H02P 5/06 — H02P 5/06

Номер патента: 1697239

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Ветошев, Москвин, Хорошавин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...обмотки якоря;Ф - магнитный поток;4 - ток обмотки возбуждения.Коэффициенты уравнения45 б х 2бт= а 22 х 2 + Ь О определяются из уравнения электрического баланса напряжений цепи возбужденияОь = 1 ь Йь + выражаем отсюда61 ь, 1Оь -- 1 ь,61 Тьйь Тьгде Т, - электромагнитная постоянная времени обмотки возбуждения;Вя - сопротивление цепи возбуждения,д дС учетом обозначений Хг = 1 я, О = Ояопределяем коэффициенты в уравнен х 2 5нииЬ=1, 1Ть ВьТьаг 2 = -- ,.Статической характеристикой электродвигателя 1 в координатах Х 1, Х 2 является 10экстремальная линия Я, показанная на фиг. 3,которая описывается уравнениемр(Х 1)+ а 11 Х 1 Х г+ а 1 г Хг =О,с экстремумом в точке Хэ с координатамиа 12, 215Х 1Хгэ = - - и-,4 аиа 12На управляющее воздействие О...

Номер патента: 1697240

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Гориславец, Гурьянов, Гусева, Ионов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...преобразователя 5, Выход преобразователя 5 подключен к входу первой цепочки из и сумматоров 6, выход которой последовательно включен в цепь якоря электродвигателя 1, Входы сумматоров 6 первой цепочки соединены через и соответствующих ключей 7 с и источниками 3 постоянного напряжения и с входами исумматоров 9 второй цепочки, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих и компараторов 10, начиная с второго. Первый вход первого компараторэ 10 подключен к первому источнику 8 напряжения, Выходы компараторов 10 соединены с управляющими входами соответствующих ключей 7. Вторые входы компараторов 10 подключены к выходу второго элемента 11 сравнения. Выход датчика 12 тока якоря соединен с входом нелинейного элемента 13 с...

Номер патента: 1697241

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Музычко

МПК: H01F 41/04, H02P 5/06

Метки: намоточным, станком

...4 (состоящим из 0 дешифраторов "1 из и" и отображается блоком 5индикации в виде десятичного числа, Одновременно это число, представляющее собой 10информацию о количестве наматываемыхвитков моточного изделия, сравниваетсяпоочередно с числами, набранными на шкалах блока 5 индикации фотодэтчиками 14 содинаковыми порядковыми номерами, начиная с первого первой пары фотодатчиков,При последовательном совпадении этих чисел блок 5 индикации поочередно выдаетдва сигнала (равных количеству используемых в К-Й паре фотодатчиков) с выходов б и 207 соответственно, которые поступают навходы узлов останова станка в первом 8 ивтором 9 блоках управления двигателем соответственно с временем задержки междуЭТИМИ СИГНВЛВМИ Таад =...

Номер патента: 1697242

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Акулинин, Коновалов, Овчинников, Шорников

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, привод, следящий, электромеханический

...статической ошибки скоростного контурапривода, обусловленной воздействием момента возвратной пружины 11. Сигнал свыхода интегратора 4 поступает на входМпр я Мп Вя я СмОп 20 25 С - коэффициент передачи по моментуэлектродвигателя 6.При положительном сигнале на входе 30 скоростного контура текущее значениескважности сигнала с выхода транзисторного ключа 5 у уо, При отрицательном сигнале на входе скоростного контура текущее значение скважности сигнала с выхода 35 транзисторного ключа 5 у ( уо, в этом случае 40 45 50 55 транзисторного ключа 5. где осуществляется модуляция сигнала высокочастотным опорным напряжением треугольной формы и усиление по мощности. С выхода транзисторного ключа 5 модулированный и усиленный по мощности сигнал...

