H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1473056

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Капысь, Кардашов, Лозинский, Панченко, Паранчук, Сметанюк

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...К двух центрированных случайных процессов Х и Ф. Процесс работы первого элемента 23 усреднения можно условно разделить на циклы, которые счедуют один за другим, а в каждом цикле можно выделить три фазы работы: первая фаза- интегрирование; вторая - перезапись напряжения с выхода операционного усилителя 32 на выход первого устройства 37 выборки в хранен, третья разряд конденсатора 36 обратной связи операционного усилителя 32 до нуля, Время действия первой фазы принято равным 15 с (Т=15 с); время действия второй и третьей фаз - по 0,5 с, т.е, суммарный временной промежуток Сд, в котором они происходят равный 1 с (=1 с). Общее время Тц цикла равно Т =Т+=16 с, В первой фазе цикла происходит интегрирование входного сигнала пер во го эле...

Номер патента: 1473057

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Аббасов, Абдулаев, Бурлакин, Матросович

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...высокого уровня, Комбинации переменных с выходовкомпараторов 12-17, в сочетании ссигналом с выхода нуль-органа 10 то"ка Х,-Х 7, преобразуются логическимпереключающим устройством 9 в сигналы управления У, У в соответствии с выраженными ( 1, 2) и осуществляют коммутацию переключателя 5 полярности и системы 3 импульсно-фазового управпейия, Переключение выходных сигналов логического переключающего устройства 9 происходит с задержкой Т, обеспечивающей паузу наспадение тока до 0 (бестоковая пауза) и восстановление запирающихсвойств тиристоров. работавшей ранеегруппы.Как видно иэ диаграмм, переходэлектропривода из двигательного режима в тормозной происходит толькодля значений, превышающих установленные уровни источников 18-23, определяющих...

Номер патента: 1473058

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Васьковский, Гаврилюк, Кравченко, Попович, Теряев

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...триггера 13, выходзадающего блока 21 соединен с вторымвходом схемы 17 сравнения, выход которой соединен с вторым входом треть"его триггера 13 через элемент ИЛИ 20,второй вход которого соединен с первым входом четвертого элемента И 12,выход вспомогательного генератора 6соединен с вторым входом пятого элемента И 19 выход которого соединенс вторым входом первого триггера 7.Электропривод работает следующимобразом,Сигнал с вспомогательного генератора 6, синхронизированюяй через формирователь 4 импульсов и ключ 5 задающим генератором 3, поступает на вход элемента И 19, Передним фронтом импульса элемента И 19 включается триггер 7, элемент И 8 и триггер 13, на выходе которого появляется уровень лог,"1", Этим сигналом через элемент И 9...

Номер патента: 1473059

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Аламаха, Брилев, Каневский, Ризноокий, Родькин, Родькина, Чаер

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, постоянного, электропривод

...8 скорости спервым входом регулятора 7 тока,замкнут. При этом сигналы на генератор 14 управляющих импульсов и свторого замыкающего ключа16 с трехвходовым логическим блоком И на входе на второй вход регулятора 7 тока непоступают, 111 унтирующий тиристор 20при этом закрыт, ток преобразователя 2 равен нулю, Если изменяется сигнал задания на входе регулятора Вскорости, то двигатель начинает разгоняться. Этот режим представлен нафиг,5режим, где И - задание скорости. И - заданйе тока; И - суммарный сигнал с блока 12 сравнения;11 - выпрямительный ток; Цс - реактйвная мощность, потребляемая из сети, На участке, где 11)0, реактивнаямощность положительна, т,е, соответствует потреблению ее из сети; при1=0 мощность становится отрицательной, что...

