Кунинин

Номер патента: 1704259

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Коровин, Кунинин, Петрачков

МПК: H02P 5/06

Метки: многопозиционный, постоянного, электропривод

...0,1-0,г Ъ 9 л 10.-(0 ф.у+ 0,И,(2)50Напряжение 0 кг подается на суммирующ 1 пг вход второго компаратора 13, где сравнивается с суммой сигналов датчика 2 ЭДС и преобразователем 8 ЭДС. Имеет место соотношение 55 Окг - (Оэг;+ Олз)0(3) Датчик 2 ЭДС, датчик 4 тока, сулгмирующие усилители б, регулятор 7 тока, преобразователь 8 ЗДС, фазочувствительный выпрямитель 9, ггреобразователь 18 тока, компараторы 12, 13 и 14, фильтры 15 и 16, могут быть выпалнены на элементах унифицированной блочной системы регулирования аналогового типа, например УБСР - АИ, или интегральных микросхемах, например Кг 40 У 18О-триггер 11, преобразователь 10 уровня и пороговый ключ 17 могут быть выполнены 1 га логических элементах, например серии К 155 или К 555,В качестве...

Номер патента: 1534712

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Кунинин, Петрачков, Хлыновский

МПК: H02P 5/00

Метки: датчик, двигателя, постоянного, эдс

...8 измеряет разность падений напряжений на измерительных резисторах 9 и 10, сигнал на выходе потенциального разделителя пропорционален ЭДС двигателя.На расчетной схеме датчика ЗДС ( фиг. 2) имеем: Я (Кл (ТУ Р+1)+К(ТР+1)1 (К,+В ) 1 К.(Т Р+1)1 ( в -Ь + ) тКАР+1 С,Р СР 0"1 (- - + К+К ) 11 1СР,иф йс Рактивное сопротивлениеи постоянная времениобмотки Якоряактивное сопротивлениеи постоянная времениобмотки дополнительныхполюсовактивные сопротивленияпервого и второго измерительных резисторов.на входе потенциального Примем Ви, Ки - К, тогда Ц - (1, - 1,)К.(2)Разрешив систему уравнений (1) относительно токов 1, и 1 и подставляя полученный результат в (2), получим: где К =К +К - активное сопротивлеюц=ние якорной цепи; Кя Та+ КвТеТ = в " - постоянная...

Номер патента: 1432708

Опубликовано: 23.10.1988

Автор: Кунинин

МПК: H02P 5/06

Метки: многопозиционный, постоянного, электропривод

...тока. Корректирующий сигнал Уд выбираетсятаким, чтобы в момент времени С = Сзскорость двигателя достигла уровняограничения, а ток уменьшился до токахолостого хода.Режим стабилизации скорости двигателя на уровне ограничения будет протекать до тех пор, пока не сменит знаксоотношение (2) сигналов на входепервого компаратора (С = С 4). Выходные напряжения первого 7 и второго 9компараторов сменят свои знаки. Контур .тока начнет формировать тормозной ток(С, С) полярность которого противоположна полярности тока при разгонепривода на интервале времени СКорректирующий сигнал, поступающий напервый вход, первого компаратора 7 свыхода преобразователя 10 ЭДС, выбирается таким, чтобы при выходе механизма в заданное положение, скоростьдвигателя...

Номер патента: 1361695

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Кунинин, Петрачков, Хлыновский

МПК: H02P 5/06

Метки: датчик, постоянного, эдс, электродвигателя

...2,2, 2, и 24, - операторы сопротивлений соответственно первого, второго, третьего и четвертого плеч тахометрического моста. Тогда 11- Е = 1,(2,+ 2)-1 Е, - 1,2,1142( 1 т(ге ЕУ) ф (1)О -1,2+ 1 (Е+ 2). Через измерительный шунт протекает ток(2) 1 ы 1 1 ъ Из условия равновесия измерительного моста(5) где К ,Тя - активное сопротивлениеи постоянная времениобмотки якоря;К,ту - активное сопротивлениеи постоянная временидополнительных полюсов.С учетом (5) из (3) имеют к(тр+ 1) Еэ К (тр+1) 3(6) то при усЛОВИИ К С 6 - Т К Кя КЕ ю(7)К (т р+1) Т 4 р+13поскольку - -"-К что вытекаетКиз условия (3) равновесия моста в установившемся режиме.Подстановка Е, и 2иэ (6) и (7) в (3) после несложных преобразований дает Подставка Ез из (3) в систему...

Номер патента: 1350800

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Кунинин

МПК: H02P 5/06

Метки: дискретно-цифровой, электропривод

...- Фиксированный интервал времени, Код, пропорциональныйэтому слагаемому, Формируется с помощью реверсивного счетчика 19, насчвтный вход которого поступают запросы на прерывание от блока 20 прерываний. Если на вход выбора режимаприходит логический нуль, реверсивныи счетчик 19 вычитает входные импульсы, если единица - суммирует.Третье слагаемое представляетсобой число, равное ЭДС двигателя.Так как двигатель работает без ослабления магнитного потока, код, пропорциональный третьему слагаемому, 25равен коду, хранящемуся в первомрегистре 6,Третий сумматор 10 складь 1 вает коды,считанные из первого 6 и третьего22 регистров. Если на вход выбора режима третьего сумматора 10 приходитсигнал логического нуля, то содержимое третьего регистра 22...