Номер патента: 1697243

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Григорьян, Дабагян, Егиазарян, Захарян

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...раб следующим образом,При подаче входного напряжения через предварительный усилитель 2 на сумматор 3 на выходе последнего формируется напряжение Осу = О/К, где О - напряжение питания электродвигателя 1 (напряжение, подводимое к якорной цепи); К- коэффициент, величина которого равна отношению среднего значения импульсного напряжения, подводи- мого к якорной цепи электродвигателя, к значению выходного напряжения сумматора.Выходное напряжение сумматора оормируют с помощью широтно-импульсного+Ь О,К/К,ставитель Ю, Вохред М,Уоргента едактор -Т, Юрчикова аказ 4315 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, МоскваПодписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССЖ, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г,...

Номер патента: 1697244

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Дегтярев, Кантиус, Курочкин, Поваров

МПК: H02P 5/06

Метки: автоматизированный, бурового, станка, электропривод

...лебедки, т,е. тормоз срабатывает,Таким образом, в момент времени 11 с одной стороны начинаегся разгон элекгро 1697244двигателя 1, а с другой стороны срабатывает тормоз и разблокируется барабан лебедки.При дальнейшем росте выходного сигнала задатчика 5 интенсивности (периодвремени С 1 - 12) происходит дальнейший разгон электродвигателя 1, состояние элементов блока 12 управления тормозом при этом не меняется, т,е, барабан буровой лебедки остается разблокированным.В период времени т 2-тз электропривод работает в установившемся режиме, элементы блока 12 управления тормозом при этом по-прежнему сохраняют свое предыдущее состояние.В момент времени з начинается линейный спад выходного сигнала задатчика 5 интенсивности, происходит торможение...

Номер патента: 1697245

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Бренцис, Лейманис, Силиневич, Узарс, Феоктистов

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...1 ил,элемента 11. Выход элемента 11 соединен с датчиком скорости, выполненным в виде тахогенератора 12, Тахогенератор 12 находится на валу электродвигателя 1, Блоки 9, 10 выполнены в виде генераторов импульсов, вырабатываемых в начале соответствующей полуводны напряжения источника 2. Элемент 11 представляет собой репейный переключатель. На схеме обозначены выключатель 13 и выходы 14 и 15 переключательного элемента 11,Предлагаемый электропривод работает следующим образом.Пусть в исходном состоянии выключатель 13 и всетиристоры 5-8 выключены. При этом напряжение на электродвигателе 1 равно нулю, При включении выключателя 13 блок 9 управления включает основные тиристоры 5 и 6, вследствие чего к двигателю 1 будет приложено...

Номер патента: 1698945

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Бобров, Гильснер, Чубарь

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, двухзонным, постоянного, регулированием, частоты, электропривод

...последних к номинальным значениям уменьшается сигнал рассогласования на выходе узла 9 спавнения и регулятор 10 ЭДС выходит лз о, раничения, Уменьшается сигнал рз задания потока возбуждения на входе системы 22 регулирования и, соответственно, уменьшается поток возбуждения уБ . При этом регулятор 10 ЭДС поддерживает постоянной ЭДС якоря 1,Сигнал й обратной связи по частоте вращения образуется на выходе блока 12 деления в соответствии с выражением ю = ЕгС Рд, (1) где е - ЗДС якоря;С - постоянная электродвигателя;у д - поток возбуждения электродвигателя,Сигнал, пропорциональный ЭДС якоря 1, формируется на выходе датчика 14 ЭДС в соответствии с выражениеме=О-В(рТ,+1), (2) где О,- напряжение и ток якоря электродвигателя:й, Тя -...

Номер патента: 1700730

Опубликовано: 23.12.1991

Автор: Прудков

МПК: H02P 5/06

Метки: двухдвигательный, позиционный, синхронизацией, электрической, электропривод

...11, так как на остальных их входах имеются сигналы от триггеров 19 и 20 соответственно и от нуль-органа 27. Последний имеет выходной сигнал при отсутствии входного сигнала или сигнала на выходе демодулятора 12, т.е. при синхронном ходе электродвигателей 1 и 2.Если синхронность хода электродвигателей 1 и 2 не достигается до момента срабатывания путевых выключателя 10 или 11, например, если электродвигатель 1 опережает электродвигатель 2, и на выходе демодулятора 12 имеется отрицательный сигнал "-ЬФ, то нуль-орган 27 отключен, а вклочено релейное звено 26, реагирующее на отрицательный сигнал демодулятора 12. При этом останов электоопривода производится по сигналу путевого выключателя 11, контролирующего перемещение электродвигателя 2,...

