Устройство для задания скорости электропривода

(57) Изобретение относится к электротехнике и м,б. использовано в электроприводе стенда для испытания ротоМ Ю СЬ г.т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ 2217 С 6091637/24-06.05.867.02.88. Буйбышевскийут им, В.В,Я,Макаровсоробогатов21.316.718вторское св706, кл. Н 801372 ров турбоагрегатов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет управленияначальным моментом разгона электропривода. Устройство содержит задатчики 1, 4, 6, 7, 11, позволяющие установить необходимые начальные параметры: длительность цикла работы,время начала ускорения, пределыизменения скорости и т.д. Напряжениена входе задатчика 3 интенсивностиполучается суммированием выходногонапряжения ключа 13 и эадатчика 4.Заданный темп возрастания и сниженияскорости электропривода на различныхучастках его работы устанавливается адатчиком 3 интенсивности. 2 иУстройство содержит также задатчик 11 начального момента ускорения, блок 12 сравнения и ключ 13, выход которого соединен с первым входом сумматора 5, 11 ервый и второй входы ключа 13 соответственно подключены к выходам блоков 8 и 12 сравнения, причем первый вход блока 12 сравнения связан с выходом интегратора 2, а задатчик 11 начального момента ускорения подключен к второму входу блока 12 сравнения.Устройство работает следующим образом. 50 55 Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам управления электрическими двигателями постоянного тока может быть исполь 15 эовано для формирования изменяющихся во времени по определенному закону задающих сигналов и является усовершенствованием устройства по авт. св.У 1221706. 10Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счет управления начальным моментом разгона электропривода.На фиг. 1 приведена схема устрой ства для задания скорости электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.Устройство для задания скорости электропривода содержит задатчик 1 20 начального напряжения интегратора, интегратор 2, задатчик 3 интенсивности, последовательно соединенные задатчик 4 минимальной скорости электропривода и сумматор 5, задатчик б 25 начального момента замедления, задатчик 7 установки времени цикла, блоки 8 и 9 сравнения и ключ 10. Выход интегратора 2 соединен с первым входом блока 8 сравнения, первым входом 30 ключа 10 и первым входом блока 9 сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 7 установки времени цикла, а выход блока 9 сравнения подключен к второму входу ключа 10, соединенного выходом с входом интегратора 2 и выходом задатчика 1 начального напряжения интегратора. Второй вход блока 8 сравнения подключен к выходу задатчика 6 на чального момента замедления, а выход - к второму входу сумматора 5, соединенного выходом через задатчик 3 интенсивности с выходом устройства.45 Задатчик 1 используется для подачиизмеряемого по уровню в зависимостиот требуемой длительности интегрирования напряжения на вход интегратора 2 и позволяет менять угол наклонапрямой, соответствующей напряжениюна выходе интегратора 2(фиг. 2 а),Задатчик 6 применяется для подачитребуемого в зависимости от величинывремени С напряжения П на входблока 8 сравнения (фиг, 2 г,д), Величина напряжения на выходе задатчика 6устанавливается перед началом работы.Задатчик 7 используется для установки напряжения Б на входе блока 9 сравнения (фиг. 2 а). УровеньБ выбирается в зависимости от соответствующей длительности циклаработы устройства и устанавливаетсяперед началом работы.Задатчик 11 применяется для установки напряжения Б на входе третьего блока 12 сравнения (фиг.2 е).Уровень Ц, выбирается в зависимости от требуемого времени , началаускорения и устанавливается передработой.Задатчик 4 предназначен для установки напряжения Ц , на входе задатчика 3 интенсивности, соответстующего нижней скорости вращения электропривода стенда (фиг,2 з). Величина0 , устанавливается перед началомработы.Интегратор 2 работает на начальнойчасти своей характеристики (фиг.2 а),поэтому выходное напряжение интегратора 11 изменяется по линейному закону. Для формирования времениодного цикла изменения скоростиэлектропривода выходное напряжениеинтегратора 2 сравнивается сопорным напряжением Б, снимаемымс выхода задатчика 7В момент равенства Б и Б на выходе блока 9сравнения образуется (фиг. 2 б) импульс Б который открывает ключ10 на время а (фиг. 2 в), - выходноенапряжение ключа Ц , кратковременно снижается до нулевого значения.