H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1359877

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Ершов, Стратий, Шляхтер

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...которого через тиристор 2 с блоком 3 управления и выпрямитель (диод) 4 связана с источником 5 питания, диод б, анод которого соединен с одним выводом якорной обмотки 1, и конденса" тор 7. Выпрямитель 4 выполнен однополупериодным. Конденсатор 7 шунтирует последовательно соединенные якорную обмотку 1 и тиристор 2. Катод диода б соединен с вторым выводом якорной обмотки 1, Вал электродвигателя соединен с нагрузкой 8, например приемой тарой, 25 Устройство работает следующим образом.Переменное напряжение источника 5 питания выпрямляется диодом 4 и заряжает конденсатор 7 до амплитудного значения переменного напряжения источника 5 питания. Когда переменное напряжение снизится до значения близкого к нулю, подается импульс от блока 3 управления...

Номер патента: 1359878

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Мамалыга, Печеник, Попович, Хоменко

МПК: H02P 5/06

Метки: электроприводом

...устанавливают величину напряжения управления, пропорциональную С=1/С через времясавв " с-иосуществляют изменение напряжения управления,где 1 - момент инерции электропривода;М - момент, развиваемый электроприводом; 50М - момент сопротивления;р - частота вращения электродвигателя;заданная частота вращенияэлектродвигателя; 55С, - постоянная электропривода.Устройство, реализующее способуправления, работает следующим образом. При подаче напряжения Н на входвх задатчика 1 интенсивности в течение времениконтакт реле 4 шунтирует конденсатор и на выходе задатчика интенсивности напряжение П постоянь ное и пропорционально параметру С = = 1/С, . Затем контакт реле 4 времени размыкается и напряжение на выходе задатчика 1 интенсивности линейно...

Номер патента: 1359879

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Житилин, Тефанов, Юшин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, стабилизированный, электропривод

...где- коэффициент деления, оределяемый требуемыми скоростями отработки частотного диапазона в режиме линейной развертки частоты вращения электродвигателя 1.Высокочастотная последовательность частотой Р поступает на вход делителя 5. При этом на выходах делителя формируются две последовательности импульсов: на первом выходе соответствует заданной частоте Р 9, а на втором - пропорциональна заданной часто-. те 2 Р , где 2 - постоянный масштабный коэффициент.Импульсы Р , 2 Р поступают в фазовый дискриминатор б, куда также поступает заданное угловое положение электропривода. Поскольку от датчика 10 импульсы не поступают в фазовый дискриминатор б и сумматор 7, то импульсы 2 Р 9 через второй сумматор 8 переполняют цифровой интегратор 12 блока 9...

Номер патента: 1361694

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Басалаев, Белоруков, Добкес, Постников, Рыськов, Соколовский, Шустов

МПК: H02P 5/06

Метки: следящий, электропривод

...7 скорости, а выход датчика4 углового положения механизма 3 соединен с вторым входом первого измерителя 5 рассогласования. Кроме того,электропривод содержит второй измеритель 9 рассогласования, переключающий элемент 1 О, задатчик 11 интенсивности и последовательно соединенные блок 12 выделения модуля сзоной нечувствительности и релейный элемент 13, причем выход переключающего элемента 10 соединен спервым входом первого измерителя 455 рассогласования, выход датчика4 углового положения соединен свторым входом второго измерителя 9рассогласования, выход которого сое"динен с входом блока 12 выделениямодуля, . выход релейного элемента13 соединен с управляющим входомпереключающего элемента 10, выходзадатчика 11 интенсивности соединенс первым...