Номер патента: 1473060

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Кацевич, Краев, Лопатин, Никольский

МПК: H02P 5/06

Метки: двухканальный, электропривод

...изменению напряжения на выходе усилителя 8.Задающий сигнал, соответствующий требуемому перемещению подвижной платформы 3, поступает с выхода блока 12 задания перемещения подвижной платформы на второй вход третьего сумматора 15 и далее на преобразователь 4, который подает питание на электродвигатель 2. Последний йеремещает подвижную платформу 3 до тех пор, пока напряжение с выхода датчика 11 перемещения подвижной платформы не сравняется на третьем сумматоре 15 с сигналом задания перемещения подвижной платформы . В результате сигналы, поступающие на первый и третий входы первого сумматора 6, образуют сигнал рассогласования, пропорциональный только требуемой деформации пьезодвигателя 9.При деформации пьезодвигателя 9 на...

Номер патента: 1474765

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Залетный, Соловьев

МПК: H02P 5/06

Метки: скорости, стабилизации, электропривода

...котором уровень ло 1474765гической "1" присутствует на его втором выходе: происходит обнуление суммирующего счетчика 7, По третьему импульсу от генератора 10 уровень логическои "1" устанавливается на третьем выходе счетчика 6 и на его входе "Разрешение счета", запрещая дальнейшее прохождение тактовых импульсов на счетчик 6, Одновременно через инвертор 8 сигнал логического "О" разрешает счет счетчику 7. Значение частоты с первого выхода делителя 11 частоты, поступающей на тактовые входы первого 7 и второго 12 суммирующих счетчиков определяется диапазоном изменения задающего сигнала. При минимальном задающем сигнале первый суммирующий счетчик 7 достигает состояния, при котором устанавливается на всех его выходах уровень логической "1",...

Номер патента: 1474820

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Горбулинский, Кардашов, Мисюренко, Никерясов, Свитлык

МПК: H02P 5/06

Метки: динамических, режимов, электродвигателя

...3поступает на первый вход ячейки 7,Превышение сигналами, поступающими навходы ячейки 7, уровня срабатываниявызывает появление на ее выходе алогического сигнала, соответствующего динамическому режиму пуска электродвигателя. Этот сигнал поступаеттакже на вход ячейки 11, вызывая появление на ее выходе сигнала "Логическая единица", что в свою очередьприводит к переключению триггера 13и появлению на его выходе сигнала"Логический нуль", который блокируетпо третьим входам ячейки 9 и 1 О,предотвращая срабатывание ячейки 10в конце режима пуска, Исчезновениесигнала с выхода дифференциатора 3приводит к появлению сигнала "Логи.ческая единица" на выходе ячейки 12и перебросу триггера в исходное состояние.При разбросе статической...

Номер патента: 1476580

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Дроздов, Мирошник, Никифоров, Прокофьева

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...работает следующимобразом,На выходе сумматора 5 формируетсясигнал рассогласования по мощностиэлектродвигателя. Этот сигнал поступает на вход регулятора 6 мощности,который формирует управляющий сигналусилителя 2 мощности. Корректирующийсигнал усилителя мощности формируетсявычислителем 8. Корректирующая обратная связь обеспечивает снижение чув(К)ь + (Км 1 З) я е я = (Кефя)0 ("я фя)Ф Я угде Бя, хя - напряжение и ток электродвигателя.Мощность электродвигателя определяется по формуле Кмя 8 Рфгдев - ток возбуждения,в соответствии с которой реализуетсядатчик 3 мощности.Управляющий сигнал формируется ввиде 11 = Ы(Р)Р + О,где ЬР = Р -Р - сигнал рассогласова"(3) и (4) относительно производнойсигнала рассогласования ЬР = Й(ЬР)...