Во время действия импульса длительностью дЕ, происходит понижениеП , до нуля, что обеспечивает нулевое напряжение на первом входе блока 9 сравнения. Это, в свою очередь,приводит к появлению Н эакры 11 ъ 1 с фтию ключа 10 и новому циклу интегри 137256945 50 55 рования, Полная выдержка времени, равная О-с, определяется изменением Ц, от нулевого значения доОРх 7значения напряжения Ь устанавливаемого на втором входе блока 9 сравнения задатчиком 7.Регулировка времени циклац Ф необходимая при испытаниях роторов турбоагрегатов, осуществляется изменением У которое может автоматически изменяться, Применение блока прецизионного интегрирования 2 позволяет получать время с, одного цикла изменения скорости с высокой точностью. Темп изменения выходного напряжения интегратора 2 регулируется как задатчиком 1, так и времязадающей цепью интегратора. Входное напряжение Ц , интегратора 2 изменяется аналогично Г ,. Ввиду большого коэффициента передачи блока 9 сравнения снижение выходного напряжения Ц, до нуля происходит с большой крутизной, а время Вс, имеет величину порядка нескольких десятков микросекунд.Для формирования времени О-, соответствующего (фиг2 г, и) работе на нижней установившейся скорости О- этапу разгона электропривода ,-, и работе на верхней установившейся скорости (Т), выходное напряжениесравнивается в блоке 8 сравнения с опорным напряжением Б, снимаемым с выхода эадатчпка 6, Напряжения на входах Бблока 8 сравнения показаны на фиг, 2 г. При напряжениях Б, Б на выходе блока 8 сравнения существует напряжение О, определяемое его напряжением питания (фиг. 2 г, д; время О-С). При напряжениях Б,) Ь на выходе блока 8 сравнения имеет нулевое напряжение (фиг. 2 г,д; время с-ц). Далее картина изменения Б, повторяется от цикла к циклу, Регулирование времени О-г. осуществляется опорным напряжением Б, снимаемым с задатчика 6. Напряжение Пимеет крутые передний и задний фронты в силу того, что коэффициент передачи велик.ля формирования времени О-Т, работы электропривода на нижней установившейся скорости выходное напряжение Ь, сравнивается в блоке 12 сравнения с опорным напряжением У снимаемым с выхода задатчика 11 (фиг. 2 е). При напряжениях У , ) Ь 1 О 15 20 25 30 35 40 1, на выходе блока 12 сравнения существует напряжение Г , , определяемое его напряжением питания (фиг. 2 ж; время О-с.,). При напряжении 1:ц ) У, на выходе третьего блока сравнения имеет нулевое напряжение (фиг, 2 е,ж; время г., -с. Далее картина изменения Ьповторяется. Регулирование времени О-С, осуществляется опорным напряжением, снимаемым с задатчика 11. Напряжение6 ф 1 имеет крутые передний и задний фронты, т а к к а к к о эффицие н т передачи в ели К. Н а интервале О- т, ключ 1 3 р а э омк нут , ч то ос уще с т вля е т с я подач е й н а е г о вход напряжения с выхода ключа 1 3, и напряжение на выходе П ,ключа 1 3 равно нулю ( фи г . 2 ж , з ) .Н а интервале Г, -ключ 1 3 замкну т , т ак как напряжение=О ,и равно нулю . Напряжение на вх оде У , , з ада тч ика 3 интенсивности получается в результате суммирования Г с выходным напряжением У,Е1ьизадатчика 4 (фиг. 2 и). Заданный темп возрастания скорости ьп электропривода, что соответствует изменению выходного О , напряжения эадатчика 3 интенсивности на участке а также снижения скорости электропривода, что соответствует изменению выходного Бнапряжения задатчика 3 интенсивности на участке С,-С, а также снижения скорости электропривода на участке, устанавливается задатчиком 3 интенсивности.Таким образом, за счет управления начальным моментом разгона электро- привода расширяются функциональные возможности устройства. Формула изобретения устройство для задания скорости электропривода по авт.св. В 1221706, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей за счет управления начальным моментом разгона электропривода, устройство дополнительно снабжено задатчиком начального момента ускорения ротора, третьим блоком сравнения и вторым ключом, выход которого соединен с первым входом сумматора, первый и второй входы второго ключа соответственно подключены к выходам первого и третьего блоков1372569 ЪаЯ т С у Составитель Ю Техред М,Диды бьевКорректо Редактор В.Пет ск каэ 497/ Тираж 583 ПодписиИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб.,В ул,Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужг сравнения, причем первый вход третьего блока сравнения связан с выходоминтегратора, а задатчик начального момента ускорения ротора подключенк второму входу третьего блока сравнения,