Способ регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

,ЯО А 1 1 4 02 Р 5/ ННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСПО ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(21) 4115912 (22) 27,06,8 кторско-техсинжстроя с.84. ые астаода с Энергос Щ 57) Изобре ехнике и м электро в устрой и к точение относится б. использован кими требования твах с вы ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструнологическое бюро Главмопри. Мосгорисполкоме/ Под ред. В. Т, Герасимова и др. М.Энергоиэдат, 1982, т. 3, кн, 2Трахтенберг Р.М. Импульснтические системы электропривдискретным управлением, М,:издат, 1982, с,34.(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГОТОКА ности поддержания частоты вращения,Целью изобретения является улучшениекачества регулирования за счет стабилизации скважности питающих электродвигатель импульсов тока. Способ зак"лючается в формировании генератором1 задающей частоты первой последовательности импульсов и второй последовательности импульсов, поступающейот датчика 3 частоты вращения электродвигателя 2. На выходе логическогоустройства 4 сравнения формируетсятретья последовательность импульсов,длительность которых пропорциональнафазовому рассогласованию сравниваемых частот. Дополнительно с помощьюдатчика 7 тока измеряют средний токпотребляемый электродвигателем 2,и по его значению ограничивают амплитуду тока в цепи якоря, что позволяет стабилизировать скважность импульсов, питающих электродвигатель,и использовать датчик частоты вращения низкой точности. 1 ил.374389 10 15 20 1 1Изобретение относится к электротехнике, в частности к импульснымастатическим системам электропринодапостоянного тока, и может быть использовано в устройствах с высокимитребованиями к точности поддержаниячастоты вращения.Целью изобретения является улучшение качества регулирования за счетстабилизации скважности питающихэлектродвигатель импульсов тока.На чертеже представлена функци-ональная схема устройства, осуществляющего способ,Устройство содержит генератор 1задающей частоты, электродвигатель2 с датчиком 3 частоты вращения, Выходы генератора 1 задающей частотыи датчика 3 частоты вращения соединены соответственно с входами логического устройства 4 сравнения, выход которого подключен к управляющему входу силового ключа 5. Регулируемый источник 6 тока через силовойключ 5 соединен с якорной цепьюэлектродвигателя 2. К цепи якоряэлектродвигателя 2 подключен датчик7 тока якорной цепи, выход которогочерез блок 8 формирования среднегозначения тока и сумматор 9 подключен. к управляющему входу регулируемогоисточника 6 тока. Второй вход сумматора 9 соединен с выходом блока 10йуска, В качестве блока 8 .Формирования среднего значения тока можетбыть использован фильтр. Логическоеустройство 4 сравнения обеспечиваетформирование сигналов, соответствующих величине Фазового сдвига, поступающих на его входы последовательностей импульсов и вывод устройства врежим Фазового управления.Устройство работает следующимобразом.Генератор 1 задающей частотыформирует последовательность импульсов, поступающую на первый входлогического устройства 4 сравнения.В режиме фазового управления каждомуимпульсу, поступающему на первыйвход логического устройства 4 сравне"ния, отвечает импульс отдатчика 3частоты вращения электродвигателя 2,поступающий на второй вход этогоустройства. Логическое устройство4 сравнения обеспечивает формирование управляющего потенциала при выкоде электродвигателя 2 в режим Фа 25 30 35 40 45 50 55 зового управления и управляющие импульсы в режиме фазового управления,при котором импульс от генератора 1задающей частоты формирует переднийфронт управляющего импульса на выходелогического устройства 4 сравнения,а импульс от датчика 3 частоты вращения формирует задний Фронт управляющего импульса. При увеличениинагруэочного момента происходит отставание по фазе последовательностиимпульсов, формируемой датчиком 3частоты вращения, что ведет к повышению отношения длительности управляющего импульса к периоду последовательности импульсов задающей частоты и соответственно к повышению среднего тока, протекающего черезякорь электродвигателя 2, компенсирующего возросший нагрузочный момент.Этот ток регистрируется датчиком 7 тока якорной цепи. Сигнал тока усред-няется блокбм 8 Формирования среднего значения тока.Увеличение уставки токоограничения ведет к возрастанию амплитуды токовых импульсов, протекающих через якорь электродвигателя 2, соответственно к возрастанию момента, развиваемого электродвигателем 2, что ведет к уменьшению Фазового рассогласования управляющих последовательностей импульсов и уменьшению скважности импульсов до значения, определяемого отношением среднего тока и соответствующей ему величине токоограничения. Устойчивость управления определяется выбором динамических характеристик звеньев устройств.Обратная связь и момент включения устройства полностью блокирует регулируемый источник 6 тока, поскольку при отсутствии тока через якорь электродвигателя 2 на управляющий вход регулируемого источника 6 тока поступает нулевой сигнал. В связи с этим необходимы меры для пуска элек; тродвигателя, для чего служит блок 10 пуска, обеспечивающий в начальный момент включения электродвигателя начальный задающий сигнал, амплитуда и длительность которого достаточны для Формирования начального тока в якоре электродвигателя 2,Таким образом, способ регулирования частоты вращения электродвигателя обеспечивает в широком диапазоне наг"1374389 Составитель Т.Рожкова Редактор Т,Лазаренко . Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай Заказ 616/53 Тираж 583 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 рузок и частоты вращения достаточновысокую скважность токовых импульсов,что позволяет использовать датчикчастоты вращения низкого класса точ"ности и хорошую управляемость электропривода. формула изобретения Способ регулирования частоты вра щения электродвигателя постоянного тока, заключающийся в формировании двух последовательностей импульсов, первая из которых пропорциональна, заданной, а вторая -действительной частоте вращения электродвигателя,сравнении первой и второй последова тельностей импульсов и получении в результате сравнения третьей последовательности импульсов, поступающих на электродвигатель, причем длитель.ность импульсов третьей последовательности пропорциональна фазовому рассогласованию сравниваемых частот, 1 О о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью улучшения качества регулирования за счет стабилизации скважности питающих электродвигатель импульсов тока, измеряют средний ток, потребляемый электродвигателем и по его значению ограничивают амплитуду тока в цепи якоря электродвигателя,