Номер патента: 1476581

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Кобылин, Корчевский, Лебедев, Светников

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...8 или 9, вторичныхобмоток трансформатора и конденсато-.ра 7, возникают высокочастотные колебания, время существования которыхобусловлено временем замыкания щетками конденсатора 8 или 9, Эти колебанияиндуцируются в первичной обмоткетрансформатора 5 и попадают на входкомпаратора 10, который выделяет лишьколебания с амплитудой, отличной отразличных коммутационных колебаний.Импульс с компаратора 10 интегрируется элементами фильтра 15 и черезинвертор 16 низким уровнем включаеттаймер 11, работающий в режиме одновибратора с регулируемой длительностью выходного импульса, причем длительность этого импульса соответствует заданной частоте вращения приводного электродвигателя.На выходе таймера 11 появляетсявысокий уровень и через инвертор...

Номер патента: 1476582

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Мурышкин, Петрачков

МПК: H02P 5/06

Метки: нереверсивный, постоянного, электропривод

...свободным выбегом близок к экспоненциальному. По экспоненциальному же закону снижаФется и напряжение на конденсаторе 7. Подбором его емкости и величины сопротивления резистора 11 можно добиться существенной близости этих экспонент, Тем самым исключается возможность изменения полярности выходного напряжения регулятора 3 скорости, прием нагрузки в любой момент времени обеспечивается в зоне рабочей полярности его выходного напряжения и сопровождается практически неизменными переходными процессами при изменяющемся от цикла к циклу моменте нагрузки и сокращенных паузах. Оснащение нереверсивным индивидуальным электроприводом клетей непрерывных прокатных станов, например непрерывно-заготовочных, позволяет полнее использовать установленное...

Номер патента: 1476583

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Валдырев, Дралюк, Капустин

МПК: H02P 5/06

Метки: двухзонным, постоянного, регулированием, скорости, электропривод

...скоростиосуществляется известным способомза счет действия регулятора 7 ЭДС.При скорости ниже основной выход регулятора 7 ЭДС ограничен за счет действия звена 17 с зоной нечувствительности в его обратной связи, При скорости выше основной ЭДС поддерживается равной заданной номинальной величине за счет изменения возбуждениядвигателя,Сигнал обратной связи по скоростии получается суммированием на сумматоре 13 сигнала Е с выхода датчика9 ЭДС с сигналом коррекции 6 п, свыхода интегратора 12. На вход интегратора 12 через блок 16 перемноженияпоступает с сумматора 15 разность выходного сигнала и импульсного датчика 10 скорости и сигнала и, . Выходной сигнал импульсного датчика 10имеет форму калиброванных по амплитуде и длительности...

Номер патента: 1476584

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Лещенко, Наплеков, Фурман

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...сравниваемых частот. Необходим интегратор, который может фиксировать интегральное фазовое рассогласование частот, превышающее один период (или 2). В электроприводе цифровой интегратор состоит из двух счетчиков 20 (работает в реверсивном режиме) и 21 (работает только в режиме прямого счета)Выход переноса Рсчетчика 2 связан с входом сложения счетчика 20, вход вычитания последнего связан с выходом элемента И 17, который управляется с инверсного входа триггера 14. На информационный вход элемента И 17 поступают с выхода 11 схемы 5 синхронизации импульсы частоты обратной связи, синхронизированные тактом С, Емкость счетчика 21 выбирается равной К. С учетом этого при Фазовом рассогласовании, превышающем один период частоты за" дания,...

Номер патента: 1476585

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Гальперин, Грановский, Шевела

МПК: H02P 5/06

Метки: следящий, электропривод

...двигатель.При низком уровне помех фиксатор 17 отсутствия импульсов регистрирует наличие импульсов на входе ключа 6 или 7, используя для этой цели синхроимпульсы, поступающие на его вход синхронизации от ШИП 10, Приходящий от сумматора 11 на вход фиксатора 15 управляющий сигнал при "нулевом" его значении блокирует действие фиксатора 15 отсутствия импульсов таким образом, что в этом случае, как и при наличии импульсов управления, выход ной его логический сигнал пример "1") устанавливает низкие коэффициенты передачи первого и второго управляемых усилителей 12 и 14. В этом режиме обеспечиваютсяноминальные значения, во-первых,коэффициента усиления следящего электропривода через ШИП 10.и;во-вторых,пускового тока двигателя 1 через...

