Электропривод

(46) 07,04. (72) Е.А. С и К.А. Кули 53) 621,31 (56) Авторс У 1029365,Авторско 9 1233281,5/248789. Бмирноков6. 718кое скп. Не свикл. Н Р 1Г.Н. ерскои 5(088.8) идетельс 02 Р 5/О етельств 02 Р 5/О СССР1983.ССР1984. ние диа стиф Эл двигателчик 4, Есл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 54) .ЭЛЕКТРОПРИБОД57) Изобретение относится к электроехнике, и м.б, использовано в элетроприводе с широким диапазоном реулиравания скорости. Цель изобретеия - повышение точности и расширепазона регулировачия скороектропривод содержит электроь 1 стахогенератором 2 и задати задающее напряжение меньше опорного, то первыйкомпаратор 9 и первое реле 10 отпускают. Первый входусилителя 3 отключается от выходазадатчика 4 и подключается к выходуключа 15, информационный вход к-рогоподключается к выходу задатчика 4через масштабирующнй блок 7, увеличивая задающее напряжение в М раз.Первый делитель б частоты уменьшаетв М раз частоту следования импульсовот гечератора 5, к-рая поступает науправляющий вход ключа 15. Т.о, вприводе наряду с увеличением задающего сигнала по амплитуде в М раз,осуществляется широтно-импульсноеделение по скважности в М раз. Благодаря этому средняя скорость приводаостается неизменной, а мгновенная,скорость. в М раз выше, чем позволяет расширять диапазон регулированияв сторону низких скоростей, 1 ил,1 О Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводе с широким диапазономрегулирования скорости, 5Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазо,на регулирования скорости.На чертеже приведена схема электропривода,Электропривод содержит двигатель1 с тахогенератором 2, подключенныйк выходу усилителя 3 мощности, одинвход которого соединен с тахогенератором 2, задатчик 4 скорости, генератор 5 импульсов, соединенный спервым делителем 6 частоты, первыймасштабирующий блок 7, (п), начиная с второго, последовательно соединенных делителей 8 частоты, а также 20и компараторов 9, последовательносоединенных с соответствующими и реле 10 с двумя контактными группами11 и 12, содержащих размыкающий изамыкающий неподвижные контакты и25подвижный контакт, последовательносоединенные формирователь 13 импульсов, согласующий элемент 14, ключ 15,а также источник 16 опорного напряжения, (п), начиная с второго, 30последовательно соединенныхмасштабирующих блока 17. Первый вход первого компаратора 9 соединен с задатчиком 4 скорости и через первый масштабирующий блок 7 - с входом второгомасштабирующего блока 17, Выходы за-.датчика 4 скорости и ключа 15 соединены соответственно с замыкающим иразмыкающим неподвижными контактамипервой контактной группы 11, первого реле10, подвижный контакт которого сое-динен с вторым входом усилителя 3.мощности, выход первого масштабирующего блока 7 соединен с неподвижнымзамыкающим контактом первой контактной группы 11 второго. реле 10, а вы"ходы остальных масштабирующих блоковсоединены неподвижными размыкающимиконтактами первых контактных групп,11соответствующих реле 10, подвижныйконтакт первой контактной группы 11-го реле 10 соединен. с неподвижнымзамыкающим контактом первой контактной группы 11 (3.+1) реле, а подвижныйконтакт первой контактной группы 11,и-го реле 10 соединен с информационным входом ключа 15. Выход первогоделителя 6 частоты соединен с входомвторого делителя 8 частоты и с неподвижным замыкающим контактом второй контактной группы 12 второго реле 10. Выходы остальных делителей 8 частоты соединены с неподвижньпчи размыкающими контактами вторых контактных групп 12 соответствующих реле 10, Подвижные контакты второй контактной группы 12 -го реле 10 соединены с неподвижными замыкающими контактами второй контактной группы 12.(+1) реле 10, а подвижный контакт второй контактной группы 12 п-го реле соединен с входом формирователя 13 импульФсов, выход -го масштабирующего блока 7 и 17 соединен с входом первым (1+1) компаратора 9, вторые входы компаратора 9 соединены с источником 16 опорного напряжения, а выходы компаратора 9 ; с входаьщ соответствующих реле 10.Электропривод работает следующим образом.Если напряжение на выходе задатчика 4 скорости больше выходного напряжения, источника 16 опорного напряжения, то все компараторы 9 и соответственно реле 10 будут находиться во включенном состоянии. Следовательно, напряжение задатчика 4 через замкнутый контакт первой контактной группы 11 первого реле 10 поступает на первый вход усилителя 3, с выхода которого усиленное напряжение прикладывается к двигателю 1, скбрость вращения вала которого преобразуется в напряжение тахогенератором 2, которое поступает на второй вход усилителя 3, обеспечивая поддержание скорости вращения вала двигателя 1 пропорционально величине напряжения на выходе задатчика 4.