H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1610581

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Глушенков, Коськин, Фоменко, Шоломицкий

МПК: H02P 5/06

Метки: двигателем, тяговым

...конденсатора 14 не происходит, регулятор напряжения срывается и тяговый двигатель выходит нарежим полного напряжения.Для расширения диапазона регулирования скорости тягового двигателяв процессе разгона часто предусматривается вхождение тягового двигателя в режим ослабленного поля путемувеличения шунтирования обмотки возбуждения тиристором с последовательно включенным сопротивлением регулятора 3 возбуждения. При торможениитягового двигателя контактор 22 выключается, включается регулятор 7,а регулятор 3 включается последовательно с обмоткой 2 возбуждения,которая при этом реверсируется, замыкается контактор 23 и в период пауз накопленная дросселем 19 и обмоткой двигателя 1 энергия рекуперируется в сеть по цепи: нижняя клемма...

Номер патента: 1610582

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Величко, Иванов, Киевский, Кочкин, Кучер, Родькин

МПК: H02P 5/06

Метки: нагружения, постоянного, электродвигателя

...работает следующим образом,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Разгон двигателя осуществляетсяпут ем изменения во вр емени выходногонапряжения блока 12, Так как ПН3 юто ключ 11 замкнут. Разгон можетосуществляться при ступенчатом. изменении сигнала 0; ток якоря двигателя в этом случае с помощью регулятора тока поддерживается на уровнетока ограничения, задаваемого с помощью блока 7. Направление скоростивращения задается с помощью блока13, т.е, в зависимости от полярности напряжения Ц. Процесс разгонадвигателя при токе 1 представленна фиг. 2 от скорости Ю диац доСдмсп процесс представлен как постепенный переход с характеристикина характеристику. При достижениискорости (Й .с,с двигатель продолжает разгон и в некоторый момент...

Номер патента: 1610583

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Бычков, Соловьев

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционного, электроприводом

...13, днфференцнрующего усилителя 14, диода 15.Устройство работает следующим образом,С помощью задатчика 2 положениязадают величину требуемого положенияэлектропривода, которая в блоке 1сравнения. сравнивается с величинойфактического положения электропривода, определяемой датчиком 3 положения. Регулятор 4. положения формируетсигнал задания скорости в функциивеличины рассогласования между зацанным и фактическим положениямиэлектропривода, который поступаетна вход задатчика 5 интенсивности,С выхода задатчика 5 интенсивностисигнал задания скорости, сформированный в Функции рассогласованияи времени, через раэмыкающийся контакт б реле 7 поступает на вход второго блока 8 сравнения, где сравнивается с величиной фактической скорости,...

Номер патента: 1610584

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Акимов, Тукалов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...на первыи входг оо сумматора 23, имеющего характеристи-. ку Пдз = П 2 Пту причем на его втоРой вход через третий диод 25 проходит сигнал, пропорциональный току положительного направления. В первый момент времени ток равен нулю, а напряжение П р)0 и через пятый диод 27 поступает на вход первого одновибратора 15, который вырабатывает импульс напряжения положительной полярности 1 поступающий через второй сумматор 14 на вход регулятора 2 скорости. Одновременно напряжение П 2 поступает на вход третьего компаратора 31, имеющего характеристику ны к входам второго сумматора 14, выход датчика 7 тока подключен к общей точке соединения анода третьего 25 и катода четвертого 26 диодов.Устройство работает следующим образом.В режиме запуска на вход...

Номер патента: 1612368

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бубнов, Кавко, Камаев, Краснов, Мухамедьяров, Сутормин, Терехов, Хохорин

МПК: H02P 5/06, H02P 5/50

Метки: валов, вращающихся, положения, постоянного, синхронно, согласования, углового, электродвигателей

...генератора 9 в режиме фазирования,Устройство работает следующим образом.При разгоне электродвигателя до синхронной частоты вращения, управляющиесигналы с блока 16 управления фазированием (РТФ) отсутствуют.При этом на вход блока 13 фазовой ав- нформула изобретения частоты на два не имеют фазового сдвига (фиг. 2), что позволяет исключить скачок фазовой ошибки на д в кольце фазовой автоподстройки частоты вращения при переходе в режим фазирования.После синхронизации электропривода в блоке 16 управления фазированием определяется фазовое рассогласование импульсов Р 0 п и Г с выходов генератора 10 опорной частоты фазирования и да-чика 15 углового положения соответственно. При наличии фазового рассогласования, превышающего зону...

