Кашканов

Номер патента: 1799752

Опубликовано: 07.03.1993

Автор: Кашканов

МПК: B60L 15/08

Метки: постоянного, тяговый, электропривод

...отражают диоды, введенные в состав ключевых элементов. К 1, К 2 и включенные последовательно с управляемыми переключателями. Ключевыеэлементы К 1, К 2 находятся в проводящемсостоянии при наличии "1" на управляющем ля использован силово напряжения, а энергия, дуктивностях источника янно Го тока и отхо преобразователю соед дах, обеспечивает пита буждения. Для нак применен конденсато входу преобразователя диод, Преобразователь ключевых элементах, з встречных направления дами. 1 ил,янии при налиилового преобследовательно ель 1 д и якооигателя 1 постамент К 1 служитк источнику 3 мым потреблеточника (режим т К 2 служитдля гового электрольсного тормоеобразователя преобразоватеблока системы ет соответствулючевыми влеобразователя 2, сигналы...

Номер патента: 1737679

Опубликовано: 30.05.1992

Автор: Кашканов

МПК: H02M 7/515

Метки: инвертором

...на включаемый силовой ключевой элемент подают управляющий импульс на генератор коммутирующих импульсов тока для формирования импульсов тока, направленного встречно включаемому силовому ключевому элементу,На фиг. 1 представлена схема одной фазы многофазного инвертора напряжения, реализующего предлагаемый способ управления; на фиг. 2 - временные диаграммы импульсов управления и коммутирующего тока, поясняющие способ управления.Инвертор напряжения (фиг, 1) содержит первый 1 и второй 2 последовательно соединенные силовые ключевые элементы с силовыми диодами 3 и 4 соответственно, управляемый генератор 5 коммутирующих импульсов тока и блок б управления, формирующий импульсы управления силовыми ключевыми элементами 1 и 2 и генератором 5...

Номер патента: 1721768

Опубликовано: 23.03.1992

Автор: Кашканов

МПК: H02M 7/5387

Метки: инвертор, транзисторный

...3, токоограничивающего резистора 9 и конденсатора 7, принимает. на себя весь ток нагрузки, и начинается заряд конденсатора 7. Через время, определяемое узлом задержки управляющей части, открывается силовой транзистор 1 и снимается сигнал управления с управляющего электрода зарядного тиристора 3, При этом гок нагрузки переходит в коллекторную цепь силового транзистора 1, а к зарядному тиристору 3 .прикладывается напряжение обратной полярности, до которого зарядился конденсатор 7, и зарядный тиристор 3 запирается.Перед выключением силового транзистора 1 подают сигнал управления на токо- стабилизирующий узел 4. При этом конденсатор 7 разряжается по цепи: токо 5 стабилизирующий узел 4, защитный диод б,низкочастотный диод 10, силовой...

Номер патента: 1714780

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Кашканов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, тиристорным, тяговым, электроприводом

...элемент 20 за- следнего через источник 4 питания идержки - к входу устройства 6 отключения соответствующее изменение ЭДС электконтактора, При этом второй вход мульти- родвигателя 1, а именно уменьшение ЭДСплексора 19 подключен к выходу компара- в режиме торможения и увеличение ЭДС втора 10 режима, третий вход - к выходу 10 режиме движения, что в обоих случаях нриэадатчика 21 тока возбуждения, а выход водит к уменьшению тока якоря, и как следмультиплексора 19 - к входу регулятора 3 ствие, к восстановлению коммутационнойтока возбуждения. Формирователи 11 и 15 способности тиристорного преобраэоватеимеют по два выхода, которые подключены ля. Если через время, определяемое элеменк управляющим электродам соответствую том 20 задержки, не...