Номер патента: 1700731

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Корабельников, Ладник, Люлинский, Муратов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, управляемый, электропривод

...В)км(Р)=ка в. ъ+т )Р+1+т/т,К,стР+т +Р+1 где Р - оператор ЛТ - электромеханическая постоянная времени;Тт - постоянная времени регулятора тока; Та- постоянная времени фильтра; Тр- малая некомпенсируемая постоянная времени;Й- полное активное сопротивление цепи якоря; Кт - коэффициент усиления контура; Ка- коэффициент усиления контура чз; стоты вращения;С - конструктивная постоянная электродвигателя,Конструктивно корректирующая модель 11 может быть выполнена, например, как показано на Фиг. 2. Параметры корректирующей модели находятся из соотношений, указанных нижеЙ+Вг,Кт СТмТт Йг СгТа + т Й 1 Йг С 11+Т Т Йг+Й 1Электропривод работает следующим образом,Входной сигнал подается на неинвертирующий вход первого блока 3 сравнения, с выхода...

Номер патента: 1700732

Опубликовано: 23.12.1991

Автор: Иванов

МПК: H02P 5/06

Метки: пуском, электродвигателя

...к включению реле 15, врезультате замыкаются контакты 17 и 18 иразмыкается контакт 16, Поскольку в момент временисумма напряжений на входе интегратора 1 достигает величины О =Оз-Ов, где 06 - напряжение на выходе интегратора 6, причем 06=20 Э, т.е. О =-Оэ, и винтервале времени ц-с 2,0 не мейяется, топри размыкании контакта 16 и замыканииконтакта 17 на входе интегратора 6 формируется отрицательная полуволна синусои 20 25 30 35 40 45 50 55 дального напряжения, что обеспечивает плавность спадания динамического момента электродвигателя, Для осуществления процесса торможения в момент времени тз на вход 21 интегратора 1 подают отрицательное напряжение задания (фиг. 2 а), а поскольку контакт 17 еще замкнут, это приводит к образованию...

Номер патента: 1700733

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Бренцис, Лейманис, Силиневич, Узарск, Феоктистов

МПК: H02P 5/06

Метки: высокоскоростной, маломощный, электропривод

...1 соединен также с рабо- на обратный и далее она вычитается из на 25 пряжения источника 2, так что Оф) имеетПараллельно тиристорам 4 и 5 включенасложную форму(фиг.З). После включения тицепочка, состоящая из последовательно со- ристор 4 или 5 ток через конденсатор 9 преединенных конденсатора 9 и противопарал- кращается, тиристор 10 или 11 выключаетсялельно включенных тиристоров 10 и 11, и конденсатор 9 сохраняет заряд до началауправляющие входы которых соединены с 30 следующего полупериода, когдаэтонапряжегенератором 12 импульсов, Вход этого гене- ние Ов-о приложено к электродвигателю сраратора подклю ген к пусковому контакту 7. зу после включения тиристора 11,Вместо каждой пары тиристоров 4, 5 и Таким образом, при фазовом регулиро 10,...

Номер патента: 1700734

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Забелышенский, Павлюшко

МПК: H02P 5/06

Метки: буровой, установки, электропривод

...состоящей из регулятора 5скорости, регулятора б тока, преобразователя 3, электродвигателя 1, делителя 2 напряжения, замкнутого ключа 11 и датчика 9 скорости, Спуск или подьем осуществляются с желаемой скоростью. В режиме меха нического бурения ключ 11 разомкнут, а выходное напряжение задатчика 4 скорости устанавливается равным нулю. Бурильщик, воздействуя на задатчик 8 веса, устанавливает его в определенное положение, соот ветствующее желаемому усилию. на крюке 14, удерживающем буровую колонну 15. Сигнал, пропорциональный желаемому усилию, поступает на вход регулятора б тока и отрабатывается замкнутой системой рагу лирования тока, состоящей из регулятора б тока, преобразователя 3, электродвигателя 1 и датчика 7 тока. При этом...