Номер патента: 1614087

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Балашов, Баранов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...в) - напряжение ЛОу, вырабатываемое компенсационным каналом; г) - напряжение уставки Озад, д) - напряжение, вырабатываемое датчиком скорости Одс.Электропривод работает следующимобразом.Электропривод имеет астатизм 2-го порядка и, следовательно, нулевую величину установившейся ошибки по возмущающим воздействиям в установившемся режиме. В установившемся режиме выходное напря. жение датчика 11 скорости по абсолютнойвеличине равно напряжению уставки (Озад).Если в момент 1-11 напряжение сети, питающей тиристорный преобразователь, увеличивается на величину ЬОС (фиг.2 а), то на выходе блока 9 перемножения появляется напряжение, пропорциональное величине возмущающего воздействия по сети (Ь Ос), помноженной на среднее значение тока нагрузки....

Номер патента: 1617596

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Быков, Иванов

МПК: H02P 5/06

Метки: винта, гребного, электропривод

...синхронный генератор 4 - выпрямитель 5. При этом напряжение, поступающее нэ вход второго сумматора 13 от датчика 12 напряжения, превышает по абсолютному значению напряжение, поступающее на другой вход от датчика 6 тока. На выходе сумматора 13 формируется сигнал, обеспечивающий разомкнутое положение ключа 14. При взаимодействии гребного винта 3 со льдом в механической системе якорь гребного электродвигателя 1 - валопровод 2 - винт 3 возникают крутильные колебания, что приводит к колебаниям момента сопротивления на еалу, а следовательно, к колебаниям частоты вращения и тока якоря электродвигателя 1. Переменная составляющая выходного сигнала датчика 6 тока проходит через узкополосный фильтр 7 и поступает на вход фазовращателя 8, Коле....

Номер патента: 1617597

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Клепиков, Осичев, Черенов

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...Ьлок 22 компараторов предназначен для анализа характера колебательного процесса и соответствующей выработки выходных напряжений, Компоновка компара 1 оров в блоке 22 осуществлена так, что при отрицательном напряжении на входе блока выходной сигнал отсутствует на обоих выходах, при величине входного напряжения из малой окрестности муля на первом выходе вырабатывается сигнал, а на втором нет, при относительно небольшом положительном входном напряжении вырабатывается сигнал на втором выходе и при значительном входном напряжении не вырабатываются сигналы ни на первом, ни на етором выходах. Элемент И 18 предназначен для индикации стационарных фрикционных автоколебаний со значительной амплитудой, в также для исключения ложных срабатываний...

Номер патента: 1617598

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Новоселов, Тюрин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, к которым предьявляются повышенные требования по КПД при наличии переменной составляющей тока в электродвигателе,Цель изобретения - повышение КПД и плавности вращения электропривода.На чертеже представлена схема электропривода.Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 поперечного поля с обмоткой 2 управления и измерительной обмоткой 3 по продольной оси, компенсационной обмоткой 4 в продольной цепи якоря 5, шунтированной резистором 6, и обмоткой 7 возбуждения по поперечной...

Номер патента: 1617599

Опубликовано: 30.12.1990

Автор: Дубовик

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...корректирующего усилителя 1 и нелинейного элемента 7. Если задающий сигнал рэвен нулю, то сигнал на выходах сумматора, корректирующего усилителя, нелинейного элемента 7 и выпрямителя 8 рэвен нулю. В этом случае среднее знэчение упрэвляющих импульсов на выходе формирователя 3 импульсов равно нулю. Напряжение нэ выходе сетевого управляемого выпрямителя 9 рэвно номинальному значению питания якорной цепи двигателя 5. Выходное напряжение силового импульсного преобразователя 4 равно нулю. Двигатель и тэхогенератор не врэщэются.При подаче не вход электроприводэ зэдэющего сигнэлэ нэ выходе сумматора 1 возникает сигнал ошибки, который преобразуется в корректирующем усилителе 2 и поступает нэ вход формирователя 3 импульсов. Среднее значение...