Номер патента: 1708670

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Кашканов, Якомаскин

МПК: B60L 15/08

Метки: тягового, электродвигателя

...якоря. 5 10 15 ному состоянию преобразователя 2. Напряжение на втором входе блока 12 сравнения начинает возрастать в соответствии с возрастанием тока в якоре электродвигателя 1, что вызывает уменьшение напряжения на входе компаратора 13. В момент, когда ток в якоре электродвигателя 1 достигает значения, при котором сигнал на входе компаратора 13 становится отрицательным, по величине равным сигналу, поступающему с делителя 10, выходное напряжение компаратора 13 сменяется на отрицательное, что соответствует включенному состоянию преобразователя 2. Ток в якоре электродвигателя 1 начинает уменьшаться, протекая через соответствующий силовой диод преобразователя 2, Когда ток в якоре электродвигателя. 1 падает настолько. что напряжение на...

Номер патента: 1661946

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Кашканов

МПК: H02M 7/5387

Метки: инвертор, полумостовой, транзисторный

...весь ток нагрузки и начинается зарядконденсатора 4. Через время, определяемое узлом задержки блока 14 управления,открывается силовой транзистор 1 и снимается сигнал управления с управляющегоэлектрода тиристора 3, При этом ток нагруз.ки переходит в коллекторную цепь силовоготранзистора 1, а к зарядному тиристору 3прикладывается напряжение обратной полярности, до которого зарядился конденсатор 4, и зарядный тиристор 3 запирается.Следовательно, включение силового транзистора происходит при небольшом приложенном к нему напряжении,Перед выключением силового транзистора 1 поступает сигнал управления на уп/равляющий электрод разрядного тиристора 7. При этом конденсатор 4 разряжается по цепи: токостабилизирующий узел 5, защитный диод б,...

Номер патента: 1653123

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Белкин, Кашканов, Шаврин, Якомаскин

МПК: H02P 7/42

Метки: асинхронный, частотно-управляемый, электропривод

...преобразования координаткоды синуса и косинуса, поступившиес выходов формирователя 3 гармонических сигналов, подаются соответственно на объединенные цифровые входы первого 5 и третьего 7 цифроаналоговыхпреобразователей и на объединенныецифровые входы второго 6 и четвертого 8 цифроаналоговых преобразователей. При этом аналоговые входы первого 5 и второго 6 цифроаналоговыхпреобразователей объединены и образуют вход по поперечной составляющей,а объединенные аналоговые входытретьего 7 и четвертого 8 цифроаналоговых преобразователей образуют управляющий вход по продольной составляющей.Регулируемый источник 2 токаможет быть выполнен с помощью трехполностью управляемых ключевых элементов 36, подключенных к выходамтрех токовых репейных...

Номер патента: 1631684

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Бесхмельницын, Гурьянов, Кашканов, Шатунов

МПК: H02M 7/519

Метки: инвертор

...8 - 4 - 10, по которому замыкается ток дросселя 8, и контур 11 - 4-11, по которому замыкается ток нагрузки. Если ток дросселя 10 снизился до величины тока нагрузки еще до включения тиристора 10, то переключение диодов 2 и 4 произошло ранее момента тз и при включении тиристора 10 ток дросселя 8 сразу замкнется через диод 4 по контуру 8 - 4 - 10-8. С момента отпирания диода 4 ток в нагрузке начинает снижаться. Перед тем, как вновь включить основной тиристор 1, необходимо произвести холостой перезаряд конденсатора 7. Для этого в момент И от схемы управления включается тиристор 6 и конденсатор 7, у которого левая обкладка имеет положительный потенциал, начинает перезаряжаться по контуру 7-6 - 4-8-7. В момент т 5, определяемый схемой...

Номер патента: 1617606

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Гурьянов, Денисов, Ионов, Кашканов

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, электропривод

...выраженик ОБ,"як =- ь .с- напряжени: на с"кциях аккумулятор " Й батареи 2 относительно минусового вьк; Ог.а, Ог.- Напряжение на выходах д" ." ков ГрубоГО и точноГО От счета соотетс 88 нон - напряжение на обмотке воз 6:.вр дзгателя;"- перемещение органа , Граале.я ,педаль или рукоятка).Электропривод работает следуощим образом,Предположим, что напряжение первой секции аккумуляторной батареи Ое = 12 Е, тогда напряжение нз Остальных секциях должно бьть соответственно 24, 48, 96 В, а напрякение на выходах блоков масштабирования - соответственно 12, 24, Зб, 48 В,При перемещении органа 7 управления в интервале О(фиг, 2) напряжение на выхо,де датчика 6 грубого отсчета изменится от О до 12 В, Ни один из комгарато:.;о) не срабаывает Ь;мгаг вторы...