Номер патента: 1704259

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Коровин, Кунинин, Петрачков

МПК: H02P 5/06

Метки: многопозиционный, постоянного, электропривод

...0,1-0,г Ъ 9 л 10.-(0 ф.у+ 0,И,(2)50Напряжение 0 кг подается на суммирующ 1 пг вход второго компаратора 13, где сравнивается с суммой сигналов датчика 2 ЭДС и преобразователем 8 ЭДС. Имеет место соотношение 55 Окг - (Оэг;+ Олз)0(3) Датчик 2 ЭДС, датчик 4 тока, сулгмирующие усилители б, регулятор 7 тока, преобразователь 8 ЗДС, фазочувствительный выпрямитель 9, ггреобразователь 18 тока, компараторы 12, 13 и 14, фильтры 15 и 16, могут быть выпалнены на элементах унифицированной блочной системы регулирования аналогового типа, например УБСР - АИ, или интегральных микросхемах, например Кг 40 У 18О-триггер 11, преобразователь 10 уровня и пороговый ключ 17 могут быть выполнены 1 га логических элементах, например серии К 155 или К 555,В качестве...

Номер патента: 1704260

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Добробаба, Мирошниченко, Нестеров, Шпак

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...входу регулятора 4 час 1 сты г,-аьцения, а вход через чегвертый дифф,"ре.цируюций блок 15 соединен с выходом ддт:;ика 9 час 1 оты вращения,Электропривсд раГотае 1 следующим образом.Сигнал с эддат и; а 3 частоты врзгцения поступает на перо лй ."." регулятора 4 частоты ордгцения, на другие входы ксторого поступ.; от снгалы отри.ательных жесткой и гибких обрдтпыи связей по частоте вращения. Релятор 4 частоты вра.цения выполнен в виде пропорционально интегрс-дифференцируощ" го блока исовме"тио с блоками указанных обратных связей формирует зависиглссть астоты вращения от времени в(1), Сигнал с выхода регулятора 4 частоты вращения поступает на первый вход регулятора 5 тока, на другие входы которого поступают сигналы отрицательной жесткой и...

Номер патента: 1704261

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Добробаба, Мирошниченко, Нестеров, Шпак

МПК: H02P 5/06

Метки: инерции, механизмом, моментом, ним, переменным, постоянного, связанные, упруго, электродвигателем

...по упругому моменту и положительной обратной г,вязи по частоте вращения Глеханизма, Регулятор 11 уцруго- ГО мОГентд, иыпоп 1 сГьЙ н аиде пропорционально интсгро-диффсренциру(ощего блока, совместно с блоками казанных обратных связей формирует зависимость упРУгого Гломента от вРемеци Му(1) и компенсирует влияние внутр нней обратной связи по частоте вращения механизма на динамику контура регулирования частоты вращения механизма. Сигнал с выхода регулятора 11 упругого момента поступает на первый сход первого регулятора 3 частоты вращения, нд другие входы которого поС 1 упг 5 от сигналы жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по частоте вращения двигателя и сигнал гибкой положительной обратной связи го упругому моменту. Первый...

Номер патента: 1705993

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электродвигателем

...б на положительный знак), При этом открывается третий диод 12 и на третий вход суммирующего усилителя 9 подают положительный сигнал с выхода датчика 6 скорости с большим коэффициентом усиления, при котором на выходе усилителя 9 формируют отрицательное напряжение, запирающее че 1 вертый диод 13. В резульгаге устраняется дополнительный сигнал на входе регулятора тока независима о величины сигнала на первом входе усили 1 еля 9, Баль. шие коэффициенты усиления пеавога суммирующего усилителя 9 по второму и третьему входам обеспечиваются выбором малых входных сопротивлений по этим входам по сравнению с входным сопра гивлением пс первому входу.Схема датчика 8 ускорения при одинаковых входных резисторах операционного усилителя 14...