Номер патента: 1480076

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Михеев, Околов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...поступает на неинвертирующий вход интегратора 20, где осуществляется его интегрирование. При необходимости выходные импульсы оптронов в блоках гальванической развязки могут быть10 стабилизированы по напряжению с помощью известных методов. Если припоявлении следующего тактового импульса уровень выходного сигнала компаратора 9 остается прежним, то этотимпульс через элемент И 12 постуааетна те же входы интеграторов, При изменении полярности выходного сигналаинтегратора 8 и, соответственно,уровня выходного сигнала компаратора9, что означает, что интеграл импульсного уравновешивающего сигнала превысил по модулю интеграл входногосигнала с датчика тока, при отсутствии тактового импульса переключаетсяР-триггер 14 и на его инверсном выходе...

Номер патента: 1483578

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Атрашкевич, Коломенцев, Кузнецов, Курбат, Фурман

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...7. Тогда через якорь двигателя 1 ток протекает по цепи: положительный вывод второго конденсатора 5, якорь двигателя,1, второй транзистор 7, отрицательный вывод второго конденсатора 5. При запирании второго транзистора 7 двигатель 1 работает в тормозном режиме и выделяется энергия, обеспечивая заряд первого конденсатора 4 по цепи: якорь двигателя 1, первый блокирующий диод 8, положительный вывод. конденсатора 4, отрицательный вывод первого конденсатора 4, якорь двигателя 1.К выходу генетатора 13 тактовых импульсов, частота которого на порядок выше частоты импульсов управления, через распределитель 12 импульсов поочередно подключаются базы первого 10 и второго 11 коммутирующих транзисторов.При очередном открытии первого 10...

Номер патента: 1490233

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Гутман, Каминская, Левинтов, Ольховиков, Розенцвайг

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: динамических, механизме, ограничения, усилий, экскаватора

...больним, чем этоимеет место в режимах разгона и торможения двигателя от задатчика интенсивности,В процессе рекуперативного торможения двигателя при стопорении часть накопленной в приводе кинетической энергии преобразуется в электрическую и возвращается в сеть, благодаря чему снижаются динамические стопорные усилия в упругой связи механизма.По мере уменьщения скорости двигателя 6 напряжение на выходе Функционального преобразователя 19 возрастает, при этом увеличивается также напряжение ограничения блока 13, которое определяет собою величину напряжения11,рт на выходе Формирователя 12уровня рекуперативного тока. Поэтому по мере снижения скорости двигателя6 задание регулятору 4 тока возрастает, т,е, растет ток якоря двигателярежиме...

Номер патента: 1492438

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Корнев, Кочетков, Мельников, Неймарк

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, постоянного, электропривод

...преобразователя, а переключение групппроисходит с задержкой, Формируемойв ЛПУ и необходимой для гарантированного запирания вентилей выходящейиэ работы группы. ЛПУ разрешаетвкючение группы 7 или 8 преобразователя в зависимости от полярностисигнала на вцходе регулятора 3 скорости и наличия тока в якорной цепиэлектродвигателя.Переключение групп происходит приусловии, что ток в якорной цепи двигателя не протекает, а полярностьсигнала на выходе регулятора скоростиизменилась. Пусть при знаке 11"+"разрешение получает группа 7, а признаке "-" группа 8, Работающая группаостается включенной до тех пор, покана исчезнет сигнал датчика тока, чтообеспечивается и в том случае, еслив это время знак сигнала Г о, соответствовал работе второй группы,...