Номер патента: 1617600

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Кириченко, Кочкин, Родькин, Родькина, Сагуйченко, Хомцов, Черный, Чернявский

МПК: H02P 5/06

Метки: питания, резервного, системой, электропривод

...заданное напряжение генератора 3, работающего в режиме двигателя. Сигнал с датчика 15 тока через нелинейный блок 17 поступает на вход токо- ограничения резервного преобразователя 11. Разгон осуществляется до момента срабатывания реле датчика 16 частоты вращения, после чего подается сигнал на включение выключателя 1, блок 14 обеспечивает выдержку времени. По окончании переходных процессов подается сигнал на включение возбуждения синхронного двигателя 2, При включении статора синхрон 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ного двигателя на сеть происходит процесс формирования кругового вращающегося поля; процесс происходит во времени и характеризуется полем прямой последовательности (от токов прямой последовательности) и полем обратной...

Номер патента: 1617601

Опубликовано: 30.12.1990

Автор: Брейдо

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...сумматора 8,Выход блока 17 уставки тока насыщения соединен с вторым входом третьего сумматора 12. Выход формирователя 11 сигнала магнитного потока соединен с вторым входом первого блока 5 умножения,Формирователь 11 сигнала магнитного потока моделирует кривую намагничивания электродвигателя 1.Электропривод работает следующим образом.При работе электропривода сигнал с эадатчика 3 через регулятор 4 скорости, первый блок 5 умножения, первый сумматор 6, регулятор 7 тока и второй сумматор 8 поступает на управляемый выпрямитель 2. Электродвигатель 1 начинает вращаться. Сигналы датчиков 9 и 10 скорости и тока поступают соответственно на входы регулятора 4 и сумматора 6. Сигнал датчика 10 тока поступает также на вход формирователя 11 сигнала...

Номер патента: 1617602

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Мандриков, Усынин

МПК: H02P 5/06

Метки: дифференциальный, электропривод

...2 равны по величине и встречны па знаку, Угловые скорости этих машин равны по величине и встречны по направлению, так чта скорость вала рабочего механизма 6 равна нула. ЭДС электродвигателей 1 и 2 согласны ц направлены встречно с сетью. Обе машины работают в двигательном режиме, преодолевая только потери холостого хода, ЭДС генератора 3 близка к максимуму и встречна с напряжением сети. Напряжениеа последовательно включенных якорных обмотках электродвигателей 1 и 2 минимальна,При увеличении момента статической нагрузки из-за появления ошибки регулирования на входе регулятора 14 ега выходное напряжение увеличивается. При этом сначала токи возбуждения электродвигателя 2 и генератора 3 остаются постоянными, а ток возбуждения...

Номер патента: 1617603

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Булатников, Вожаков, Иванов, Сюбаев, Якушин

МПК: H02P 5/06

Метки: гребной, постоянного, установкой

...сигнал опорного напряжения, 8 этом случае на выходе компаратора 18 отсутствует управляющий сигнал, бесконтактный электронный ключ 20 разомкнут, а катушка реле 21 не подклЮчена к выходам поста 15 управления. При этом размыкающийся контакт 22 реле 21 шунтирует установочный резистор 9 в цепи токовой обмотки 8 возбуждения возбудителя 4 генератора 1. Таким образом, задается максимальный коэффициент отрицательной обратной связи по току главной цепи. При переводе рукоятки поста 15 управления из нулевого положения в заданное на выходах поста 15 управления появляется напряжение. Происходит возбуждение возбудителя 4 генератора 1 и возбудителя 5 электродвигателя 3, от которых получают питание соответственно обмотка 6 возбуждения генератора и...

Номер патента: 1617604

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Гофенберг, Пиянзин, Хигер

МПК: H02P 5/06

Метки: возбуждением, двигателя, постоянного

...входу возбудителя 10, к выходу которого подключена обмотке 11 возбуждения электродвигателя.Системе управления возбуждением двигателя постоянного тока работает следующим образом.При скорости двигателя ниже основной сигнал датчика 1 ЭДС меньше сигнала датчика 2 потока (тока) возбуждения. Сигнал нв выходе сумматора 3, равный разности выходных сигналов датчиков 2 и 1, не проходит через выпрямитель 4,На входы регулятора 9 возбуждения в этом случае поступают сигнал задания потока возбуждения с выхода блока 6 через блок 7 выбора большего сигнала и сигнал обратной Связи с выхода датчика 2, Регулятор 9 возбуждения, воздействуя через возбудитель 10 ив обмотку 11 возбуждения, поддерживает ет номинал ь ный поток (ток) возбуждения.В зоне выше...

