H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1141552

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Алексеев, Иванов, Ушаков, Шепелин

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, реверсивный, электропривод

...тиристорным преобразова- ля 18. Якорная обмотка электродвигателем, дополнительно введены выпря- теля 18 подключена к преобразовамитель и нелинейное звено с зоной 1 О телю 1,нечувствительности, при этом вход. Электропривод работает следующимвыпрямителя подключен к тахогенера- образом.тору, а выход через нелинейное В исходном состоянии схемы эадаюзвено с зоной нечувствительности сое" щее напряжение равно нулю напряжединен с входом блока управления. 1 ние на выходе регуляторов 10 и 11На фа фиг. 1 изображена схема элект- скорости тока также равны нулю наЭропривода; на фиг. 2 - диаграммы, .входе блока 6 управления, соединенномс переключателем 14 характеристик,Электропривод содержит подключен- сигнал равен нулю, равен нулю и сигный к...

Номер патента: 1141553

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Вишумирский, Никаноров, Примшиц, Самыков

МПК: H02P 5/06

Метки: металлорежущего, подачи, станка, электропривод

...блока деления соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединенс выходом первого сумматора, инверсный вход которого соединен с выходом блока задания. допустимых потерьв медии с прямым входом второго сумматора, инверсный вход которого соединей с прямым входом первого сумматора и выходом второго квадратора, вход которого через датчик модуля статического тока соединен с электродвигателем, выход блокаумножения- с входом третьего. квадратора,и первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединенс выходом блока извлечения корня квадратного, вход которого соединенс выходом четвертого сумматора, первый вход которого соединен свыходом третьего квадратора, второй вход четвертого сумматора - с вьмодом второго...

Номер патента: 1141554

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Забродский, Креславский, Соловьева

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...ЭДС, выход регулятора токасоединен с выходом датчика тока.Начертеже приведена схема электропривода.выход которого соединен с датчиком 6 ЭДС и датчиком 5 тока. В качестве датчика 5 тока якоря двигателя можно испольэовать трансформаторы переменного тока, включенные в фазы тиристорного преобразователя 4, Датчиком 6 ЭДС двигателя может служить тахометрический мост, в одно из плеч которого включен двигатель (используется. выходное напряжение этого моста в качестве сигнала), пропорционального ЭДС двигателя) . Пропорциональный регулятор 2 тока якоря двигателя - это операционный усилитель, работающий в режиме масштабного усиления. Блоком 3 ограничения выходного напряжения регулятора тока могут служить два встречно включенных стабилитрона в...

Номер патента: 1144181

Опубликовано: 07.03.1985

Автор: Митина

МПК: H02P 5/06

Метки: цифровой, электропривод

...формирователя одиночного импульса, причем вход "Ус3 11441 тановка нуля" счетчика и второго триг-. гера подключен через делитель частоты к выходу генератора опорной частоты, соединенного с вторым входом четвертого логического элемента И. 81 4чен к входу "Установка нуля" первоготриггера 12, едн;.ичный входом подключенного к выходу формирователя 16импульсов, а прямым и инверсньи выходами - соответственно к третьему входу третьего логического элемента И 11и к второму входу пятого логическогоэлемента И 20, третьим входом соеди.венного с прямым выходом второго формирователя 15 одиночного импульса.Входы "Установка нуля" счетчика 19и второго триггера 17 подключеныерез делитель 14 частоты к выходуенератора 13 опорной частоты, соединенного с...

Номер патента: 1145438

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Евстигнеева, Комлев, Малафеев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...датчику 7 тока, а выход - к второму суммирующему входу регулятора 5, вычитывающий вход которого через дифференцирующее звено 8 соединен с датчиком 6 частоты вращения, На структурной схеме электродвигателя 1 обозначено;г,Ь - активное сопротивление и 1 Оиндуктивность обмотки якоря;С - конструктивная постоянная;1 - момент инерции нагрузки,приведенный к валу электро двигателя;Ип - статический момент нагрузки;Я - оператор Лапласа.На фиг, 2 1 р - наибрльшее допустимое значение тока якоря.Нелинейный элемент 9 (фиг. 3) содержит операционные усилители 10-13, резисторы 14 и 15 на входе и в цепи обратной связи усилителя 10, резистор 16 в цепи обратной связи усилите" ля 11, регулируемые резисторы 17-19, . резисторы 20 и 21 на входе усилителя ;12 и...