Номер патента: 1495966

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Красоткин, Федоренко

МПК: H02P 5/06

Метки: цифровой, электропривод

...скорости вращения с погрешностью разрядности входа (адреса) дешифратора 6должна быть равна А ) 1,2 А, а разрядность выхода (длина слова) дешифратора 6 должна быть равна 2 ш, гдеш - количество уровней управленияна входе узла 8 управления.Узел 8 управления (фиг.7) состоит из группы входов 15-22 и изэлементов И-ИЛИ-НЕ 35-36. 35Реверсивный счетчик 9 (фиг.8) можно реализовать на счетчиках 37 и 38,резисторе 39 и конденсаторе 40.Элемент сравнения 10 можно реали 40зовать на цифровых компараторах 41и 42 (фиг,9).Ключевой элемент 11 (фиг10) состоит из элемента 2 И 43, диода 44,резисторов 45 и 46, диода 47, конденсатора 48, транзистора 49.Цифровой электропривод работаетследующим образом.В момент включения в старший разряд реверсивного...

Номер патента: 1384170

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Бахарев, Гольц, Донской, Литвин, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...нуля 16 и 29 и логических узлов 19 и 20. Скорость электродвигателя 1 меняет знак, начинается разгон в другую сторону. Таким образом, пульсация ток, электродвигателя 1 в режимах при постоянном или медленно меняющемся напряжении задания тока Б определяются выдержкой времени С элементов задержки 35 логических узлов 19 и 20 (фиг. 2), Это характерно для режима токоограцичения, когда коммутируется максимальный ток преобразователн, ца относительно короткое время (до сотен миллисекунд) и при длительной рдботе в установивших режимах под ца грузкой.Кроме того, элементы задержки 35 логических узлов 19 и 20 обеспечивают безлюфтовую работу электроприцода при значениях выходного сигнала регулятора скорости, меньших порогов срабатывания...

Номер патента: 1504776

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Волкомирский, Гордовой, Инешин, Купер

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...резистором 24. , 40Блок 20 измерения девиации частоты вращения составлен из элемента 25сравнения, датчика 26 и задатчика 27номинальной частоты,Блок 21 измерения нулевого уровня 45тока линейного контактора содержитэлемент 28 сравнения, к входам которого подключены датчик 29 тока линейного контактора и задатчик 30.Электропривод работает следующимобразом.В исходном установившемся режимеработы электродвигатель 1 вращаетприводимый механизм с номинальнойскоростью, преодолевая момент статического сопротивления и потребляяпри этом соответствующий ток от источника 9 питания, При отклонениичастоты вращения от заданной блок 20 76 4измерения девиации частоты вырабатывает сигнал ошибки, который черезпереключатель 19 поступает на входрегулятора...

Номер патента: 1506503

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Айгинин, Ермак, Каминская, Козин, Мельников, Штейнцайг

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...Ф(10) М, "вф ь ст Зф 4 коэффициенты пропорциональности;2 , " начальное значение 7 сстоСтсоответствующее частотФСЬ ="ЬПри малых частотах ыо, соответствующих значениям в ( 4) когдаЬ амплитуда вынужденных колебаний момента М мала, целесообразно поддерживать неизменное значение постоянНой ВРЕМЕНИ р раВНОЕ ( с р ДЛЯ ЧЕГО необходимо иметь при ,)ь ( ы неиэВ менное напряжение на выходе функционального преобразователя 11, определяемое согласно равенству (8) за- висимостью/ь 2 с К 1 ьРо = К 21 ( (1)+ Е 1)о(: 2 Е,1(- 1о= (К где ная величина комплексной переменной Р преобразования Лапласа,При подстановке в (1) значенияьРыополучаем уравнение амплитудно-частотной характеристики Исследование уравнения (2) на экстремум по варьируемому параметруст...

Номер патента: 1508329

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Брагилевский, Горякина, Григорьева, Каминская, Шевырталова

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...компаратора 10 выбирается равным допустимой ошибке рассогласования в системе (допустимому отклонению скорости двигателя от значения, которое она должна иметь в переходным и установившихся режимах при исправном канале обратной связи по скорости элект - родвигателя).При исправном канале обратной связи по скорости напряжения на входе компаратора 10, меньшей порога переключения, на выходе компаратора 10 поддерживается сигнал, равный логической единице. Электропривод работает с каналом обратной связи по скорости. С помощью сигнала на выходе компаратора 10, равного логической единице, осуществляется индикация исправности канала обратной связи по скорости электродвигателя.На второй вход сумматора 5 поступает с выхода датчика 13...