Номер патента: 1361695

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Кунинин, Петрачков, Хлыновский

МПК: H02P 5/06

Метки: датчик, постоянного, эдс, электродвигателя

...2,2, 2, и 24, - операторы сопротивлений соответственно первого, второго, третьего и четвертого плеч тахометрического моста. Тогда 11- Е = 1,(2,+ 2)-1 Е, - 1,2,1142( 1 т(ге ЕУ) ф (1)О -1,2+ 1 (Е+ 2). Через измерительный шунт протекает ток(2) 1 ы 1 1 ъ Из условия равновесия измерительного моста(5) где К ,Тя - активное сопротивлениеи постоянная времениобмотки якоря;К,ту - активное сопротивлениеи постоянная временидополнительных полюсов.С учетом (5) из (3) имеют к(тр+ 1) Еэ К (тр+1) 3(6) то при усЛОВИИ К С 6 - Т К Кя КЕ ю(7)К (т р+1) Т 4 р+13поскольку - -"-К что вытекаетКиз условия (3) равновесия моста в установившемся режиме.Подстановка Е, и 2иэ (6) и (7) в (3) после несложных преобразований дает Подставка Ез из (3) в систему...

Номер патента: 1363410

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Быков, Вожаков, Жадобин, Иванов

МПК: H02P 5/06

Метки: гребной, установки, электропривод

...увеличение мощности гребной установки сверх заданного значения, определяемого сигналом вращающегося трансформатора.Выключатели 26 - 28 включаются. В случае работы одного из первичных 55Электропривод работает следующимобразом.В исходном состоянии выключатели26 - 29 отключены.13634104КПД устройства и среднюю скоростьхода судна,Таким образом, в предлагаемом устройстве достигается автоматическая стабилизация нагрузки первичных двигателей, равной номинальному ее значению, что позволяет повысить 45 Составитель В,Поспелов Техред М.Ходанич Корректор М,Демчик Редактор И.Сегляник Заказ 6376/51 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб;,...

Номер патента: 1363411

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Абалаков, Дворак, Носов

МПК: H02P 5/06

Метки: задающее, системы, электроприводом

...ток стока протекал в обоих направлениях: при заряде конденсатора 15 ток протекает по цели сток"подложка, а при разрядке - по цепи исток"сток, Таким образом, введение полевого транзистора при нормальном питании не изменяет принципа действия задающего устройства. Конденсатор 9 имеет емкость на 3-4 порядка меньшую емкость конденсатора 15 и, поэтому постоянная времени интегратора практически При уменьшении напряжений питания - Г, и +Б, синхронно снижается напряжение на резисторе 18 и затворе транзистора 17, Эта одновременностьснижения достигается тем, что разрядконденсатора 16 происходит непосредственно на источник питания через диод21. При снижении напряжения питанияменее допустимых для операционногоусилителя 7 уровней начинает...

Номер патента: 1365320

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Друккер

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...с этим в первом регистре 6136 хранится информация, пропорциональная усредненному току двигателя 1 - д Ги, а во втором регистре 10 - усредненный скорости вращения й и 1 на истекшем и-м интервале дискретности.Выходной импульс формирователя 15 поступает также на управляющийвход вычислителя 14 и запускает ее, после чего она начинает выполнять программу управления тиристорным элек. троприводом.Алгоритм управления электроприводом приведен на фиг. 2.Программа состоит из шести основных программных блоков, 17-22 - подпрограмм,в частности: выдачи управ,ляющего воздействия (блок 17), опроса датчиков (блок 18); расчеты отклонений (блок 19); регулятора усредненного тока и скорости (блок 20); формирователя траектории движения (блок 21);расчета...

Номер патента: 1365321

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Кузьмин, Орлов, Родин, Самосейко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...1, диод 9, катушку 4 и диод 2,протекает ток, обусловленный энергией магнитного поля, запасенной в индуктивностях этой65321 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 цепи. Когда этот ток спадет до нуля, диоды 9 и 3 запираются под действием ЭДС якоря. Далее происходит торможение якоря под действием момента сопротивления на валу электродвигателя 1 до нового включения тиристора 6. При протекании тока якоря происходит приращение скорости вращения электродвигателя и ЭДС якоря,одновременно происходит снижение напряжения на выходе фильтра 8 низкой частоты. Если постоянная времени фильтра 8 равна электромеханической постоянной электродвигателя,то напряжение на выходе фильтра 8 пропорционально разности напряжения источника 2 питания и ЭДС якоря 1....