Номер патента: 1145439

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Дрючин, Самчелеев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...в источник неизменного тока, тахогенератор 5, вал которого сочленен с валом электродвигателя, сумматор 6, суммирующий вход которого п,подключен к источнику задающего напряжения Б , а вычитающий вход - к таогенератору 5, релейный элемент 7, вход которого54394рез селекторы 29-31 полярности поступают на вторые входы логическихэлементов И 39-44, выходы которыхчерез элементы задержки 33-38 соединены с вторыми входами логическихэлементов И 45-50, выходы которыхподключены к согласующим элементам14-19 тиристоров коммутатора. На первые входы логических элементов И поступает сигнал с выхода логическогоэлемента НЕ 32, т.е, логические элементы И выполняют роль ключей, которые пропускают импульсы с селекторов29-31 полярности к согласующим элементам...

Номер патента: 1145440

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Березкина, Иоффе, Неймарк, Пистрак

МПК: H02P 5/06

Метки: механизма, позиционный, производственного, электропривод

...схема электропривода,Позиционный электропривод производственного механизма содержит электродвигатель 1 постоянного тока,снабженный датчиком 2 скорости и датчиком 3 положения и соединенный через датчик 4 тока с тиристорным преобразователем 5, связанным через регулятор 6 тока, регулятор 7 скорости и регулятор 8 положения с цифроаналоговым преобразователем 9, вход которого подключен через арифметическое устройство 10, второй вход которого связан с датчиком 3 положения, к блоку 11 задания перемещений. Арифметическое устройство 10 и цифроаналоговый преобразователь 9 образует цифровую часть системы.Выходы датчика 2 скорости и датчика 4 тока соединены соответственно с регулятором 7 скорости и регулятором 6 тока. Электропривод содержит...

Номер патента: 1149362

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Инешин

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, стабилизированной, частоты, электропривод

...электро-. двигатель постоянного тока, один вывод обмотки 1 якоря которого через последовательно соединенные диоды 2 и 3 и вторичную обмотку трансформатора 4 конвертора 5 пусковое сопротивление 6, шунтированное контактом 7 контактора ускорения пускателя 8, пускатель 8 соединен с положительным выводом источника 9 питания, отрицатель-. ный вывод которого. через пускатель 8 связан с цепью литания обмотки 10 возбуждения и вторым выводом обмотки 1 якоря электродвигателя и выводом конвертора 5, входы которого . соединены с контактором ускорения пускателя 8, датчиком 11 тока якоря н регулятором 12.Кроме того, электропривод содержит разделительные диоды 13 н 14, причем анод диода 1.3 связан через пускатель 8 с положительным выводом источника...

Номер патента: 1150721

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Аржанов, Егоркин, Фадеев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электроприводом

...к выходуэлектропривода, а вход к входу регулятора 1 частоты вращения.Блок 9 коррекции состоит из инвертирующего усилителя 20, дифференцирующего звена 21, усилителя 22 спеременным коэффициентом усиления,Фазовращателя 23 и сумматора 24,причем выход инвертирующего усилителя 20 подключен к первому входу сумматора 24, к второму входу которогоподключены последовательно соединенные дифференцирующие звено 21, усилитель 22 с переменным коэффициентомусиления и фазовращатель 23, выходдифференцирующего звена подключентакже к второму входу инвертирующегоусилителя 20,Устройство работает следующим щобразом,Последовательно соединенные регулятор 1 частоты вращения, регулятор2 тока, тиристорный преобразователь 3,электродвигатель 4, последовательнос якорем...

Номер патента: 1150722

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Заморский, Семенов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...с формирователем импульсов и подключенный к усилителю мощности, последовательно соединенные задатчик частот вращения, синтезатор частот, к другому входу которого подключен генератор опорной частоты, и фазовый детектор, к другому входу которого подключен формирователь импульсов, введены блок Разрешения перестройки частоты и последовательно соединенные частотный детектор с тремя входами и блок сложения другой вход которого подключен к первому выходу фазового детектора, вторым выходом подключенного к входу блока разрешения перестройки частоты, выход которого соединен с входом задатчика частот вращения, соединенного с первым входом частотного детектора, второй вход которого подключен к генератору опорной частоты, а третий - к выходу...