Номер патента: 1508330

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Боголюбов, Корнев, Кощеев, Левитский

МПК: H02P 5/06

Метки: тяговый, электропривод

...тиристоров 31 и 32 в интервалах перезаряда конденсаторов 35 и 36 через соответствующие реакторы 33 и 34 и обратного перезаряда через диоды 27 (29) и 28 (30) к первичным обмоткам 19 и. 20 трансформатора 18 прикладывается напряжение источника 7 питания.При этом на первичных обмотках 19и 20, включенных встречно, формируются со сдвигом на половину периода управления импульсы напряжения, а навторичной обмотке 24 - переменное импульсное напряжение.Регулирование тока в обмотках 3и 4 возбуждения осуществляется мостовым несимметричным выпрямителем 211508330 Составитель В, ТрофименкоРедактор А, Ревин Техред М,ХоданичКорректор С,Черни Заказ 5550/56 Тираж 550 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР...

Номер патента: 1508331

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Голубев, Гольдштейн, Санява, Узарс, Феоктистов, Чуверин, Япинь

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...диода 4,анод которого соединен с катодом 25первого диода 3 и второй обкладкойконденсатора 5.Электропривод работает следующимобразом,При периодическом включении - вык лючении импульсного прерывателя 2 кэлектродвигателю 1 прикладывается импйтьсное напряжение. На интервалег,С включенного состояния прерывателятйристор б выключен. Так как напрдже ние 0 источника приложено к цепи:электродвигатель 1 - конденсатор 5,то происходит заряд конденсатора 5токомэлектродвигателя 1, В ре 1эультате напряжение 0 на двигателе 40имеет вид трапеции, причемП 1 П ПсфПри этом напряжение 0на конденсаторе возрастает, Токэлектродви-.гателя 1 в течение интервала й, -45растет, но не так быстро, как безконденсатора 5,В момент й 1 выключают прерыватель2 и...

Номер патента: 1508332

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Бубнов, Зажирко, Кавко, Мудрик, Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, стабилизации, частоты, электродвигателя

...элементы И 5 и 6, в результате чего на выходе счетчиков 7 и 8 формируется код, пропорциональный угловой ошибке а и а р, где д= - йМ --- смещенная угловая ошибЕка, Е - число меток ИД.В момент времени= .Т 2(где Т= Е ) содержимое счетчика 8 рав-.ьно нулю, причем с момента= 0 оно изменяется наТз йтТз 2 Т К и К 2 где К- коэффициент пропорциональности код-напряжение,К - коэффициентделения делителя 15 с переменным коэффициентом деления,Таким образом, сигнал П д на выходе счетчика 8 связан с сигналомугловой ошибки Д Ч =ц 4 Й, гдеоКиКдо Мо25гдеМ=1 с,до)(К) - ошибка по скорости в К-й момент времени,Тз30Еэ Е 1 Тзкоэффициент преобразования 35ошибки по скорости.Для поддержания постоянным коэффициента преобразования ошибки поскорости во всем...

Номер патента: 1508333

Опубликовано: 15.09.1989

Автор: Бойко

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...групп контактов и ключ 3 подключен, к источнику 11 питания, Регулирование осуществляется блоком 8 управления, йапример, путем изменения угла зажи гания ключа 3.При торможении электропривода блок 8 управления снимает импульсы управления ключа 3 и через 1-2 полу- привода напряжения источника 11 питания включает обмотку 7 реле, При этом ключ 3 выключен и переключение контактов реле происходит при обесточенных цепях. В результате переключения групп 4-б контактов реле обмот ка якоря 12 замыкается накоротко замыкающими контактами группы б, а полуобмотки обмотки 13 возбуждения, соединенные последовательно, оказываются подключенными к диагонали постоянного тока мостового выпрямителя 2 через замыкающие контакты групп 4 и 5 контактов.После этого...