Номер патента: 1365322

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бурсин, Пучинин, Рыжевнин, Солохин, Шедько

МПК: H02P 5/06

Метки: силовой, следящий, электропривод

...а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока с реверсом в цепи якоря электродвигателя,Цепью изобретения является повышение надежнести и точности управления электроприводом.На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода.Силовой следящий электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности, в диагонали которого включены датчики 3 и 4 тока, связанные через дифференциальный усилитель 5 и блок 6 управления с входом мостового усилителя 2 мощности. Второй вход блока 6 через измерительный датчик 7 положения соединен с объектом 8 управления, связанным с валом электродвигателя 1. Электропривод работает следующим образом.При работе силового следящего...

Номер патента: 1365323

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Мезенцев

МПК: H02P 5/06

Метки: регулятор

...входного сопротивления пропорционально- интегрального звена 1, имеет вид+ КнУ с 5(Р) К Ь К 7 КН 2Нт(Р) К + К 4 К Ср+1к 3+ К 7+ Кн,45 сопротивление резисторов 3 и 7;емкость конденсатора 5; - значение второго нелинейного сопротивления 9. 50 д 3 Кн =(М 55 В режиме Ц малы попрерывистого тока У иабсолютной величине иК, КК + Кт (диоК с, С,с - значение сопротивления резистора и емкости конденсатора, установленных в цепи обратной связи операционного усилителяК - значение сопротивлеВхния резисторов, подключенных к инвертирующему входу операционного усилителя.Резисторы 2 и 6, конденсатор 4 инелинейный элемент 8 образуют инер 1 т ционное звено. При условии,что сопротивление резистора 2 много меньшевходного сопротивления...

Номер патента: 1365324

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Зарубин, Лебедев, Соколов

МПК: H02P 5/06

Метки: цифровой, электропривод

...Т рс= КИ/Г, где К - постоянный коэффициент.Одновременно с началом импульса Т, запускается формирователь 6 стабильного временного интервала длительностью ТСхема 5 сравнения сравнивает временные интервалы Т, и Т и формирует на первом выходе импульс длительностью Т,с -Т р, если Т рс 7 Тр или импульс Т,-Т, на втором выходе,если То ТрсНа выходе логического элемента ИДИ 14 после каждого цикла работы схемы 5 сравнения появляется импульс длительностью Этот импульс поступает на вход элемента 15 временной задержки, где . он задерживается на время Т,По окончании выдержки времени Т импульс на выходе элемента 15 передним фронтом открывает логический элемент И-НЕ 11 для импульсов частоты й генератора 10, которые с выхода логического элемента И-НЕ 11...

Номер патента: 1367120

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Алексеенко, Бусел, Лосев, Михальцов, Ротманова

МПК: H02P 5/06

Метки: релейным, следящим, электроприводом

...реле в функции первой производной угла задания исключить статическую ошибку регулиро" вания и тем самым повысить точность управления электроприводом. 3671 25 Изобретение относится к электротехнике, а именно к эЛектропрнводу,и может быть использовано в высокоточных следящих релейных электроприводах.Целью изобретения является повышение точности управления электроприводом.На чертеже приведена схема устройства, реализующего предложенныйспособ управления,Устройство, реализующее предложенный способ, содержит последовательносоединенные задатчик 1 угла, узел 2сравнения, регулятор 3, реле 4, усилитель 5 мощности, исполнительныйдвигатель 6 с датчиком 7 углового положения, выход которого соединен свторым входом узла 2 сравнения. Задатчик 1 угла...