Номер патента: 1585181

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Гурьянов, Денисов, Ионов, Кашканов

МПК: B60L 7/12

Метки: рекуперативного, средства, торможения, транспортного

...анализа к электродвигателю 1 подключается соответствующее количество секций аккумуляторной батареи.Введем обозначения: Ои - напряжение аккумуляторной батареи 2, снимаемое с -й секции; Ущ - напряжение всей аккумуляторной батареи; Е - напряжение, снимаемое с датчика 9 ЭДС. ниже напряжения на крайней клемме батареи 2, первый компаратор выключается, выключается ключ 3, сигнал на выходе первого элемента НЕ 7 меняется на противоположный, срабатывает первый элемент И 6 и включается первый дополнительный ключ 4. По мере снижения скорости последовательно срабатывают дополнительные ключи 4, отсоединяя от электродвигателя очередные секции аккумуляторной батареи, что позволяет производить торможение до минимальной скорости, полностью рекуперируя...

Номер патента: 1577060

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Кашканов, Шаврин, Якомаскин

МПК: H02P 7/42

Метки: переменного, электропривод

...звенапостоянного тока источника питания,можно записать в виде где Бс, - напряжение звена постоянного тока.При этом обобщенный вектор Б - (Б , Б/) выходного напряжения такого преобразователя будет описываться уравнением ядяп 11 ( ) -М вс тс( ядцп Б Ц УИ е ев е ф еез ет, )Г где (е, ея ), (ей еЗ 8), (ет,1 етр) проекции направляющих орт Фаз, К, Б, Т асинхронного электродвигателя 1 на оси неподвижной системы координат ю, /5 . На фиг. 2 изображены шесть ненулевых векторов Б (36) выходного напряжения силового преобразователя 2, соответствующие различным комбинациям команд управления. бОтсюда видно, что плоскость о,йр можно разбить на шесть секторов,в каждом из,которых для раздельногорегулирования дд,1, Дд достаточно5использовать лишь четыре из...

Номер патента: 1539943

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Кашканов

МПК: H02M 7/5387

Метки: инвертор, транзисторный

...1. Аналогично выполненная цепь 21 защиты от перегрузок при переключении, управляемый ключ 22 и блок 23 управления подключены к транзистору 2.Инвертор работает следующим образом.За исходное состояние примем момент времени, когда открыт транзистор 1, Часть тока источника питания блока 20 управления через соответствующую схему коммутации протекает 3 о переходу база - эмиттер транзистора 1. Ток нагрузки протекает по цепи 1-5-7Перед тем, как сменится полярностьуправляющего сигнала на базе транзистора 1 с положительной на отрицательную, т.е. перед тем, как транзистор 1 начнет запираться, с блока 20управления поступает сигнал, отпирающий электронный ключ 15. При этомток источника 19 питания блока 20 управления начинает протекать по двумцепям:...

Номер патента: 1534726

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гурьянов, Денисов, Ионов, Кашканов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...напряжения, не считая источник преобразователя 3.Напряжение источника преобразователя 3 должно быть не меньше напряжения источника 9 постоянного напряжения, так как на выходе импульсного преобразователя напряжение должно плавно изменяться в пределах величины напряжения одного источникаЗадатчик 6 скорости вырабатывает напряжение, пропорциональное заданнойтребуемой) скорости двигателя 1, Если это напряжение меньше напряжения, необходимого для получения скорости И= Я/и+1 ), гд е я - номи наль на я у гловая скорость вращения двигателя, то напряжение на якоре двигателя 1 будет меньше напряжения источника преобразователя 3 и его можно получить от преобразователя, При увеличении напряжения на задатчике 6 скорости наступает момент,...