Номер патента: 1157637

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Водовозов, Родиманов

МПК: H02P 5/06

Метки: реверсивный, электропривод

...регулято-.ра тока через коммутирующий элемент,управляющий вход которого подключенк выходу логического переключающегоустройства, выход модели якорной Оцепи электродвигателя подключен квходу регулятора тока, а выход модели механической части электродвигателя к входу регулятора частотывращения,15 Электропривод работает следующимобразом.Сигнал задания . поступает кавход регулятора 3 частоты вращения.В исходном положении логическоепереключающее устройство 8 блокируетвыход устройства 5 импульсно-фазового управления и одновременно замыкает коммутирующий элемент 9,Сигнал Орт с выхода регулятора 4тока проходит на вход модели 10.С выхода модели 12 якорной цепи,сигнал 0 поступает на вход регуляттора 4 тока с выхода модели 13 механической...

Номер патента: 1159138

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Калашников, Кошевой, Крюков, Таранов, Хилов

МПК: H02P 5/06

Метки: подъемной, электропривод

...увеличиваетсвое . напряжение, так как на его входепри заторможенной машице имеется задающий сигнал. Поэтому в момент растормаживдция машины накапливается значительноерассогласование между заданной и действительной частотами вращения, величина.которого прямо пропорциональна скоростинарастания задающего сигнала и времениуравновешивания статического момента кру.тящим, Для устранения этого рассогласования увеличивается время подъема, т.е. сни.жается производительность установки,Кроме того, для согласованного обнуления тока якоря и возбуждения электродвигателя в системе регулирования имеется регулятор производной тока, который настраивается в соответствии с быстродействием контура воз буждения электродвигателя. Поэтому...

Номер патента: 1159139

Опубликовано: 30.05.1985

Автор: Прудков

МПК: H02P 5/06

Метки: двухзонным, постоянного, регулированием, скорости, электропривод

...ная постоянная якоря 1.Сигнал, пропорциональный ЭДС е, снима.ется с инвертированием с выхода усилителя45 19, образующего вместе с интегратором 18контур, функционирующий в соответствии суравнением где О,чК,з 3этомвторые входы обоих сумматоровсвязаны с датчиком напряжения иэ якоре,выход второго сумматора подключен к.вычитающему входу второго узла сравнения, а вход инвертирующего усилителясоединен с выход;ом двухвходового инвер.тирующего усилителя.На чертеже изображена функциональнаясхема электроприиода.Электропривод содержит злектродви- ФОгатель, якорь 1 которого подключен ксиловому преобразователю 2 с системойрегулирования тока, в цепь управлениякоторого включены носледовательно соеди.пенные задатчик 3 скорости, узел 4 срав.пения...

Номер патента: 1159140

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Казаров, Кашканов, Палчевский

МПК: H02P 5/06

Метки: релейного, электродвигателя

...- с неинвер.тирующим входом операционного усилителякомпаратора, инвертирующий вход которогочерез второй резистор подключен к источни.ку напряжения задания среднего значениятока электродвигателя.Кроме того, амплитудно-импульсный модулятор содержит . операционный усилитель, резисторы и управляемый ключевой элемент, включенный между неинвертирующим входом операционного усилителя и шиной источника питания, входы операционного усилителя объединены через резисторы, общая точка которых служит аналоговым входом, а управлявший вход ключевого элемента импульсным входом амплитудно импульсного модулятора.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит полупроводниковыйпрерыватель. 1, датчик тока, состоящий изшунта 2, включенного в...

Номер патента: 1159141

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Казанцев, Петренко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...ропривода).16 режима ограничения напряженияинтегратора 6, подключенный к элеПри изменении сигнала за аниясигнала заданияменту 7 ограничения, вход дифферен - .скорости электродвигателя 1 на вели.цирующего звена 14 соединен с выхо- у= - о , гдео. дом датчика 17 ск сскорости.35 напряжения, соответствующие заданноКроме того, электропривод содер- д ому на скальному знаму и действительном начально жит второе устройство 18 выборкисравнения появляется нап яжениехранения, вход которого подключен кзла 12 сравнения а выход -уиливается уилиелем ограничителем к входу узла 13 сравнения., выход д тегратора 6 появляет 40 5 и на выхо е интег ат а 6 нуль-.органа 15 соединен с входом ся приращение напряжения задания то. - устройства 11...