Номер патента: 1368951

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Крючков, Ниженко, Рубан

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...вход которого поступает кодзадания скорости, записанный в буферный регистр 1. Управляющий код свыхода элемента 4 сравнения, поступая на первый вход счетчика 8, изменяет коэффициент деления частотыимпульсов, поступающих на его второивход с первого выхода задающего генератора 6. При равенстве кода задания скорости и кода скорости электро двигателя 1 управляющий код на выходе элемента 4 сравнения равен коду задания скорости, записанному в буферный регистр 1. Импульсы с выхода задающего генератора 6 через счетчик 8 поступают на ключевой элемент 7, который подключает электродвигатель 1 к источнику питания с приходом каждого импульса, Количество импульсов на выходе счетчика 8 соответствует управляющему коду.При скорости электродвигателя 1...

Номер патента: 1370709

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Зайцев, Самоходкина

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, постоянного, частоты, электродвигателя

...3 сигнала низкого уровня. По этому сигналу срабатывает элемент 2 задержки который вырабатывает импульс, разрешающий запись кода отклонечия скорости в блок 9 пямти. Знак отклонения скорости определяется по состоянию триггера 4, Если за цикл измерения триггер 4 не изменял своего состояния,то отклонение запишется в блок 9 памяти со знаком н- если изменялсо знаком "+", По заднему фронту имфпульса от элемента 2 задержки срабатывает элемент 1 задержки, сигналом на выходе которого триггер 4 возвра-. щается в исходное состояние, и раэрешается запись кода задания скорости из блока 6 задания в счетчик 7.Длительность импульсов низкогоуровня генератора 3 эталонной частоты выбирается больше суммы импульсовэлементов 1 и 2 задержки, т.е, С)ь, + ь...

Номер патента: 1372243

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Иванов, Иванова

МПК: G01R 23/02, H02P 5/06

Метки: частоты

...соВых о х ььхотношения:Т,, (6)Анализ формул (3) и (6) показывает, что при переключении асинхронного делителя частоты выходными импуль сами вычитателя при Г,Г в прямомкоде, а при ГГв обратном кооде, можно осуществлять функцию умножения разности частот как при Г Гь,так и при ЕогиДля изменения режимов работы устройства при Г ) Г и Г с Г в качестве делителя частоты используетсяреверсивный асинхронный делитель 11частоты, в котором в зависимости отЗ 0 потенциалов по входам "Запись" ио оСчитывание с приходом входных импульсов потенциалы на выходе могутменяться как в прямом,так и в обратном коде (фиг,4 а,б.в).35Устройство для измерения частотыпредставляет собой измерительныйпреобразователь, который формируетимпульсные выходные сигналы,...

Номер патента: 1372567

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Кагановский, Соколовский

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильный, постоянного, электропривод

...разомкнут и корректирующий сигнал не поступает на вход первого сумматора 10. В режиме прерывистого тока на интервале проводимости ключ 7 прерывистого режима также разомкнут и корректирующий сигнал не поступает на вход первого сумматора 10. На интервале 10 бестоковой паузы ключ 7 прерывистого режима замыкается, подключая корректирующий сигнал к входу первого сумматора 10.На фиг. 4 показано, что напряжение 15 питающей сети У (0), имеющее синусоидальную форму, можно достаточно точно аппроксимировать линейным напряжением Б (0) с указанным на фиг; 4 а параметром К (тангенсом угла 20 наклона аппроксимирующей прямой Б(6) к оси времени ) в области углов управления О ъ 120, те. практически во всем диапазоне регулирования выходного...

Номер патента: 1372568

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Волкомирский, Гордовой, Инешин

МПК: H02P 5/06

Метки: реверсивный, электропривод

...якоря, нелинейного элемента 9, усилителя-регулятора 10 и ключа 11, который шунтирует частично переменный резистор 7 в цепи обмотки 8 возбуждения двигателя. Тем самым обмотка 8 возбуждения двигателя функционально совмещает свойства двух обмоток (независимой и последовательной), придавая исходному двигателю независимого возбуждения все необходимые свойства двигателя смешанного возбуждения, т,е., например, его повышенную перегрузочную способность по моменту.Использование управляемого компаундирования двигателя одновременно позволяет обеспечить расширение запасов устойчивости и диапазона регулирования частоть вращения путем введения соответствующей динамической коррекции усилителя-регулятора 10, что приводит к повышению величины...

