Электропривод с подчиненным регулированием параметров

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСКИ СПУБЛИК(19) 2 Р 5 ЗОБРЕТЕНИЯ ПИ ние бысщемся,сигнале я 1. 2 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИ ТЕЛЬСТВУ 21) 4189773/24-07.(72) А.А.Борисов и О.Н.Аронов (53) 62-83:621.314.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1159139, кл. Н 02 Р 5/06, 1985.Авторское свидетельство СССР У 1239819, кл, Н 02 Р 5/Об, 1986. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С ПОДЧИНЕНВЬМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в механизмах, работающих в условиях частых ускорений и замедлений. Целью изобретения является повыщеетродействия как при изменяютак и при неизменном входномв случае отсутствия в составе регулятора скорости интегрирующего звена. Устройство содержитблок 11 возведения в квадрат, входкоторого соединен с выходом задатчи"ка 5 скорости. Выход блока 11 подключен непосредственно к входу делимого блока 12 деления и через размыкающую исполнительную цепь 15 - квходу делителя блока 12 деления.Датчик скорости 8 через замыкающуюцепь 14 соединен с входом делителяблока 12 деления. В данном устройстве срабатывание коммутирующего эле"мента 13 позволяет формировать навходе регулятора 6 скорости задающийсигнал, учитывающий рассогласованиемежду заданным и действительным зна-,чениями скорости электродвигатеИзобретение относится к электротехнике, а именно к области управления электроприводами с подчиненным регулированием параметров, и может найти применение в электроприводах механизмов, работающих в условиях частых ускорений и замедлений, например в электроприводах граФопостроителей.Е 1 ель изобретения - повышение быстродействия как при изменяющемся, так и неизменном входном сигнале в случае отсутствия в составе регулятора скорости интегрирующего звена,На Фиг 1 изображена Функциональная схема электропривода; на Фиг.2 - характеристика порогового элемента.Злектрапрпвод (Фиг. 1) содержит электродвигатель 1 с двумя обмотками2 иуправления, каждая из которых под.,лючена к выходам широтно-им-. ; пульного преобразователя 4 в цепь управления которого включены задатчик 5 скорости и последовательносоединенные регултор 6 скорости и, регулятор 7 тока, входы которых со едщепы соответственно с датчиками 8 и 9 скорости и тока, а также пороговый элемент 10. Кроме того электро- привод содержит блок 11 возведения в квадрат, блок 12 деления и коммутирующий элемент 13 с замыкающей 14 и размыкающей 15 исполнительными цепями при. этом вход блока 11 возведения в квадрат соединен с выходом задатчика 5 скорости, а его выход подключен непосредственно к входу делимого блока 12 деления и через ,размыкающую исполнительную цепь ком" ,мутирующего элемента 13 - к входу ,делителя блока 12 деления, соединен" ные также через замыкающую исполнительную цепь 14 коммутирующего элемента 13 с выходом датчика 8 скорости, соединенным через пороговый :элемент 10 также с входом коммутирующего элемента 13..Злектропривод работает следующим образом.Сигнал задания а на входе регу)лятора 6 скорости электродвигателяот задатчика 5 скорости Формируется в соответствии с выражением 5 10 15 20 25 у . й - ЫСа 5 ц Зи - заданное значение угловой скорости электродвигателя ЗО 35 40 45 50 55 на выходе задатчнка скорости;О - действительное значение уг-ловой скорости электродвигателя на выходе датчика 8скорости.Умножение заданного значения а. угловой скорости электродвигателяЯна отношение - имеет целью коррекЯцию задающего воздействия по отклонению регулируемойвеличины и при разгоне и замедлейии электропривода.Расчет в относительных единицах показывает, что в конце разгона привода при Ю= 1 и у = 0,95 разность между заданным са и действительным Я значениями регулируемой величины на, входе регулятора скорости, подсчитанная по Формуле, составит вели-. чину ЬЯ , примерно вдвое большую для тех же значений Я и И при подаче сигнала с задатчика скорости непосредственно на вход регулятота,т.е,ЬЯ = 01; ЬЫ = 005; Ьсд 2 Ьсд где йИ = Ю -сд.Это же соотношение сохраняется и в начале замедления электропривода при Я= 0,95; сд = 1, а также в ус-, тановившемся режиме при Я = 1;Я = 0,98, что приводит к повышению быстродействия системы управления электропривода при отсутствии в составе регулятора скорости интегрирующего звена, Реализация приведенного соотношения осуществляется с помощью блока 11 возведения в квадрат и блока 12 деления. Для исключения операции деления на ноль в первый момент разгона электропривода на входы делимого и делителя блока 12 деления подаются сигналы одинаковой величины с выхода блока 11 возведе" ния в квадрат до тех пор, пока дейст вительное значение скорости.я не достигнет, величины, определяемой зоной нечувствительности порогового элемента 10 (характеристика вход- выход порогового элемента на Фиг,2) . Срабатывание последнего приводит к срабатыванию коммутирующего элемента 13, переключению исполнительных цепей 14 и 15 и подаче на вход дели" теля блока 12 деления сигнала, пропорционального угловой скорости электродвигателя 1. На входе регу- лятора 6 скорости появляется сигналз 4 Я = . Таким образом осущест) ЯФ вляется корректировка заданного значения угловой скорости И электро 1 двигателя в функции действительного значения угловой скорости Я путемО умножения Я на отношение - боль) Я Ф шее единицы при разгоне и в установившемся режиме электропривода и меньшее единицы при выбеге. Применение изобретения приводит к повышению производительности механизма. Составитель В. КузнецоваТехред М. Ходанич Редактор А. Ворович Корректор В. Бутяга Заказ б 973/52 Тираж 584 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 На выходе регулятора б скорости образуется заданное значение тока, подаваемое на первый вход регулятора 7 тока, на второй вход которого подается сигнал действительного значения тока от датчика 9 тока. Широтно-импульсный преобразователь 4 формирует токи в обмотках 2 и 3 управления, от которых зависит величина скорости электродвигателя 1. Задан, ное значение тока при отсутствии в составе регулятора интегрирующего звена можно также корректировать с помощью дополнительного блока возведения в квадрат, блока деления, порогового элемента и коммутирующего элемента подобно тому, как это выполнено для заданного значения скорости электродвигателя. 500624Формула изобретенияЗлектропривод с подчиненным регулированием параметров, содержащийэлектродвигатель с двумя обмотками5управления, каждая из которых подключена к выходам широтно-импульсного преобразователя, в цепь управления которого включены задатчик ско"1 О рости и последовательно соединенныерегулятор скорости и регулятор тока,Рвходы которых соединены соответственно с датчиками скорости и тока,а также пороговый элемент, о т л и 35 ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия как при изменяющемся. так и неизменном входномсигнале в случае отсутствия в составе регулятора скорости интегрирую 20 щего звена, в него введены блок возведения в квадрат, блок деления икоммутирующий элемент с замыкающейи размыкающей исполнительными цепями,при этом вход блока возведения в25 квадрат соединен с выходом задатчикаскорости, а его выход подключен непосредственно к входу делимого блокаделения и.через размыкающую исполнительную цепь коммутирующего элеменЗО та - к входу делителя блока деления,соединенного также через замыкающуюисполнительную цепь коммутирующегоэлемента с выходом датчика скорости,соединенным через пороговый элемент35также с входом коммутирующего элемента,