Номер патента: 1705994

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Брейдо, Бырька, Петерс, Половинкин, Томилин

МПК: H02P 5/06

Метки: буровой, лебедки, управляющей, электродвигателем

...блока 32 деления; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 О 1 - выходное напряжение элемен 1 а 12 памяти,Так как сигнал элемента 12 памяти равен нулю, то выходной сигнал блока 32 деления, пропорциональный о, рааен максимально возможному в данном блоке напряжению (напряжение питания) т е частота среза максимальна, что соьветстг.ет минимальному грузу на лебедкеОдновременно сигнал с выхода задатчика 22 начальной скорости пост,пас; на вход второго компаратора 23 и через второй диод 24 - на вход регулятора 4 скорости и на второй вход второго компаратора 23Сигнал на втором входе компаратора 23 меньше сигнала на первом входе на величину падения напряжения на втором диоде "4 Компаратор 23 срабатывает, и пев= й за."ь- кающий ключ 11...

Номер патента: 1705995

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Елисеенко, Кромм, Симаков

МПК: H02P 5/06

Метки: двухпозиционная, электродвигателя

...На выходе фильтра 2 формируется питающее напряжение импульсного усилителя мощности З,Так как сигнал с датчика 4 тока мал, а задание тока установлено, то компаратор 6 формируег на своем выходе сигнал лог, "1" (фиг,2 д, тс-с), Распределитель 7 импульсов по данному сигналу компаратора б открывает соответствующие ключи усилителя 3, при которых на электродвигателе 10 появляется напряжение положительной полярности (фиг,2 в, то-с),При достижении током якоря электродвигателя 10 значения тока трогания вал электродвигателя 10 начинает вращение и появляется ЭДС электродвигателя (фиг,2 е, конец интервала то), Напряжение якоря увеличивается быстрее ЭДС двигателя, и поэтому ток двигателя увеличивается (11), Достигнув верхней границы трубки тока,...

Номер патента: 1705996

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Антипов

МПК: H02P 5/06

Метки: реверсивный, электропривод

...4 источника той же полярности а кобмотке 2 возбуждения - напряжение вто 40 рого 5 источника питания. Ротор ЭД вращается с частотой аМ.При замыкании ключа 6, подвижногоконтакта первого 3 двухполюсного переключателя с неподвижным контактом 10,45 подвижного контакта второго 14 двухполюсного переключателя с неподвижным кон гактом 13 и подвижного контакта третьего 17 снеподвижным контактом 15 к обмотке 1 якоря ЭД прикладывается сумма напряженийпервого 4 и второго 5 источников пигания.Такое же напряжение прикладывается к обмотке 2 возбуждения электродвигателя. частота вращения ЭД равна а .При сохранении положения клпча 6,двухполюсных переключателей 14 и 17 изамыкании подвижного контакта первого 3двухполюсного переключателя с неподвижным...

Номер патента: 1707723

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Бубнов, Зажирко, Кавко, Мудрик, Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, стабилизации, частоты, электродвигателя

...с входом первого элемента НЕ 28, первый вход второй схемы И-НЕ 32 подключен к выходу второй схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 36, а второй вход первой схемы И 35 соединен с выходом первой схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30, вход С триггера 34 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 подключен к шине логической "1", вход первого элемента НЕ 28 является входом блока 12, второй вход схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30 и вход второго элемента НЕ 29 являются информационными входами блока 12, а выходы первой 31 и второй 32 схем И-НЕ, третьего элемента НЕ 35 и второй схемы И 37 являются выходами блока 12,Вычитающий блок 13 содержит й элементов НЕ 39, выходы которых подключены к входам А первого сумматора 40, и второй сумматор 42, входами А соединенный с выходами первого сумматора...