Номер патента: 1372569

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Быстров, Макаровский, Рапопорт, Скоробогатов

МПК: H02P 5/06

Метки: задания, скорости, электропривода

...напряжениеинтегратора 2 сравнивается сопорным напряжением Б, снимаемымс выхода задатчика 7В момент равенства Б и Б на выходе блока 9сравнения образуется (фиг. 2 б) импульс Б который открывает ключ10 на время а (фиг. 2 в), - выходноенапряжение ключа Ц , кратковременно снижается до нулевого значения.Во время действия импульса длительностью дЕ, происходит понижениеП , до нуля, что обеспечивает нулевое напряжение на первом входе блока 9 сравнения. Это, в свою очередь,приводит к появлению Н эакры 11 ъ 1 с фтию ключа 10 и новому циклу интегри 137256945 50 55 рования, Полная выдержка времени, равная О-с, определяется изменением Ц, от нулевого значения доОРх 7значения напряжения Ь устанавливаемого на втором входе блока 9 сравнения задатчиком...

Номер патента: 1372570

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Ефремов, Зеленцов, Смирнов, Тверской

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...которого он разрядился сигналом датчика скорости за предыдущий интервал включенного состояния электродвигателя 1.Эталонное напряжение, подаваемое на вход ключа 6, Формируется следующим образом. Измеритель 10 модуля вырабатывает напряжение, пропорциональное абсолютной величине задающегосигнала. Это напряжение прикладывается к первым входам компараторов 13, к вторым входам которых прикладываются эталонные напряжения с соот 5 ветствующих выходов задатчика 11. Если сигнал с выхода измерителя 1 О меньше первого (наименьшего) эталонного напряжения, то ни один из компараторов 13 не срабатывает, следовательно, все замыкающие контакты релейных элементов 14 разомкнуты и на вход ключа Ь поступает только напряжение, снимаемое с нулевого выхода...

Номер патента: 1372571

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Козырев, Ладыгин, Шаварин

МПК: H02P 5/06

Метки: адаптивного, электропривода

...времени. Эта частота подается на счетный вход счетчика 18 через элемент И 24. По сигналу генератора 26 с помощью клю ча 21 от датчика 23 тока через блок 22 памяти на вход операционного усилителя 8 подается значение тока в начале дискретного интервала времени. Одновременно с помощью элемента НЕ 27 и дифференцирующего блока 29 выход триггера 4 устанавливается в единичное состояние.Затем по сигналу генератора 26 через -элемент НЕ 27 с помощью ключа 13 20 на вход операционного усилителя 8 подается разность между напряжением сети в ускоренном масштабе времени (с выхода счетчика 18 чсрез преобразователь 17 цифра-цифра и цифроанало говый преобразователь 16) и ЭДС электродвигателя. С выхода операционного усилителя 8 сигнал,...

Номер патента: 1374389

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Бахов, Калашников, Покровский

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, постоянного, частоты, электродвигателя

...на первый входлогического устройства 4 сравнения.В режиме фазового управления каждомуимпульсу, поступающему на первыйвход логического устройства 4 сравне"ния, отвечает импульс отдатчика 3частоты вращения электродвигателя 2,поступающий на второй вход этогоустройства. Логическое устройство4 сравнения обеспечивает формирование управляющего потенциала при выкоде электродвигателя 2 в режим Фа 25 30 35 40 45 50 55 зового управления и управляющие импульсы в режиме фазового управления,при котором импульс от генератора 1задающей частоты формирует переднийфронт управляющего импульса на выходелогического устройства 4 сравнения,а импульс от датчика 3 частоты вращения формирует задний Фронт управляющего импульса. При увеличениинагруэочного...