Номер патента: 1307356

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Кунинин, Мурышкин, Петрачков, Хлыновский

МПК: G01R 19/00

Метки: датчик, двигателя, постоянного, эдс

...11, а 35его выходы являются выходами датчика.Датчик ЭДС работает следующим образом.При работе двигателя под действи-ем якорного напряжения Уя по обмоткам 4 О1 и 2 протекает ток 111. Кроме того,обмотка якоря 1 вращается в магнитномполе полюсов и в,ее витках наводитсяЭДС, подлежащая изменению, Поэтому кзажимам обмотки якоря 1 приложено напряжение, равное ЭДС двигателя и падению напряжения на ее активных и реактивных сопротивлениях, Пропорционально этому напряжению по первомурезистору 3 и шунту 11 протекает ток,.5 Оимеющий две составляющие: составляющую, пропорциональную ЭДС двигателя,и составляющую, определяемую падениемнапряжения на обмотке якоря 1.С помощью резисторов 7 и 9 конденсаторов 8 и 10 падение напряжения напоследовательных...

Номер патента: 1095336

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Кунинин, Мурышкин, Петрачков, Хлыновский

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...группвентилей с системами импульсно-фазсвого управления, датчик тока одной изгрупп вентилей, датчик гока якоря иругулятор уравнительного тока, дополнительно введен знакочувствительный ключ, а регулятор уравнительного 45жка выполнен в виде суммирующе-масштабирующего блока, причем один изего входов соединен с датчиком токаодной из групп вентилей, а другойчерез знакочувствительный ключ - с 50датчиком тока якоря электродвигателя,На чертеже представлена схема электропривода.Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к вентильному преобразователю, состоящему из двух включенных встречно-параллельно групп 2 и 3 вентилей с системами 4 и 5 импульсно- фазового управления, регулятор уравнительного...

Номер патента: 1088831

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Болесто, Гензель, Кунинин, Лопатин

МПК: B21B 37/00

Метки: блюминга, двухпозиционный, кантователя, электропривод

...выходом регулятора ЭДС двигателя, а выход - с входом системы импульсно-фазового управления, датчик ЭДС, входы которого соединены с выходами датчиков тока и напряжения, а выход - с одним иэ вхо дов регулятора ЭДС, эадатчик интенсивности, выход которого соединен с одним из входов регулятора ЭДС, а вход - с выходом фазочувствительного выпрямителя, сельсин-датчик, сочлененный с валом кривошипа кантователя, источник питания, узел формирования кома нд, первый сел ьсин- трансформатор, обмотка возбуждения которого через узел формирования команд соединена с источником питания,а обмотки синхронизации - с обмотками синхронизации сельсин- датчика, дополнительно введены второй сельсин-трансформатор и узел вольтодобавки, причем валы...

Номер патента: 1005256

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Голощапов, Кунинин, Лопатин, Мурышкин

МПК: H02P 5/04

Метки: постоянного, электропривод

...электродвигателя. В силу релейности характеристики регулятора 1 скорости возможно получение следуюших его выходных сигналов: нулевого,: если сравниваемые сигналы одинаковы, и стабильного, полярность которого определяется знаком рассогласования между сравниваемыми сигналами, а величина не зависит от величины рассогласования,. Аналогичное рассогласование выделяется на входе55 регулятора 11 пускового тока, усиливается, инвертируется, ограничивается и поступает на диоды 1 3. Если величина выходного сигнала регулятора 11 превышает прямое падение напря. 60 жения на диодах 13, то она поступает на вход первого регулятора 3 тока, где суммируется с выходным сигналом датчика 10 тока и вычитается из выходного сигнала регулятора 1 скорос ти....

Номер патента: 983953

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Голощапов, Кунинин, Лопатин, Мурышкин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...до основной скорости выходное напряжение нелинейного звена 4 было равно нулю,а. при дальнейшем возрастании задающего напряжения увеличивалось.Значение опорного напряжения навыходе регулятора 6 ЭДС должно несколько превышать значение номинальнойЭДС электродвигателя, измеренное датчиком 5 ЭДС,Электропривод постоянного токаработает следующим образом. 5В зоне скоростей до основной регулирование скорости электродвигателяосуществляется регулятором 3, управляющим тиристорным преобразователем 2изменяя его напряжение поцаваемое на,якорную обмотку 1 электродвигателя.Регулятор 6 ЭДС под давлением опорно-го напряжения находится в насыщенномсостоянии, а регулятор 7 тока возбуждения в совокупности с датчиком 10тока возбуждения и тиристорным...

Номер патента: 964943

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Кунинин, Мурышкин, Петрачков, Хлыновский

МПК: H02P 5/46

Метки: многодвигательный, электропривод

...12, 13 и 14, 15 каждого датчикаподключены к входу третьего блока 11управления. Тахогенератор 20 механически связан с первым электродвигателем 4 и электрически с блоком 2управления. Устройство работает следующим оразом. 943 4 ли второго - ток. . В этом случае падение напряжения на обмотках 18ц = 1(г .кР) . (11и на обмотках 19 0 1 д (гк + кдр), где г ,- активное сопротивлеклф ние и индуктивность обмоток 18; г ,- активное сопротивление 10и индуктивность обмокфток 19; р - оператор дифференцирования.На основании (1) и(2) можно оп 1 з ределить,падение напряжений 0 на резисторе 13 и О, на резисторе 15.Кд ЬкР+У(3)3 л я+й фф ф 4 СдР+а,- емкость конденсаторов16 и 17 соответственно блока 11 управления постуть сигналов (3( 4) "дУк Тк Р+4На входе...