Номер патента: 1617605

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Брейдо, Каверин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...контакт ключа 15поступает на второй вход регулятора 2 скорости и на входы компаратора 20 и апериодического звена 16.Апериодическое звено 16 имеет передаточную функцию ЧЧКзТ, р+1где Тм - механическая постоянная электродвигателя;Р - оператор дифференцирования;Кз - коэффициент передачи апериодического звена 16.После окончания первого периода генерации Тгм управляемого ждущего генератора 13 импульс помехи запускает его вновь(фиг. 2 г),Напряжение Оз апериодического звена16, поступающее на управляющий вход упоравляемого ждущего генератора 13, изменяется по апериодическому закону.Длительность импульсов т 1 управляемого ждущего генератора 13 изменяется озависимостиК 4т 1=згде К 4 - коэффициент преобразования.Так. как Оз начинает плавно...

Номер патента: 1621132

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Трунов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...приведет к тому, что напряжение на базе транзистора 18 будет более отрицательным, чем на базе транзистора 15, который не может быть в состоянии насыщения, так как его коллектор соединен с базой, Одновременно открывание транзистора 18 вызовет открывание и переход в насыщенное состояние транзистора 3, база которого связана с коллектором транзистора 18. Это откроет путь для протекания тока с положительной шины питания через резистор 2, электродвигатель, дроссель 7, переход коллектор - эмиттер транзистора 3 на общую шину источника питания, Ввиду наличия в этой цепи индуктивностей обмоток электродвигателя и дросселя ток будет нарастать по закону экспоненциальной функции, По мере нарастания тока падение напряжения на резисторе 2 будет...

Номер патента: 1624647

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Колушов, Королев, Никольский

МПК: H02P 5/06

Метки: магнитострикционный, электропривод

...адаптивного инерционногозвена 12, выход которого соединен с вторымвходом первого сумматора 4.Электропривод работает следующимобразом,Сигнал задания, сформированный вблоке 8, просуммированный в сумматоре 9с сигналом обратной связи с датчика 3 положения, поступает на вход линейного регулятора 10 положения. Выходной сигналлинейного регулятора 10 положения послепреобразования, согласно обратной зависимости относительного. удлинения магнитострикционного преобразователя отнапряженности магнитного поля, в нелинейном преобразователе 11 суммируется всумматоре 4 с выходным сигналом адаптивного звена 12 и поступает на вход релейного элемента 5, Выходное напряжение релейного элемента 5 подается на обмотку управления магнитострикционного...

Номер патента: 1624648

Опубликовано: 30.01.1991

Автор: Ганин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...постоянного тока работает следующим образом.В двигательном режиме питание подается через диоды диодного моста 9 на обмотку 4 возбуждения и конденсатор 5 и через импульсный преобразователь 3 постоянного тока на якорную обмотку электродвигателя 1. Управление частотой вращения электродвигателя осуществляется изменением скеажности импульсного преобразователя 3 постоянного тока.В режиме рекуперационного торможения включается управляемый выпрямитель 10, через который осуществляется независимое питание обмотки 4 возбуждения от вторичной обмотки трансформатора 8, благодаря чему электродвигатель 1 перево дится в генераторный режим, Электриче, ский ток от первого вывода якорнойобмотки 1 протекает через управляемый выпрямитель 11,...

Номер патента: 1624649

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Бубнов, Ямановский

МПК: H02P 5/06

Метки: стабилизированный, электропривод

...топ и тос блока 8 не менее двух раз подряд, 8 этом случае периоды сравниваемых частот отличаются друг 40 от друга на величину, не превышающую2 7 , где т - длительность импульсов, т.е.Топ + 2 ХТосТоп - 2 г(фиг. 2) .П ри этом1 1 1Топ - 2 Х Тос Топ + 2 Т45 или1 1оптос ) топ1 - .д 1+дгдед = - .2 х50 ТопПосле преобразования получимд доп(.1+ ) ос 1 оп 1 - , ),1 - д 1+д55 с учетом того, что д( 1, получим акоп +Ь 1 ос 1 оп - Л 1,где Л 5 =1 опд,илиаоп + Л аоаосаоп - Л ао,1 1гдеаоп =потопаос = Оо 1 ос,Ла =ОоЬ =УЪЬпд =аопд;1 1,2 лОо =где 2 - количество меток импульсного датчика,При Х=То2где То - период следования импульсов высокочастотного генератора в прототипе,получим д =д и Ла, =Ла,т.е, величинамаксимальной ошибки по частоте вращенияЬ 04 такая...

