Патенты с меткой «подчиненным»

Номер патента: 635586

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, постоянного, регулированием, электропривод

...нулевых значений прилОн(сивых к нам гапрян(н 1 Й Олизка,к нулю и быстро возрастает по мере увеличения этих напряжений. Поэтому и величина токов, поступающих на вход регулятора тока 3 с выходв регулятора скорости б,и датчика тока 7 через параллельно, включенные резисторы соответственно 4, 10 и б, 11, по мере роста их выходных напряжений будет 30 возрастать с увеличива 1 ощейся крутизной, началнос зна 1 снис которой Опрсделяется линсйс 1 ымп резисторами 4 и б. Вслсдствис Одинакового типа вольт-ам- З 5 перных характеристик параллельно включенных входных резисторов 4, 10 и 6, 11 обеспечивается выравнивание входных сигналов ретулятора тока 3, поступающих с выходов регулятора скорости 5 и датчика 40 тока 7, при этом величина тока двитателя...

Номер патента: 692041

Опубликовано: 15.10.1979

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, постоянного, регулированием, электропривод

...нагрузки двигателя не изменяется или изменяется медленно (при любых его абсолютных значениях), выходное напряжение блока дифференцирования 11 также практически равно нулю, т. к, при этом не изменяется или 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 изменяется медленно его входное жение.При этом значения опорных напряжений У и У,п, блока ограничения 2 определяются только величинами напряжений О и У подаваемых на первые входы суммирующих усилителей 12 и 13, и остаются практически постоянными.Предложенная система работает как обычная система подчиненного регулирования с постоянным токоограничением, в том числе в режимах разгона, торможения и реверса.Если же происходит быстрое нарастание момента нагрузки двигателя, быстро изменяется выходное...

Номер патента: 813645

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Аржанов, Кутлер, Попов, Фадеев

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регу-лированием, электропривод

...с первым входом ПИ-регулятора 2 тока, преобразова О тель 3, питающий якорь электродвигателя 4, причем вход преобразователя 3 соединен с выходом ПИ-регулятора 2 тока, шунт 5 выход которого через датчик б тока подключен ко второму входу ПИ-регулятора 2 тока, тахогенератор 7, установленный на валу двигателя 4, и соединенный со вторым входом регулятора 1 скорости, ключевой элемент 8, шунтрующй конденсатор 9, схему 10 совпадения, выход которой подклюцен через дифференцируОщее звено 11 к управляющему входу ключевого элемента 8, блок 12 фиксации насыщения 11 И-регулятора скорости, через который выход ПЙ-регугЯтора 1 скорости соединен с первым входом схемы 10 совпадения, блок 13 сравнения и г 1 ороговый элемент 14, выход которого подклюцен...

Номер патента: 896732

Опубликовано: 07.01.1982

Автор: Бирфельд

МПК: H02P 5/06

Метки: генератор-двигатель, подчиненным, регулированием, системе, электропривод

...напряжением генераторов, применяемых, в частности, для мощных главных электроприводов реверсивных станов горячей прокатки, в которых величина и полярность напряжения генератора задается аппаратом ручного управления. Запаздывание, вносимое магнитной инерцией обмотки возбуждения генератора 10, компенсируется ПИ регулятором 20 напряжения, а40 45 50 55 5 10 5 20 25 30 35 запаздывание, связанное с электромагнитной инерцией якорной цепи, компенсируется форсировочными контурами 13 и 14. Компенсация электромеханической инерции двигателя 3 осуществляется интегральным регулятором 11, замкнутым обратной связью на измеритель производной ЭДС генератора 10, собранный на усилителе 17 и датчиках 18 и 19. При нормальной работе системы, когда...

Номер патента: 896733

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Аржанов, Бейнарович, Красноштанов, Фадеев

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...содержит последовательно включенные регулятор 1 частоты вращения и регулятор 2 тока, реверсивный вентильный преобразователь 3 и двигатель 4 с датчиками 5 и 6 частоты врашения и тока. Выход датчика 2 тока подключен ко входу регулятора 2 тока через делитель 7 напряжения, вход которого соединен с выходом сумматора 8, подключенного первым входом через выпрямитель 9 и нелинейный элемент 10 с зоной нечувствительности к выходу регулятора 1 частоты врацения, а вторым входом через выпрямитель 11 к выходу нел и ней ного элемента 12.Электропривод работает следующим образом.1 о Двигатель 4 питается от преобразователя 3. Система регулирования с последовательным включением регулятора 1 частоты вращения и регулятора 2 тока является двухконтурной....