Номер патента: 1374390

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Кашканов, Шаврин

МПК: H02P 5/06

Метки: релейного, электродвигателя

...по дифференциальной схеме, и на выходе операционного усили-теля 8 равно нулю, Ключевой элемент11 замкнут, так как на его управляющий вход поступает положительноенапряжение с выхода элемента 12 временной задержки,На аналоговый вход модулятора 15с источника 13 напряжения подаютнапряжение Н соответствующее заданному значению амплитуды пульсацийтока электродвигателя 3, с полярностью, совпадающей с полярностьюнапряжения на управляющем входе ключевого элемента 19, при которой онразомкнут, При этом на выходе модулятора 15 и неинвертирующем входе компаратора 7 напряжение также равнои отрицательно по знаку.На вход устройства от источника14 напряжения задания среднего значения тока электродвигателя 3 подаютотрицательное напряжение Б...

Номер патента: 1376202

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Бахов, Калашников, Покровский, Шаповалова

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...8 импульсовпри нулевом сигнале на его входе,Скважность импульсов при этом должна быть достаточна для Формированияначального тока на якоре электродвигателя 1Таким образом, электропривод постоянного тока обеспечивает в широкомдиапазоне нагрузок и скорости вращения стабилизацию скважности токовыхимпульсов, что позволяет использовать датчик скорости вращения низкоИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано вимпульсных астатических электроприво-.дах постоянного тока с повышенными требованиями к точности поддержаниячасто 5ты вращения.Цель изобретения - повышение качества регулирования за счет стабилизации скважности импульсов, Формируемых логическим устройством сравнения.На чертеже представлена функциональная схема...

Номер патента: 1376203

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Забавникова, Сиротин, Стамблер

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, тиристорный, электропривод

...8 скачкомдостигает своего положительноГо максимума. При этом на выходе дифференцирующей цепи 28 и 27 появляется узкий положительный импульс управления(Фиг.2.5), При выходе положительногопрямоугольного импульса (фиг.2.2)на вход транзистора 23 конденсатор 8 45быстро разряжается через этот транзисторВремя интегрирования, а следовательно, и фазовый сдвиг импульсауправления определяются величинойсигнала 11, поступающего с выходарегулятора 10, т.е, величиной БПри отсутствии сигнала Б начальнаяФаза импульса управления Ы соответствует естественному углу коммутациии устанавливается с помощью положительной цепи 25 и 26 смещения тран 55зистора 24 (фиг,2.7-9). Это обеспечивает отсутствие зоны нечувствительности электропривода, т.е. при отсутствии...

Номер патента: 1377998

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Неклюдов

МПК: H02P 5/06

Метки: изменяемым, постоянного, токоограничения, уровнем, электропривод

...или раэоьп(нут,При наличии нягряжения заданияскорости на втором входе регулятора8 скорост 11, если нет режима работына упор электродвигатель 5 начинаетвращаться, с датчика 11 тока на входпорогового э 11 е 1(еноя 12 по" тупяе 1сигнал. Если Величина тока электродвигателя 5 превыщает Определенныйпорог, на выходе порогового элемента 12 появляегся единичный уровеньсигнала, ОДИОВременно при ВрЯЩенииэлектродвигателя 5 на Выходе датчи-ка 6 скорости появляется напряжение,которое поступает и на вход порогового элемента 13 Элемент 13 настраивается таким образом чтобы на еговыходе был нулевой уровень логического сигнала когда электродвигатель5 начиняет Бояпят-ся.яки 1 ООряэоь , ня Выходе логической схемы 2 И-НЕ 15 и на входе 8 тригЕ 1 6 бу г...

