Способ управления следящим релейным электроприводом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1367120
Авторы: Алексеенко, Бусел, Лосев, Михальцов, Ротманова
Текст
(71) Могилевский машиинститут 7) И хник етение м,б. и 2остроительный точнь следящих Целью изо е точности ом. Способ ным электро ненни сигио ппе приво релей в сра А.П.МиЛ.Д,Ла.Г., Сандливода. хальцовсев сигналом измерит ния исполнительн сравнения коррект но-дифференциальнь дают на двухпозиц ходной сигнал рел тель мощности, ко полнителвным двнг но измеряют первую задания и в ее фу ер А.С. 0 Энергои по автоматизированному(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ РЕЛЕЙЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ относится к электропользовано в высоко- елейных электроприретения является по- управления электро- управления следящим риводом заключается ала задания угла с еля углового положего. вала, результат, ируют йропорциональщ регулятором, по- ионное реле, а вы" е подают на усилиторый управляет исателем, одновременпроизводную угла нкции регулируют потуйу выходнОГО сиг20 2ходной сигнал реле 4 подают на усилитель 5 мощности, который управляет исполнительным двигателем 6. С помощью измерителя 8 измеряют первую производную угла задания и регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле 4 в функции первой производной угла задания.Таким образом, использование данного способа позволяет за счет поддержания постоянной отрицательной амплитуды выходного напряжения реле и изменения положительной амплитуды выходного напряжения реле в функции первой производной угла задания исключить статическую ошибку регулиро" вания и тем самым повысить точность управления электроприводом. 3671 25 Изобретение относится к электротехнике, а именно к эЛектропрнводу,и может быть использовано в высокоточных следящих релейных электроприводах.Целью изобретения является повышение точности управления электроприводом.На чертеже приведена схема устройства, реализующего предложенныйспособ управления,Устройство, реализующее предложенный способ, содержит последовательносоединенные задатчик 1 угла, узел 2сравнения, регулятор 3, реле 4, усилитель 5 мощности, исполнительныйдвигатель 6 с датчиком 7 углового положения, выход которого соединен свторым входом узла 2 сравнения. Задатчик 1 угла через измеритель 8первой производной угла задания соединен с вторым входом реле 4.В качестве задатчика угла можетбыть использован сельсин-датчик, ав качестве измерителя 8 первой производной угла задания - тахогенератор на валу сельсин-датчика. В качестве реле 4 может быть использованкомпаратор со схемой регулированиянапряжения питания положительной полярности.Устройство работает следующим образом.Сигнал задатчика угла 1 в узле 2 35сравнивают с сигналом датчика 7 угло.вого положения исполнительного вала,результат сравнения корректируют регулятором 3, подают на реле 4, а выФормула изобретения Способ управления следящим релейным электроприводом, по которому формируют напряжения, пропорциональные заданному и действительному угловым положениям исполнительного вала, результат сравнения этих напряжений дифференцируют и формируют напряжение для двухпозиционного управления двигателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, дополнительно формируют напряжение, пропорциональное производной угла задания, а напряжение для двухпозиционного управления двигателем формируют в функции напряжения, пропорционального производной угла задания.Тираж 583 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 т
СмотретьЗаявка
4026943, 26.02.1986
МОГИЛЕВСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
БУСЕЛ НИКОЛАЙ ПЕТРОВИЧ, МИХАЛЬЦОВ АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ, АЛЕКСЕЕНКО ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЛОСЕВ ЛЕОНИД ДМИТРИЕВИЧ, РОТМАНОВА АЛЛА ВЛАДИСЛАВОВНА
МПК / Метки
МПК: H02P 5/06
Метки: релейным, следящим, электроприводом
Опубликовано: 15.01.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1367120-sposob-upravleniya-sledyashhim-relejjnym-ehlektroprivodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления следящим релейным электроприводом</a>
Двухдвигательный следящий электропривод
Номер патента: 479085
Опубликовано: 30.07.1975
Авторы: Кобзев, Новоселов, Староверов, Трахтенберг
МПК: G05B 11/26
Метки: двухдвигательный, следящий, электропривод
...диаграммы его работы.Электропривод содержит кварцевый генератор 1, первый и второй каналы 2 и 3 стабилизации скорости, состоящие из делителей 4 частоты, астатических регуляторов 5 скорости, двигатель 6 частотного датчика 7 скорости. Кроме того, электропривод содержит механический дифференциал 8, нагрузку 9, устройство 10 сравнения частот, реверсивный счетчик 11 и задающее устройство 12.Электропривод работает следующим образом,Опорная скорость задается на оба идентичных канала стабилизации скорости кварцевым генератором. Скорость каждого канала пропорциональна частоте на выходе делителя частоты. Валы двигателей вращаются встречно; скорость вала нагрузки определяется выражением (1), а угол поворота определяется выражением (2), Частота на...