Номер патента: 1160518

Опубликовано: 07.06.1985

Автор: Клепчуков

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, постоянного, электропривод

...работает следующимобразом..В интервале работы группы тиристоров 2 - 4 на зарядный тиристор 16 поступают управляющие импульсы одновременно с импульсами тиристоров 2 - 4, в результате чего заряжается коммутирующий конденса 5 10 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 тор 21 по контуруф вторичная обмотка 8 трехфазного трансформатора - диод 9 (10 11) - зарядный тиристор 16 - зарядный дроссель 22 - коммутирующий конденсатор 21 - вто- ричная обмотка 8 трехфазного трансФорматора; Если напряжение на фильт. рующем конденсаторе 15 превышает мгновенное значение выпрямленного напряжения, то заряд коммутирующего конденсатора 21 осуществляется по контуру: Фильтрующий .конденсатор 15 - зарядный тиристор 16- зарядный дроссель 22 - коммутирующий конденсатор 21 -...

Номер патента: 1163451

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Брейдо, Каверин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...управляемого ключа 11, шунтирующего корректирующие звенья 6 цепи обратной связи регулятора 5 тока. Я 5 Электропривод работает следующим образом,На участке механической характеристики до точки А (Фиг.2) регулятором 4 скорости электродвигателя 150 регулируется только скорость и при этом Формируется жесткая механическая характеристика. Сигнал с выхода регулятора 4 скорости через размыкающий контакт переключателя 10 .55 поступает на вход регулятора 5 тока, который работает в этом режиме как усилитель-повторитель, так 1как корректирующие звенья 6 зашунтированы размыкающим контактомуправляемого ключа 11. При достижении первого порога срабатывания(точка А, Фиг,2) сигнал тока с выхода порогового элемента 12 поступает на управляющий вход...

Номер патента: 1079150

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Бондарчук, Воронецкий, Костенко, Охмакевич

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...особенно на верхних и нижних пределах регулирования скорости, где тиристорныепреобразователи имеют наименьшийкоэффициент усиления." Цель изобретения состоит в повышении точности регулирования путемисключения статической ошибки, вызванной конечными значениями сопротивлений элементов в цепи обратной связи регулятора скорости.Поставленная цель достигается тем, что в электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорь которого подключен к вентильному преобразователю, и двух- контурную систему регулирования с пропорционально-интегральными регуляторами тока и скорости, входы которых соединены соответственно с датчиками тока и скорости, введен усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к...

Номер патента: 1164848

Опубликовано: 30.06.1985

Автор: Никольский

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционный, электропривод

...датчики малых перемещений, емкостные, индукционные, фотодатчики и т.д, От датчика деформации 13 не требуетсявысокой точности, поскольку она невлияет на статическую точность системы в целом.48 фчиком положения 4 и сумматором 5,3 11648Электропривод работает следующим образом.Задающий сигнал от задатчика по ложения 4 через апериодическое зве-. но 14 поступает на вход сумматора 5, где алгебраически суммируется с имеющим обратный знак сигналом обратной связи по положению исполнительного органа 1 О, поступающим от интерферометрического датчика положения 1 1, 1 О Сигнал рассогласования с выхода сумматора 5 поступает на входы вклю- ченных параллельно интегратора 6 и пропорционального звена 15, Сигнал с выхода параллельно включенных ин тегратора...

Номер патента: 1169124

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Дрючин, Жиляков, Самчелеев, Трубачев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...После подачи задаюгнего сигнала Гз в модели 4 формируготся желаемые значеФни я 1 л, 1, св фазовых коорди нат электропривода. Это формирование осугцествляется с запаздыванием при движении входного сигнала от входа модели к выходу. Указанное выше обстоятельство приводит к тому, что в момент времени начала изме. нения желаемой фазовой координаты Г изменение других фазовых координат 1 ф и щ ф отсутствует. В результате этого в момент начала изменения фазовой координаты Ц на выходе усилителя 13 появляется сигнал отклонения первой координаты электропривода1)ь от желаемойфазовой координаты) . Этот сигнал дифференцируется дифференцирующим звеном 14. Сигнал с выхода дифференцирующего звена 14 поступает на формирователь 15 импульсов, на...