Номер патента: 1379928

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Головкин, Евсеенков

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционный, цифровой, электропривод

...появлении кодарассогласования на счетчике 17 науправляющем выходе 10 коммутатора11 появляется сигнал низкого уровня,который закрывает схемы 6 и 20 совпадения, а на управляющих выходах9 и 23 коммутатора 11 появляются сигналы высокого уровня, открывающиесхемы 5 и 21 совпадения, При отработке заданного положительного перемещения с генератора 15 опорной частоты с частотой, соответствующейкоду блока 16 задания кода скорости,которнй, в свою очередь, управляется кодом счетчика 17, поступают импульсы на суммирующий вход первогореверсивного счетчика 2 через открытую схему 5 совпадения и заполняютсчетчик 2. Код счетчика 2 поступаетна входной преобразователь 3, преобразуется им н управляющий аналоговыйсигнал усилителя 4 мощности, на выход которого...

Номер патента: 1379929

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...выходов блоков 24 и 23 сравнения. Интегрирующие Фильтры 11 и12 представляют собой замкнутыесистемы, входными сигналами которыхявляются соответственно сигналы2(С) и Х (С), а выходными - сигналы М(С) и Ы (С). За счет выборакоэффициентов обратных связей повыходным координатам интеграторов14-17 (19-22) можно синтезироватьфильтры 11 и 12 на заданные качественные показатели (метод локальногоуправления), Пусть интегрирующиефильтры 11 и 12 синтезированы так,что они являются устойчивыми системами и их динамические ошибки равнысоответственно ЬМ(С) и ЬЫ (С), т.е.ЬМ (С ) =2, (С )-Ы (С);ь ,(С)=2,(С)-,(С),Так как сигналы 2(С) и 2(С) являются выходными сигналами блоков23 и 24, они определяются соответственно выражениями2, (С)=юС (С)+Ы,(С)-2 г(С) 12...

Номер патента: 1381675

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...диффреццизгорз 8 и датчика напряжения 13, вь- н,( с Вхолоч пропорционально-диффренциз.ьпого звена 4, з Вьход первого схчматоря,3 с Вхо,ом ицтсграторз 5.с;лединий элктропри вод работат сЛелуюшич обрз нчКоман,цый си и;,( Х=) Иоступат нд ВХС)Ч СУМЧсПОРД,1, ВЯХОДПОй СИГцаЛ Е= - ч) я когороО, лчцоженный на коэффицисцт и, по) и;г цд вход ицтгрдп)р;1 5 1 коэффициц и устанзвливсстся цз Вхн;ц ицгр; Ор;) 5). Одновремнцо коМЗЦЛЦЫй СИГН;,1 ПОСлцспЦз В.(ОД ДпффеРСНпис)ТОРс 8, С ВЫХО,с 1 К 010 РОГО Ч(РЕЗ ВТО- рОИ С МЧдТОр 1 сИ Пс.) ПРИК,ддЫвдСТСЯ К ВХО,Ч 06 ЬС К 1 р , И ровсИ И я, СОСТОЯ ПГГО ИЗ .И,Оно 0 ПР(06 Р) )Онс)ТС,и 7, ЭЛЕКТРО 1 ВИ- гателя 1 и рдукОр; 2, цспечивзя иовы- ШЦИсСТ ЗГИ МД и ВЬСОКУК тОЧНОСтЬ ВОСПРО- извсдция кслсИлного сигнала в...

Номер патента: 1381676

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Журиков, Тимофеев

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...период коммутации пиротно-моду.чированного сигнала у правления элс ктролвигателем. Электродвигатель 1 начинает вращаться, и с датчика ско 1)ости 2 (например, фотооптического 50 датчика) частота, пропорциональная скорости вращения электродвигателя 1, поступает на нычитзкший вход реверсивного счетчика 3. Б реверсивном счетчике 3, являющемся цифровым интегратором, сравни 55нзют задаюшус час готу з с частотой Г с датчика скорости 2, интегрируют но времени разность указанных частот и преобразуют этог сигнал н кол рассогласования йр. Этот код устанавливает коэффициент деления управляемого делителя 8 частоты. Число разрядов управляемого делителя 8 частоты должно быть меньше или равно числу разрядов реверсивного счетчика 3. Следовательно,...