Способ поворота выходного вала следящего привода на заданный угол
Номер патента: 647645
Опубликовано: 15.02.1979
Авторы: Бакалов, Дмитриев, Пурцен, Шлесберг
МПК: G05B 11/01
Метки: вала, выходного, заданный, поворота, привода, следящего, угол
...имеютпротивоположные знаки, Поэтому в результате суммирования модулированных напряжений появляется сигнал, нулевая фаза которого сдвинута относительно нулевых фазмодулированных напряжений в точку, где1647645 Составитель Г. Не Техред О. Луговая Тираж 1014 ПИ Государственного комитет по делам изобретени 1 н о 5, Москва, Ж.З 5, Раушская ПДП Патент, г. Ужгород, федоваКорректорПодписноеа СССРткрьпийнаб А 4/5ул, Проектная Л. Неболчи Редактор П ТерниаЗаказ 305/З 9ЦНИИ 11303навал амплитуды модулированных напряжений равны. Велнчийа сдвигазависит в пределах "лйапазона от соотноцения амплитуд напряжений несущей частоты . Увеличение этой величины удаляет нулевую фазу 6 сиг- нала 5 от нулевой фазы модулированного напряжения 1, уменьшение -...
Устройство задания и сравнения перепада уровней жидкости
Номер патента: 718713
Опубликовано: 29.02.1980
МПК: G01F 23/06
Метки: жидкости, задания, перепада, сравнения, уровней
...выходной механической величиной устройства. Уравновешивающий привод 5 представляет собой неподвижные ролики 15 и груз 16, с которыми жестко соединены концы тросов 6 и 7, Трос 6 намотан на барабане 9 блока 1 и его свободный конец пропущен через ролик 4 левого поплавка и соединен с уравновешивающим приводом 5 (с грузом 6). Трос 7 намотан на барабане 11 блока 2 и его свободный конец пропущен через ролик 4 правого поплавка 3 и тоже соединен с уравновешивающим приводом 5 (с грузом 16).Устройство рассчитано таким образом, что момент привода 5 (вес груза 16) больше уравновешивающего момента, создаваемого блоком сравнения (вес груза 13 на барабане 10), поэтому в статическом состоянии привод 5 натягивает трос 6, а положение его груза 16...
Следящий электропривод
Номер патента: 736315
Опубликовано: 25.05.1980
Авторы: Блейз, Пахомов, Соколова, Тарасов
МПК: H02P 5/06
Метки: следящий, электропривод
...силовой усилитель, исполнительный двигатапь и узел определения величины противо-ЭЙС, которьщ выполнен в виде мостовой схемы, включенной. в пень исполнительного двигателя 11 .Недостатком его является снижение КПД исполнительного двигателя за счет включения одного из сопротивлений моста в его силовую цепь, а также выделение излишнего тепла на этом бадастном сопротивлении, что нарушает тепловой режим работы и снижает надежность электро привода.Белью изобретения является упрощ ние эдектропривода и повышение его надежности. итедьного усилителяе, соответствуюшееной обратной связи Отсидитедя через резис Торы деДИТЕДЯ И СЛгтап, т, )т).,ГЛ.:т 18, Обратиой СВЯЗИ д С ВЬткота С)11 т-ВргЗ усидитедя, В статике при ).еподви:," .- ДВИГаТ 8 Д 8 Б ПРБ...
Устройство для задания угла поворота
Номер патента: 849269
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Артюхов, Белоусов, Геравкер, Элинсон
МПК: G08C 19/12
Метки: задания, поворота, угла
...корректирующий фазовращатель 15, фазорасщепитель 16, вто(2) зовращатель 1 б для образования на его15 .выходе двухфазиого,крпряаеиия,тско 5 8492рой коммутатор 17 - ко входу фаэовращательного датчика 18, Второй выход(обмотка ротора 2) фаэовращательногоприемника, подключен к другому входусинхронного детектора 14, выход которого подключен ко входам первого детектора 19 нуля и дополнительного фазовращателя 20, выход которого подключен ко входу второго детектора 21нуля. Выход фаэовращательного датчика 18 подключен ко входу третьегодетектора 22 нуля, выход которогосоединен с первым входом элемента23 сравнения, второй вход которойсвязан с выходом второго детектора21, а выход - с первым входом фазового дискриминатора 24, второй входкоторого...
Предыдущий патент: Стабилизированный источник питания
Следующий патент: Электропривод переменного тока
Случайный патент: Устройство для проверки аналогоцифровых преобразователей