Номер патента: 1709486

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Бренцис, Лейманис, Силиневич, Узарс, Феоктистов

МПК: H02P 5/06

Метки: маломощный, электропривод

...одним из выводов со своей щеткой 7 и 8 электродвигателя. Предусмотрены также одинаковые конденсаторы 9 и 10, подключенные одним выводом к источнику 1, а другим - к щетке электродвигателя,Электропривод работает следующим образом.При включенном выключателе 3 напряжение источника 1, т.е, 01, приложено к последовательно соединенным обмоткам 5, 4, 6 электродвигателя, так что по этим обмоткам протекает синусоидальный переменный ток, существенно отстающий от напряжения 01 на угол ф. При отсутствии конденсаторов 9 и 10, т,е. в классической схеме включения коллекторного двигателя переменного тока, магнитный поток Фотстает от тока обмоток. электродвигателя на угол О (фиг,2), так что электромагнитный момент соответствует волновой диаграмме в, а...

Номер патента: 1709487

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Фролов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...определяемого напряжением стабилизатора 11 напряжения. В двигательном 35 режиме катушка реле 25 находится под напряжением и замыкающий контакт 27 замкнут, а размыкающий контакт 26 разомкнут.Для останова электродвигателя снимается управляющее напряжение с катушки 40. реле 25, Оно обесточивается, и замыкающий контакт 27 размыкается, а размыкающий контакт 26 замыкает накоротко эмиттерную цепь однопереходногб транзистора 13. 45Если в это время один из тиристоров 5 или 6 открыт, то тиристор 18 не открывается и работа электропривода в двигательном режиме, продолжается до конца полупериода питающего напряжения, 50После выхода стабилизатора 10 напряжения из режима стабилизиации и при достижении необходимого. межбазового напряжения на...

Номер патента: 1711314

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Дитев, Зеленский, Кульбачный, Полещук

МПК: H02P 5/06

Метки: натяжения, прессуемого, профиля, устройства, электропривод

...Между тем с помощью ПИД-регулятора можно фиксировать только члены при степенях р и р полинома знаменателя, а его члены при степенях р и р, хотя и уменьшены действием жесткой связи ПИД- регулятора, но их величины не поддаются фиксации должным образом. Поэтому для усиления демпфирующего эффекта ПИД-регулятора путем дополнительногоуменьшения коэффициентов при степенях р и р полинома, повышено быстродействие контура тока введением добавочного коэффициента усиления с помощью усилителя 12 в прямой канал контура тока; При этом сохранение оптимальной настройки самого контура тока достигается введением второго дифферснцирующего звена 15В итоге такой оптимизации полностью контролируется динамика упругой системы натяжения и ее свойства...

Номер патента: 1711315

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Грейвулис, Петров, Шинкарев

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...фильтр 6, первый дифференцирующий трансформатор 7 и первый блок 8 усиления. К выходу датчика 9 частоты вращения, который может быть выполнен в виде генератора постоянного тока, подключены последовательно второй дифференцирующий трансформатор 10 и второй блок 11 усиления. Выходы первого и второго блоков 8 и 11 усиления подсоединены к устройству 12 сравнения по фазе с последовательно включенным третьим блоком 13 усиления, выход которого подключен к системе 2 управления электродвигателя 1,Электропривод работает следующим образом.Во время переходного механического процесса, в частности при пуске с учетом демпфирования, датчик 9 частоты вращения вырабатывает сигнал аг (1), который дифференцируется трансформатором 10 и усиливается...

Номер патента: 1713067

Опубликовано: 15.02.1992

Автор: Крупник

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...управления состояние выходных сигналов последнего сохранится, обеспечивая нормальное функционирование регуляторов электропривода.Если сигнал О 2 обратной связи по частоте вращения исчезнет до появления зада ющего сигнала Оз на выходе задатчика 9, то при появлении последнего начнется быстрый разгон электродвигателя 1 лишь до минимальной частоты вращения, превышающей ограничивающий ее уровень 10 Оп 2, пРи котоРом сигнал О 11, постУпающий с выхода регулятора 11 тока на третий вход блока 8 управления, нарастает до уровня Опз, после чего сигнал логической "единицы" с его второго выхода с помощью второго 15 ключа 7 зашунтирует регулятор 11 тока и электропривод тормозится в режиме "свободного выбега" до остановки, предотвращая аварийную...