Номер патента: 1508334

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Бубнов, Кавко, Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: стабилизированный, электропривод

...в сумматоре 7 происходит суммирование сигнала 14 фазовой ошибки с выхода дискриминатора 3 и корреп тирующего сигнала 15 с выхода дифференцирующего элемента 9, пропорционального ошибке по частоте вращения, Вследствие отсутствия блокировки на выходе фазового дискриминатора 4 всегда присутствует сигнал 16 фазовой ошибки, в результате чего корректи рующий сигнал формируется непрерывно на выходе дифференцирующего элемента 9.В режиме втягивания в синхронизм амплитуда колебаний Фазовой ошибки может превьппать величину 2 Ю. В результате в выходном сигнале Фазового дискриминатора 4 имеются скачки фазовой ошибки на 2/Е, которые ухудшают работу дифференцирующего элемента 9. Для их устранения выходной сиг 1508334нал фазового...

Номер патента: 1509488

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Борисов, Левинтов, Ольховиков, Розенцвайг, Савенков, Цветков

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: динамических, механизме, ограничения, усилий, экскаватора

...При увеличениях момента сигнал дифференци рующего усилителя 14 имеет полярность, противоположную полярности регулятора, и напряжения Пц . При Прн мПрн изменяется полярность напряжения на входе регулятора 5 тока, а двигатель 50 переводится в режим рекуперативного торможения. Благодаря тому, что дифференцирующий усилитель формирует сигнал, который зависит как от амплитуды, так и от скорости изменения крутящего момента, осуществляется эффективное демпфирование любых колебаний, превышающих по величине стопорное значение момента. исключает режим насыщения усилителя 14, повышая помехоустойчивость контура ограничения динамических нагрузок экскаватора. Второй нелинейный элемент 15 выполнен с зоной нечувствительности 8 == ф (А-Ь), гдес( А, и...

Номер патента: 1511837

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Гальперин, Лукин, Мартыновский

МПК: H02P 5/06

Метки: подъемной, электропривод

...а выходной сигнал регулятора 6 скорости пропорционален статической нагрузке не только во время установившегося движения, но с определенной степенью точности и в период разгона и замедления.Блок 25 определения режима удерживает своим выходным сигналом управляемый ключ 10 в замкнутом состоянии, если полярности выходных сигналов сумматора 8 и датчика 18 тока возбуж 151183730 дения совпадают. Если в процессе движения полярность выходного сигнала сумматора 8 меняется и тем самым предписывается переход преобразователя 2 из выпрямительного режима в ин 5 верторный или наоборот, то ключ 10 размыкается и под действием выходного сигнала датчика 17 ток якоря 1 электродвигателя обращается в нуль. Когда изменится направление тока в обмотке 13...

Номер патента: 1515311

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Завражных, Малышев, Протасов, Сбоев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...погашения избыткаэнергии, накопленной при интенсивномразгоне двигателя,По окончании выдержки времени тсигналом с выхода программируемого одновибратора 19 с помощью переключателя 16 снимается блокировка по выходуфазового дискриминатора с выхода инвертора 11 и производится синхрониэаОция фазового дискриминатора сигналом,поступающим на установочный вход Среверсивного счетчика 12. При этомсигналом логической единицы с выходаЯ реверсивного счетчика 12 черезинвертор 11, переключатель 16 и усилитель мощности 2 двигатель 1 подключается к питающему напряжению,Одновременно сигналом с выходапрограммируемого одновибратора 19 раз20решается формирование импульсов задания на выходе первого ПДЧ 5, работапреобразователя 26 модуль - код, снимается...