Номер патента: 1169125

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Гречко, Куковинец, Соколов

МПК: H02P 5/06

Метки: цифровой, электропривод

...счетчика 4, выходы разрядов которого через элемент ИЛИ 9 и элемент И 8 соединены с входом вычитания реверсивного счетчика 4, выход высшего разряда которого сое динен с вторым входом элемента И 7, а второй вход второго элемента И 8 соединен с датчиком 2 скорости. Реверсивный счетчик 4 выполнен трехразрядным.Устройство работает следующим образом.В момент включения электродвигатель 1 неподвижен. Импульсный сигнал с задающего генератора 3 поступает через открытый элемент И 7 на вход сложения реверсивного счетчика 4 и, максимум через четыре такта, ставит его в состояние 100.Сигналом высокого уровня с третьего разряда реверсивного счетчика 4 закрывается элемент И 7, и прекращается поступление импульсов с задавшего генератора 3 на вход...

Номер патента: 1169126

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Виноходов, Митина, Пионтак, Трусов, Туганов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, цифровой, электропривод

...реверсивного счетчика 6. Код реверсивного счетчика 6 ,растет. На выходе преобразователя 11 формируется широтно-импульсный сиг нал, который через усилитель 2 мощности подается на управление электродвигателем 1. Частота следования широтно-импульсного сигнала определяется частотой с первого выхода 55 задающего генератора 3, а длительность пропорциональна коду реверсивного счетчика 6, Поэтому с возрастанием кода реверсивного счетчика 6 пропорционально увеличивается длительность импульсов сигнала с выхода преобразователя 11, и электродвигатель 1 начинает разгоняться. Импульсы частоты обратной связи Гос с датчика 10 скорости поступают на вход узла 4 синхронизации, на выходе которого после поступления каждого им- пульса частоты Г...

Номер патента: 1169127

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Бирюков, Воронежцев, Козырев, Ладыгин, Холин, Хуторецкий

МПК: H02P 5/06

Метки: тиристорным, электроприводом

...схемы И 13. Датчики тока 3 и скорости 4 измеряют соответственно мгновенные значения тока . и скорости Я двигателя, Датчик 5 статического тока вычисляет текущее значение статического тока на основе мгновенных значений тока 1 и скоростий . Узел 7 задания текущего угла вырабатывает текущее значение угла Ы на очередном тиристоре, готовом к включению, Сигнал р для запуска моделирующего блока 8 и сигнал 1 включения очередного тиристорампри максимальном угле включения днощ .Узел 7 задания текущего угла синхронизуется с питающей сетью и управляется сигналом 1, содержащим информацию о том, какой из вентилей будет включен блоком 6 формирования и распределения импульсов.функциональный преобразователь 9 вычисляет на основе сигнала...

Номер патента: 1171945

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Александров, Бирюков, Прокофьева, Фадеева, Хуторецкий

МПК: H02P 5/06

Метки: автоматизированный, постоянного, тиристорный, электропривод

...8, а выходом через дешифратор 10 и преобразователь 1 код-напряжение - с вторым входом формирователя 4 сигналовуправления, третий вход которогосоединен со счетным входом счетчика 8и с выходом генератора 7, четвертыйвход - с вторым входом элемента 18равнозначности и потенциальным выходом задатчика 12 тока, а выход - сосчетным входом счетчика 13, вторымвходом дешифратора 14 и входом распределителя 20 сигналов управлениятиристорами, связанного по второмувходу с выходом селектора 19, а повыходу - с входом тиристорного преобразователя 2. Кроме того, блокопределения противоЭДС соединен спятым входом формирователя 4 сигналов управления,Способ осуществляют следующимобразом,Сначала вьщеляю, например, поусловию попарной...

Номер патента: 1171946

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Алехин, Болотов, Волкомирский, Гачик, Гордовой, Купер

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...частоту вращения электродвигателя. Температурный и временныйдрейф регулятора 5 частоты вращенияприводит к изменению его выходного .напряжения и изменению частоты вращения электродвигателя 1 и напряжения на выходе датчика 4 частоты вращения. Это изменение принципиально неможет быть скомпенсировано по цепиглавной обратной связи, так как вос- Ипринимается замкнутой системой какизменение задающего напряжения, Изменения частоты вращения электродвигателя 1, вызванные температурнымдрейфом усилителя регулятора 5 часто-уты вращения приводят к появлениюсигнала ошибки на выходе блока 6сравнения, сигнал ошибки через беэдрейфовый усилитель 7 поступает на блок 3 сравнения, причем полярность напряжения 11 направлена на компенсацию температурного...