Номер патента: 1713068

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Бакшеев, Пересада

МПК: H02P 5/06

Метки: двигателя, момента, постоянного

.../Ф(я) - поток двигателя, являющийся нелинейной функцией тока якоря;К - конструктивный коэффициент двига теля;щ - угловая скорость двигателя.Момент, развиваемый двигателем, определяется уравнением:(Р(1 я ) ( д;(я + Ф (1 я ) ) Х дф нелинейный коэффициент. 1- (Км Озм - Кф (1 я) 1 я),где г - эквивалентная постоянная времени регулирования момента;Км - коэффициент, связывающий заданный момент Мз с напряжением Озм.Приравняв правые части уравнения (6) и (8), получают закон управления Оя(т)= - (Мз-М)(К (1 я "++ 1 яйя+ Кф(я)01. Таким образом, если к двигателю приложено напряжение, изменяющееся во времени в соответствии с (9), то динамика момента определяется линейным дифференциальным уравнением первого порядка (8).В исходном положении...

Номер патента: 1713069

Опубликовано: 15.02.1992

Автор: Быков

МПК: H02P 5/06

Метки: двигатель, демпфирования, механизм, приводной, системы

...двигателем и механизмом.Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже представлена схема устройства,устройство содержит демпфирующую электрическую машину 1, соединенную через управляемый преобразователь 2 с электрической сетью 3. К управляющему входу преобразователя 2 подключен выход системы 4 управления, первый вход которой соединен с выходом последовательной цепью, состоящей из датчика 5 колебаний, фазовращателя 6 и усилителя 7, а второй - с выходом источника 8 опорного напряжения. Привод содержит приводной двигатель 9, соединенный упругой механической связью 10 с механизмом 11, Датчик 5 колебаний соединен супругой механической связью 10 или с приводным двигателем 9 или механизмом 11.Преобразователь 2 представляет собой...

Номер патента: 1713070

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Буркин, Серебрянников

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...по команде "Вперед", состояние этого выхода изменяется в нулевое по команде "Назад", или в автоматическом режиме, по команде датчика 12 положения, когда 25 тот повернется на угол границы зоны рабочего хода электропривода. Система 6 автоматического регулирования содержит два регулятора: регулятор тока и регулятор скорости, Регулятор с датчиком обратной свя зи, подключенным к его входу образуютконтур регулирования, Контур тока - внутренний,он подчинен внешнему контуру скорости, Датчик 12 положения введен в схему электропривода для того. чтобы электродви гатель 8 изменял направление вращения вавтоматическом режиме, Точки реверса электродвигателя 8 задают органами управления в устройстве 1, По команде "Пуск вперед" на первом и...

Номер патента: 1713766

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Быковец, Головко, Филонов

МПК: B23K 37/04, H02P 5/06

Метки: приводом

...образом в, выходящая в уравнение (1),должна быть представлена в виде (с учетомуравнения 4)в =вз д+.в - . (5) КР Зп Напряжение, подаваемое на приводной двигатель постоянного тока, определяетсяиз условия равенства мощностей, которое имеет видО1-Мдп иили 5 г - =Мд в,В,й где О - напряжение, йодаваемое на электродвигатель; 1- ток, потребляемый двигателем; й - сопротивление якорной цепи двигателя. Отсюдар м ,.. (9.Такйм. образом, напряжение, подавае.- мое на приводной двигатель постоянного тока, определяется выражением (6) при подстановке в него Мд" из (1) и в из (5).Предлагаемое техническое. решение отличается от известноготем, что закон изменения напряжейия, подаваемого надвигатель постоян- . ного тока, учитывает динамические...