Номер патента: 1628173

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Васильченко, Латышко, Мурашко, Соловьев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...при таком регуляторе скорости характер переходных процессов в режиме малого сигнала и при больших статических нагрузках привода ие соответствует оптимальному, Это связано с тем, что сигнал на входе дополнительного канала контура тока определяется только величиной динамических возмущений в комбинированной системе, в то время кэк значение напряжения на выходе регулятора скорости является функцией суммарного сигнала от входного задающего воздействия и статического тока нагрузки и при сравнительно высоком значении последнего отработка быстрых изменений входного воздействия малой амплитуды происходит при значении Кр.с.о К р,с.д что вызывает затягивание переходных процессов в комбинированной системе. Поэтому для сохранения оптимальной...

Номер патента: 1629954

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Михеев, Околов, Петренко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...который поступает на второй вход суммирующего усилителя 4 на первый вход сумматора 19, где вычитается из сигнала, соответствующего максимальному значению тока якоря двигателя 1 К, который в зависимости от направления тока и номера работающей группы вентилей преобразователя, что задается с помощью узла 24 через управляющие ключи подключается либо на первый, либо на второй входы сумматора 19. На выходе последнего формируется сигнал, пропорциональный максимально допустимому значению динамической соста вляющей тока1629954 40 45 50 формула изобретения 3 при данных значениях 1, К, 1 Й, ЬР, в соответствии с которым осуществляется ограничение тока и ускорения. Этот сигнал в зависимости от команды узла 24, через управляющие ключи 21 или 22...

Номер патента: 1636976

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Кольцов, Слука, Чугунов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...к датчику 3 тока, вентильный преобразователь 4, шесть входов которого соединены с шестью выходами системы 5 импульсно-фазового управления, вход которой соединен с последовательно соединенными регулятором 6 напряжения и регулятором 7 тока, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 тока.Кроме того, электропривод содержит трансформатор 8 синхронизации, первый 9, второй 10, третий 11, четвертый 12, пятый 13 и шестой 14 аналоговые ключи, элемент ИЛИ 15, устройство 16 выборки, выход которого подключен к второму входу регулятора 6 напряжения. Шесть входов устройства 16 выборки подключены соответственно через первый 9, второй 10, третий 11, четвертый 12, пятый 13 и шестой 14 аналоговые ключи к первой 17, второй 18, третьей 19, четвертой...

Номер патента: 1638785

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Килин, Островлянчик

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...заданного значения ЭДС и выделенного 4 О(измеренного), поступающего с выхода сумматора 7 (0 Е), который получен следующим образом.С выхода датчика 4 напряжения поступает напряжение П, которое пропорционально напряжению 0 на якоре двигателя и имеет потенциальное разделение с силовой целью, а с выходадатчика 3 тока поступает сигнал 0 пропорциональныи току в якорнои 5 Огфцепи, т.е. УК 11 1 г = КХЯь где К Кт - коэффициенты передачи (измерения) датчиков напряжения и тока соответственно.Фильтр 5 выполнен в виде апериодического звена первого порядка с передаточной функцией 1/(1+РТЯ), ТЯ =КС 1- при этом на его выходе4 г 1 ь эимеется сигнал (-0), который равен тп,5 ( ТФТМРг+ ТмР +. 1при условии, что Е. г = Вр- К, - К 44 и К.С 17 Тц...

Номер патента: 1638786

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Седов, Суходольский

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...подключен к первому входу сум- матора 3, а второй вход - к второмувходу сумматора 3 и входу первогопреобразователя. 7 напряжение - код.Узел 8 вычисления производной. узел 16 памяти И ,-слова, узел17 памяти И-слова и арнфметико-логическое устройство 18.Электропривод работает следующим образом.Известно, что переходной процессв регулируемом электроприводе безстабилизирующих устройств, обладающем большим коэффициентом усиления, 25 имеет сильно колебательный либо неустойчивый характер, однако времядостижения установившегося значениядостаточно мало (Фиг.2, кривая а),Прн наличии нелинейной обратной связи по скорости процесс становитсямонотонным, перерегулирование мало,однако время достижения установившегося значения резко возрастает(Фиг.2,...