Номер патента: 1176433

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Завражных, Протасов, Сбоев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...разрешает прохождение коротких импульсов с формировате ля 7 датчика 3 скорости на суммирующий ввод "+ 1" реверсивного счетчика 5. 2Сигнал с выхода 9 старшего раз- ряда реверсивного счетчика 5 через инвертор 13 поступает на вход усилителя 2 мощности, который подключает к питающей сети двигатель 1, при этом датчик 3 скорости начинает вырабатывать импульсы с частотой, пропорциональной частоте вращения двигателя. С приходом первого импульса датчика 3 скорости через формирователь 7 коротких импульсов и элемент 9 И-НЕ на суммирующий вход реверсивного счетчика 5 происходит смена состояния его выходов, т.е. 0 = 1, 0 = О. Эти1сигналы, проинвертировайные инверторами 12 и 13, поступают на вход элемента 10 И-НЕ, на выходе которого появляется...

Номер патента: 1176434

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Бугаец, Галяпа, Дымшиц, Петьков, Шиманович

МПК: H02P 5/06

Метки: возбуждения, постоянного, преобразователем, реверсивным, цепи, электропривод

...управляемый ключ . 24, Управляемый ключ 22 шунтирует регулятор 9 скорости и соединен с 45 входом блока 13 выделения знака, выход которого соединен с вторым входом узла 19 сравнения с управляющим входом управляемого ключа 10 и через дискретный инвертор 21 - с управляю щим входом управляемого ключа 24, выход которого соединен с выходом управляемого ключа 10 и вторым входом узла 5 сравнения. Второй выход блока 15 коммутации соединен с управляющим входом управляемого ключа 22. Управляемый ключ 4 выполнен с вьдерж кой времени на возврат. 2Устройство работает следующим образом.Сигнал задания через задатчик 11 интенсивности поступает на вход узла 8 сравнения. С его выхода сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 9 скорости и блок 13...

Номер патента: 1176435

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Виноходов, Митина, Пионтак, Трусов, Туганов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, цифровой, электропривод

...импульс, совпадающий по времени с импульсом 50 с третьего выхода задающего генератора 4. Импульсы с выхода узла 11 синхронизации поступают на вход сложения реверсивного счетчика 7. Таким образом, с приходом импульсов 55 частоты Ер код реверсивного счетчика 7 растет. На выходе преобразователя 3 формируется широтно-импульсный сигнал, который через усилитель2 мощности подается на управление электродвигателем 1. Частота следования широтно-импульсного сигналаопределяется частотй задающего генератора 4, а длительность пропорцио- .нальна коду реверсивного счетчика 7,Поэтому с возрастанием кода реверсивного счетчика 7 пропорциональноувеличивается длительность импульсовширотно-импульсного сигнала управления электродвигателем 1, и он начинает...

Номер патента: 1179507

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Романков

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, электропривода

...с регулируемым коэффициентом усиления.Устройство работает следующим образом. величина этого напряжения превыситнапряжение порога срабатывания компаратора 7, сигнал изменяет свойзнак, через резистор 16 коммутируется элемент 13 и параллельно конденсатору 9 подключается цепь из резистора 11 и конденсатора 12, изменяявремя интегрирования и темп нарастания выходного напряжения. В режиметорможения ключ пуска 18 закрывается,и начинается перезаряд интегрирующихкондесаторов 9 и 12 через резисторы2 и 1 от источника отрицательного напряжения -Бп. Когда напряжение навыходе интегратора 5 станет меньшепорога срабатывания, компаратор 7переключается, конденсатор 12 перезаряжается через переменный резистор 15и диод 14, включенные параллельноключу 13....

Номер патента: 1179508

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Казанцев, Петренко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...на валу привода). При изменении сигнала задания скорости двигателя на величину 31.), где 0 - начальное значение скорости двигателя, на выходе узла 12сравнения формируется напряжение ЦЦс = 1 ц Ц 8 х - Одп = К( Э" - -Э ) + + К 1( -1 ) К (" 1 ) К(2) - 8+), (1)508 4ния узла 12 сравнения становится отрицательной, т.е. П с О, и напряжение задания тока якоря начинаетуменьшаться (момент времени , фиг,2).Уменьшающийся ток якоря приводит кмонотонному процессу ликвидации отклонения 81 от заданного значения(кривая 23, момент времени , Фиг.2).Устройство выборки-хранения переходит в режим выборки. С момента времени С 5 система функционирует в новом установившемся режиме,Поскольку алгоритмы работы регулятора скорости не зависят от параметров объекта,...