Если задающее напряжение меньше величины опорного напряжения, то первый компаратор 9 и, следовательно, первое реле 10 отпускают, В результате первая контактная группа 11 первого реле 10 возвращается в исходное состояние и первый вход усилителя 3 отключается от выхода задатчика 4 и подключается к выходу ключа 15, информационный вход которого оказывается подключенным к выходу задатчика 4 через первый масштабирующий блок 7, так каквсе остальные реле 10 включены. В результате этого напряжение, усиленное в М раз, прикладывается к информационному входу ключа 15. Одновременно генератор 5 импульсов вы 1471275рабатывает импульсную последовательность, период которой равен желаемой длительности единичного импульса.С помощью первого делителя 6 частоты уменьшается в И раз величина5 частоты следования импульсов вырабатываемой последовательности, а формирователь 13 вырабать 1 вает импульсы единичной длительности, Эти импульсы через согласующий элемент 16 поступают на управляющий вход ключа 15, Под действием управляющего сигнала ключ 15 замыкается и пропускает на вход усилителя 3 усиленный в М раз сигнал с выхода задатчика ц в течении длительности единичного импульса. По окончании импульса ключ 15 в М раз большее время находится в замкнутом состоянии и не пропускает сигнал. Таким образом, в приводе наряду с увеличением задающего сигнала в М раз осуществляется широтно-импульсное его деление в М раз. Благодаря этому средняя скорость движения привода остается неизменной, а мгновенная скорость в М раз выше.Таким образом, за счет преобразования информационного счгнала умножение входного сигнала в М раз по амплитуде и одновременного деления его в М раз за счет скважности импульсов в электроприводе обеспечивается высокая точность и расширение диапазона регулирования в сторону низких скоростей. 35формула изобретенияЭлектропривод, содержащий двигатель с тахогенератором, подключенный к 40 выходу усилителя мощности, один вход которого соединен с тахогенератором, задатчик скорости, генератор импуль сов, соединенный с первым - дели телем частоты, первый масштабирующий 45 блок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона регулирования скорости, в него введены (и), начиная с второго, последовательно 50 соединенных делителей частоты, атакже и компараторов, последовательно соединенных с соответствующими и реле с двумя контактными группами,содержащих размыкающий и замыкающийнеподвижные контакты и подвижный контакт, последовательно соедппг.ппые фо .мирователь импульсов, согласющийэлемент, ключ, а также источик опорного напряжения, (п), начиная совторого, последовательно соединенныхмасштабирующих блоков, при этом первый вход первого компаратора соединен с задатчиком скорости и черезпервый масштабирующий блок с входомвторого масштабирующего блока, выходы задатчика скорости и ключа соединены соответственно с замыкающими размыкающим неподвижньмя контактами первой контактной группы первогореле, подвижный контакт которой соединен с вторым входом усилителя мощности, выход первого масштабирующегоблока соединен с неподвижным замыкающим контактом первой контактнойгруппы второго реле, а выходы остальных масштабирующих блоков соединеныс неподвижными размыкающими контактами первых контактных групп соответствующих реле, подвижный контакт перВой контактной группы х-Го реленачиная с второго, соединен с неподвижным замыкающим контактом первойконтактной группы (Ь.1) реле, а подвижный контакт первой контактной группь 1 и-го реле соединен с информационным входом ключа, выход первого делителя частоты соединен с входом второго делителя частоты и с неподвижнымзамыкающим контактом второй контактной группы второго реле, выходы остальных делителей частоты соединеныс неподвижными размыкающими контактами вторых контактных групп соответствующих реле, подвижные контактывторой контактной группы -го реле,начиная с второго, соединены с ненодвижнымй замыкающими контактамивторой контактной группы (1+1) реле,а подвижный контакт второй контактной группы и-го реле соединен с входом формирователя импульсов, выход-го масштабирующего блока соединенс первым входом (х+1) компаратора,вторые входы компараторов соединеныс источником опорного напряжения.