Номер патента: 985914

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Мительман, Толстая

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, постоянного, регулированием, электропривод

...определяемая максимально допустимым моментом двигателя. Напряжение, вырабатываемое Функциональным преобразователем 19, является наибольшим, поскольку определяется полным максимально допустимым моментом. Это напряже 14 6ние поступает на диагональ постоянного тока диодного моста 20.На выходе датчика 11 тока воэбуждения и датчика 9 напряжения на якоре сигналы равны нулю, поэтому сумматор 12 вырабатывает минимальное напряжение, поступающее на диагональ постоянного тока диодного моста 13.С выхода датчика 22 напряжения питающей сети преобразованный анализатором 23 Формы напряжения в соответствии с видом управляемого преобразователя 4 сигнал поступает на диодный мост, 21. На выходе. анализатора 23 сигнал соответствует амплитуде...

Номер патента: 997215

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Аржанов, Бейнарович, Фадеев

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...вращения и регулятора 2 тока является двухконтурной. Внешний 4контур регулирования частоты вращения двигателя 4 состоит из пропорционально-интегрального регулятора 1 частоты вращения и датчика 5 частоты вращения, Внутренний подчиненный контур регулирования тока якоря содержит датчик 6 тока якоря, преобразующий сигнал, который поступает от шунта в силовой цепи двигателя 4, и пропорционально-интегральный регулятор 2 тока якоря. На вход регулятора 2 тока поступает сигнал с выхода регулятора 1 частоты вращения и сигнал обратной связи по току, величина и знак которого определяются режимом работы электропривода .Режим работы электропривода с подчиненным регулированием параметров определяется величиной задания на ток двигателя и величиной...

Номер патента: 1108593

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Аржанов, Копытов, Фадеев

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...(дО при номинальном статическом токе электродвигателя и на холостом ходу соответственно); пропорциональная составляющая 24 и 25 в выходном сигнале регулятора скорости (при номинальном статическом токе электродвигателя и на холостом ходу соответственно), интегральная составляющая 26 и 27 в выходном сигнале регулятора скорости (при номинальном статическом токе электродвигателя и на холостом ходу соответственно); полный выходной сигнал 28 и 29 пропорционально-интегрального регулятора скорости. Электропривод с подчиненным ре-гулированием параметров работаетследующим образом,Выходной сигнал тахогенератора 7поступает на дифференцирующее звено15, на выходе которого получаютпроизводную по скорости вращения,пропорциональную динамическому...

Номер патента: 1239819

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Аржанов, Копытов, Фадеев

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...по скорости совпадает с. заданной, сигнал рассогласования по скорости на выходе блока 7 сравнения недостаточен для срабатывания порогового элемента Я (фиг.2). При этом на управляющий вход усилителя 11 с переменным коэф. фициецтом усиления сигнал не поступает и усилитель 11 имеет малый коэффициент усиления. Сигнал, пропорциональный производной от задающего сигнала, на вход регулятора 4 тока также не поступает.Злектропривод отрабатывает рассогласование с заданием на ток, поступающим только с выхода регулятора 3 скорости. 1 ри больших сигналах рассогласования по скорости, когда в электропривсде возникает большая динамическая ошибка, сигнал на выходе блока 7 сравнения превышает порог срабатывания горогового элемента 8, который своим выходным...

Номер патента: 1283923

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Карагодин, Лазовский, Мураховская, Федоренко

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, постоянного, регулированием, электропривод

...1 скорости (на вход второй входной цепипоступает сигнал д с датчика 6скорости, пропорциональный скорости 20вращения с, электродвигателя 5) подается через размыкающий контакт 15ключа 12 на вход регулятора 1 скорости. Выходной сигнал 0 первого регулятора 1 скорости через размыкающийконтакт 20 ключа,12 подается на вход регулятора 3 тока, на второй вход которого поступает сигнал 11, с датчика 6 тока, пропорциональный току 1 электродвигателя 5. Выходной сиг- ЗО нал Б регулятора 3 тока поступает на вход управляемого преобразователя 4, выходное напряжение которого 1, поступающее на якорь электродвигателя 5, определяет скорость его вращения с,) . При наличии рассогласования в сигналах аф и м сигнал П, на выходе управляемого преобразователя 4...