Номер патента: 1534725

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гурьянов, Ионов, Кашканов, Шакурский

МПК: H02P 5/06

Метки: минимуму, постоянного, потерь, электроприводом

...интегрируется интегратором 3, выходной сигналкоторого поступает на регулятор 4 возбуждения, который в свою очередь изменяет ток возбуждения двигателя, контро 55лируемый датчиком 7 до тех пор, покана входе интегратора в установившемсярежиме сумма сигналов с блоков 2, 58 умножения и блока 1 мощности не будет р,она нулю, При таком управлениив установившемся режиме будет минимумпотерь в электродвигателе.Известно, что минимум потерь в двигателе при заданной скорости и некотором моменте статического сопротивления на валу будет достигаться .при выполнении условия равенства переменных ипостоянных потерь (2), Полные потери6 в двигателе можно определить какразность входной .Р и выходной РымощностейЬР = Ре -Реал = 11 я 1 я+1 е 1 ввсЪэ С 1)где...

Номер патента: 1529385

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Кашканов, Якомаскин

МПК: H02M 7/5387

Метки: инвертор, транзисторный

...работы каждого силового клю 1 а, при котором в первую очередь включается тиристор 2. При этом пофледовательная цепочка, состоящаяиз иристора 2 и конденсатора 3, принимает на себя весь ток нагрузки и начина Ьтся заряд конденсатора 3, Через вреМя, определяемое узлом задержки уп;. авляющей части, открывается силовой транзистор 1 и снимается сигнал управления с управляющего электрода 1 иристора 2. При этом ток нагрузкифпереходит в коллекторную цепь силового транзистора 1, а к тиристору 2 прикладывается напряжение обратной Полярности, до которого зарядился конденсатор 3, и тиристор 2 запирается.Перед выключением силового транзистора 1 подаюТ сигнал управления на управляющий электрод разрядного тиристора 5. При этом конденсатор 3...

Номер патента: 1495962

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Кашканов

МПК: H02M 7/5387

Метки: инвертор, транзисторный

...трех вольт и выдерживающего десятки микросекундные им.пульсы тока нагрузки, 30В транзисторном инверторе обеспечивается, такой алгоритм работы каждой стойки, при котором для переключения тока нагрузки с силового диода 2, например, нижнего ключа на силовой транзистор 7, в. результате включения которого происходит рассасывание заряда восстановления обратного диода 2 нижнего ключа по цепи положительный зажим + источника питания транзисторного инвертора - тиристор 7 - нелинейный элемент 9 - диод 2 нижнего. ключа - отрицательныйзажим "-" источника питания транзис 2 4торного инвертора Через время, равное времени рассасывания заряда восстановления диода 2 нижнего ключа,ток нагрузки переходит на тиристор7 и нелинейный элемент 9, после...

Номер патента: 1437959

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Кашканов

МПК: H02M 7/5387

Метки: инвертор, транзисторный

...последовательно и согласно с основным источником питания 9. Аналогичная цепь 20 защиты от перегрузок и блок 21 уп равления подключены к транзистору 2,Работа схемы происходит следующим образом.За исходное состояние примем момент времеи 1, когда открыт транзистор 1. Одна часть тока источника питания бпока управления через соответствующую схему коммутации протекает по переходу база - эмиттер транзистора 1, а другая часть протекает по цепи 15-14-13-1-15. Прк этом диод 13 смещен в прямом направлении, а диоды 17 - 19 обесточены, т.к. потенциал точки соединения резистора 14 с анодом диода 13 меньц 1 е сумма.рного прямого падения напряжения на диодах7 - 19. Ток нагрузки протекает псцепи 1-5-7. 11 ри запирании транзистора 1 ток нагрузки...