Номер патента: 1644343

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Иванов

МПК: H02P 5/06

Метки: двухзонным, регулированием, скорости, электропривод

...При регулировании скорости до ее номинальной величины канал регулирования тока возбуждения обеспечивает номинальную величину тока возбуждения, что достигается регулятором 9, который воздействует через систему 16 на преобразователь 2, к которому подключена обмотка 4 возбуждения. В этом случае регулятор ЭДС(напряжения) электродвигателя находится в насыщении и его выходное напряжение Ог при настройке ограничивают блоком 24 до величины напряжения Огмакс, определяющего наибольшее выходное напряжение преобразователя 2. Таким образом в первой зоне регулирования э = В.н. = сопзт) блок 24 ограничения обеспечивает Ог - 01,Дальнейшее повышение скорости от номинальной до максимальной осуществляется каналом регулирования тока возбуждения. В этом...

Номер патента: 1644344

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Драбкин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...и динамическое падение частоты вращения существенно уменьшается.Чем ниже быстродействие регулятора 4 частоты вращения, связанное, например, с необходимостью сглаживания пульсаций сигнала на выходе датчика 8 частоты вращения, тем сильнее проявляется эффективность регулятора 7 напряжения.Регулятор 4 тока может быть выполнен интегральным, так как наличие выходного фильтра датчика 9 напряжения компенсирует инерционность части цепи якоря электродвигателя, заключенной между щетками и имеющей постоянную времени Тд.Регулятор 4 тока реализуется по стандартной схеме на операционных усилителях с однотактным выходным сигналом, т,е, узел ограничения выхода операционного усилителя при поступлении на вход регулятора сигнала с полярностью огр...

Номер патента: 1644345

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Вдовиченко, Процеров, Радимов

МПК: H02P 5/06

Метки: автоматической, контура, настройки, тиристорного, цепи, электропривода, якорной

...постоянной времени объекта контура регулирования по переходной характеристике сводят к фиксации момента достижения приращений тока 5/8 от установившегося приращения, Число интервалов производимости тиристоров от начала переходной характеристики до достижения 5/8 от установившегося приращения принимают в качестве оценки постоянной времени заяц,По сигналу блока 20 управления на вход блока 3 импульсно-фазового управления через первый коммутатор 2 из блока 13 памяти поступает код угла управления а 1 = ад, соответствующий граничному режиму работу преобразователя 4, В якорной цепи устанавливается тока= д, Блок 9 сложения накапливает сумму значений максимального на интервале проводимости тиристоров тока, получаемых от датчика 7, а счетчик 19...

Номер патента: 1644346

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Барьюдин, Коган

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, двухзонным, постоянного, реверсивный, регулированием, частоты, электропривод

...ключа 30, а выход устройства выборки-хранения 60 соединен с входом управления блока 63 ограничения интегрирующего звена 32Реверсивный электропривод с двухзонным регулированием частоты вращения работает следующим образом,В исходном состоянии, когда двигатель постоянного тока неподвижен и отсутствует как задание, так и возмущение со стороны нагрузки, сигналы на входе задатчика 3 интенсивности, выходах регулятора 4 скорости и датчика 15 равны нулю. Сигналы на входах блока 20 определения знаков и логические сигналы на его выходах, а также на выходах блока 27 логического управления и блока 32 задания полярности тока возбуждения равны нулю. Благодаря этому управляемые ключи 6, 30, 31 разомкнуты, а управляемый ключ 61 замкнут. При этом в...

Номер патента: 1644347

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Кромм, Симаков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, цифровой, электропривод

...тока трогания (момент т) двигатель 1 начинает непосредственный разгон с темпом, определяемым скоростью нарастания тока и нагрузкой, При достижении заданного тока 1 эзд регулятор тока 18 на логическом выходе формирует сигнал лог "0", (1 зад - Ь 1)1 я(Ьвд+ Ь 1), где Ь 1 задается в регуляторе тока 16. Сигналы СРКУ и МРКУ не изменяют своего состояния, что свидетельствует о разгоне двигателя (момент с 2). При изменившемся сигнале ЛВРТ (лог. "0") блок 17 переключения формирует переключение каналов коммутаторов 16 и 17. Через комму 164434755 Данный закон управления поддерживается во всем диапазоне режима стабилизации скорости (интервал 1 з - 14). татор 16 проходит выходной сигнал регулятора тока 18, а через коммутатор 17 код скважности 7...