Номер патента: 1297202

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Аржанов, Лапа, Фадеев

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...с моментом сухого трения на валу.На чертеже приведена схема предлагаемого электроприводаЭлектропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подкпюченный к вентильному преобразователю2, в цепь управления которого включены последовательно соединенные задатчик 3 скорости, регулятор 4 скорости и регулятор 5 тока с подключен-ными к их входам соответственно датчиками скорости 6 и тока 7, а такжерелейный элемент 8, вход которогоподключен к выходу задатчика 3 скорости, В электропривод введены последовательно соединенные выпрямитель 9формирователь 10 характеристики момента сухого трения и инвертор 11,управляемые ключевые элементы 12 и13, управляющие входы которых объе-,динены и подключены к выходу релейного элемента 8, при этом вход...

Номер патента: 1307526

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Аржанов, Барабышкин

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...3 скорости, сдатчика 6 тока и сигналы, пропорциональные производным от задающегосигнала, которые поступают черездифференцирующее звено 1 О и усилитель 11 с переменнымкоэффициентом усиления, через третье дифференцирующее звено 14 и усилитель 15 спеременным коэффициентом усиления,Величина коэффициента усиления усилителя 11 и соответственно величинапервой производной от задающего сигнала регулируется в Функции ошибкирегулирования в электроприводе, которая формируется блоком 7 сравненияи пороговым элементом 8. Величинакоэффициента усиления усилителя 15 исоответственно величина второй производной от задающего сигнала регулируется в Функции производной от ошибкирегулирования в электроприводе, которая формируется вторым...

Номер патента: 1450062

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Аронов, Борисов

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...коррекЯцию задающего воздействия по отклонению регулируемойвеличины и при разгоне и замедлейии электропривода.Расчет в относительных единицах показывает, что в конце разгона привода при Ю= 1 и у = 0,95 разность между заданным са и действительным Я значениями регулируемой величины на, входе регулятора скорости, подсчитанная по Формуле, составит вели-. чину ЬЯ , примерно вдвое большую для тех же значений Я и И при подаче сигнала с задатчика скорости непосредственно на вход регулятота,т.е,ЬЯ = 01; ЬЫ = 005; Ьсд 2 Ьсд где йИ = Ю -сд.Это же соотношение сохраняется и в начале замедления электропривода при Я= 0,95; сд = 1, а также в ус-, тановившемся режиме при Я = 1;Я = 0,98, что приводит к повышению быстродействия системы управления...

Номер патента: 1467725

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Богатырев, Покатило, Самедов

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...выхода сумматора 12 является управляющим для регулятора 4 тока, Благодаря узлу токоограничения 13 ограничивается его предельное значение,что в конечном счете ведет к ограничению развиваемого электродвигателем1 вращающего момента,В установившемся режиме, когда задающий сигнал не меняется и ошибкарассогласования мала, сигнал на выходе блока 7 сравнения недостаточендля срабатывания порогового элемента 8. При этом усилитель 11 имееточень малый коэффициент усиления икорректирующее воздействие практически равно нулю, Порог срабатыванияэлемента 8 выбирается на уровне шу 1мов, что способствует помехоустойчивости электропривода,При изменении задающего сигналав электроприводе возникает большаядинамическая ошибка. Однако еще довозникновения...

Номер патента: 1539947

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Аронов, Борисов, Репин

МПК: H02P 5/06

Метки: параметров, подчиненным, регулированием, электропривод

...16 меняется, диод 28 запирает вход коммутирующего элемента 27, исполнительные размыкающая 29 и замыкающая 30 цепи переключаются, подключая блок 11 возведения в квадрат к выходу задатчика 5 скорости. Это приводит к реализации соотношения (2) при замедлении электропривода. Соотношение (2) реализуется также и при И =О, ИО, как это видно из данных т бл.1,Формирование на выходе задатчика 5 скорости сигнала "назад" (знакв табл.1) вызывает срабатывание коммутирующего элемента 19 и переключение исполнительных замыкающей 24 и размыкающей 25 цепей, в результате чего через диод 26 на вход коммутирующего элемента 27 поступает управляющий сигнал, Переключение размыкающей 29 и замыкающей 30 исполнительных цепей приводит к отключению блока 11...