Номер патента: 1408512

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Кашканов

МПК: H02M 7/5387

Метки: инвертор, транзисторный

...нагрузки переходит в коллекторную цепь силового транзистора 1, а к ти ристору 2 прикладывается .напряжение обратной полярности, до которого зарядился конденсатор 3, и тиристор 2 запирается.Перед выключением силового транзистора 1 подают сигнал управления на управляющий электрод разрядного тиристора 5. При этом конденсатор 3 разряжается по цепи: разрядный тиристор 5, ограничиваощий разрядный ток, резистор 6, силовой транзистор 1, что обеспечивает накопление основных носителей в структуре разрядного тиристора 5 и отсутствие накопления энергии в конденсаторе 3. К моменту окончания разряда конденсатора 3 подают сигнал управления на управляющий электрод выключаюцего тиристора 4 и снимают сигналы управления с управляющего электрода...

Номер патента: 1374390

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Кашканов, Шаврин

МПК: H02P 5/06

Метки: релейного, электродвигателя

...по дифференциальной схеме, и на выходе операционного усили-теля 8 равно нулю, Ключевой элемент11 замкнут, так как на его управляющий вход поступает положительноенапряжение с выхода элемента 12 временной задержки,На аналоговый вход модулятора 15с источника 13 напряжения подаютнапряжение Н соответствующее заданному значению амплитуды пульсацийтока электродвигателя 3, с полярностью, совпадающей с полярностьюнапряжения на управляющем входе ключевого элемента 19, при которой онразомкнут, При этом на выходе модулятора 15 и неинвертирующем входе компаратора 7 напряжение также равнои отрицательно по знаку.На вход устройства от источника14 напряжения задания среднего значения тока электродвигателя 3 подаютотрицательное напряжение Б...

Номер патента: 1272427

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Казаров, Кашканов, Палчевский

МПК: H02M 7/48

Метки: инвертором, тиристорным

...блок 16 формирования управляющих сигналов, узлы 17 и 18 задержки.Источник 1 подключен к инвертору, силовая часть которого состоит из силовых тиристоров 2 и 3, диодов 4 и 5, узлов 6 и 7 с коммутирующими тиристорами.На чертеже показана однофазная нулевая схема инвертора или же одна фаза многофазного инвертора. Импульсы управления, поступающие на силовые тиристоры, вызы- р вают их поочередное включение, что и ведет к преобразованию постоянного напряжения в переменное и наоборот. Перед включением противоположного выключаемому силового тиристора 2 или 3 выключаемый силовой тиристор 3 или 2 должен быть выключен. Это достигается с помощью узлов 7 или 6 на коммутирующих тиристорах за счет подачи управляющих сигналов от блока 16. Трансформатор 8...

Номер патента: 1169128

Опубликовано: 23.07.1985

Автор: Кашканов

МПК: H02P 5/34

Метки: переменного, электропривод

...соответственно;активные сопротивления обмоток статора и обмоткивозбуждения соответственно;угловая скоростьротора, выраженная в электрических радианах (рчисло пар полюсовмашины, и - угловая скорость ротора в механическихрадианах);координаты обобщенного вектора Пнапряжения статора машины,Б связаны с фаз-.силового преобра- соотношением где У - угол поворота продольнойоси ротора относительнофазы А32 В 1 с- направляющие орты фаз; Ас ВеС101 Я 5,2 - проекции орт фаз на осиортогональной системы координат ф р ось о( которой для определенностибудем считать ориентированной по направляющемуорты фазы А.Потокосцепления и токи связаны следующими соотношениями; где Ь 5,1 Ь 5 - полная собственнаяиндуктивность статора, соответственно впродольной и...

Номер патента: 1159140

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Казаров, Кашканов, Палчевский

МПК: H02P 5/06

Метки: релейного, электродвигателя

...- с неинвер.тирующим входом операционного усилителякомпаратора, инвертирующий вход которогочерез второй резистор подключен к источни.ку напряжения задания среднего значениятока электродвигателя.Кроме того, амплитудно-импульсный модулятор содержит . операционный усилитель, резисторы и управляемый ключевой элемент, включенный между неинвертирующим входом операционного усилителя и шиной источника питания, входы операционного усилителя объединены через резисторы, общая точка которых служит аналоговым входом, а управлявший вход ключевого элемента импульсным входом амплитудно импульсного модулятора.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит полупроводниковыйпрерыватель. 1, датчик тока, состоящий изшунта 2, включенного в...