 18 на величину падения напряжения на резисторе 17. При отключении регулятора 6 частоты вращения от системы регулирования перезаряд конденсатора 18 прекращается, а напряжение на выходе регулятора 6 уменьшается на...

Номер патента: 1272452

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Трахтенберг, Фалеев, Ширяев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...дискриминато 4ра 4 на втором ипервом его входахсоответственно;Т = 1 - период частоты4.2 4 Лчисло меток датчика 3 на один оборот.В режиме фазовой синхронизации частоты на входах дискриминатора 4 равны и, следовательно, равны и частоты сигналов генератора 5 задающей частотыи датчика ЗГ5 э Из равенства (4) с учетом выражения (1) следует, что Гз -Г. (5)рПри правом направлении вращения электродвигателя 1, когда выходной сигнал задатчика 11 направления вращения соответствует логической " 1", увеличение скорости вращения электродвигателя 1 приводит к росту частоты Г с датчика 3 частоты вращезния. Широтно-импульсный сигнал, относительная длительность которого равна 1 , поступает на модулирующий вход силового коммутатора 2, Сигнал логической...

Номер патента: 1274102

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Бурмистров, Воробьев, Романенко, Тарапата

МПК: H02P 5/06

Метки: напольного, электротранспорта

...прохождение сигналов остановок с блока 10 через элемент ИЛИ 31 на блок 8 и сигнала "Конец пути" с формирователя сигналов 16 и элемента И-НЕ 28 через элемент ИЛИ 30 на блок 8, а также запрещает прохождение этого сигнала с формирователя сигналов 16 и КБ- триггера 26 через элемент И 33 на элемент ИЛИ 32 и блок 23 управления сервоприводом 19. Таким образом,периодические управляющие сигналы (положительной полярности), поступающие с выходов блоков 10 и 12 при прохождении транспортным средством кодированных ориентиров "Остановки" и "Переходы" проходят соответственно через элементы ИЛИ 31 и 32 на соответствующие блоки 2,8 и 23, формирующие следующие команды: при поступлении положительного перепада напряжения с выхода элемента ИЛИ 31 на вход...

Номер патента: 1275722

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Дрючин, Самчелеев

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...на вход усилителя 9. Усиленный сигнал ошибки выпрямляют выпрямителем 10 и подают на пороговый элемент 11.Пороговый элемент 11 настроен следующим образом: при ошибке Е ъ с д, сигнал на выходе порогового элемента равен нулю, а при Ес Ед, сигнал с выхода порогового элемента 11 принимает постоянное значение, например, равное единице. Сигнал с выхода поро 722 агового элемента 11 подают на блок 12 перемножения, где его перемножают с сигналом, поступающим с выхода блока 8 сравнения. Формирование этого сигнала осуществляют путем сравнения сигнала с выхода модели 7 электродвигателя и датчика скорости и сигнала с выхода датчика 6 скорости.Если Е Ед 0, то электропривод работает без коррекции, так как сигнал с блока 12 перемножения, поступающий на...

Номер патента: 1275723

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: механической, связью, упругой, электропривод

...момента1275 электродвигателя и входного сигнала регулятора тока.При этом зависимость сигнала обратной связи 3 с от выходного сиг нала Датчика скоРости Зд с опРеДелЯется передаточной функцией Если принять постоянные времени апериодических звеньев равными Тс,= = Т 5 , то узел 9 параллельной коррекции может быть упрощен за счет ис ключения связи между выходом сумматора 13 и выходом сумматора 12 при сохранении указанной зависимости.При подаче на вход регулятора 5 скорости сигнала 3 задания скорости его выходной сигнал 3 Р практически скачком увеличивается до максимального значения и остается постоянным. Учитывая, что параметры движения электропривода в зависимости от входного сигнала регулятора тока За р т = (Зрс 3 ос ) определЯютсЯ...

Номер патента: 1275724

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Жукевич, Пихай, Садовой, Свеженец

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...обратных связей с выходов датчиков 3-5 входит в скользящий режим, стабилизируя ток, а при достижении частотой вращения уровня задания (который, определяется напряжением на выходе регулятора 9 положения) в скользящий режим переводится регулятор частоты вращения, стабилизируя частоту вращения на заданном уровне.Величина сигнала ошибки по поло.жению на выходе устройства сравнения непрерывно уменьшаетсяКогда напряжение на выходе второго сумматора 8 становится равным нулю, регулятор 9 положения переводится в скользящий режим, осуществляя точное позиционирование вала электродвигателя 1 в заданное положение. Передаточная функция модели 14 линейной части электро- привода имеет вид: аг + а + ао(Тр"+ 1)(т,тр+ Тр + 1)где а,аа "...