Датчик эдс электродвигателя постоянного тока

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах постоянного тока.Целью изобретения является повыше 5ние динамической точности измеренияЭДС.На чертеже приведена схема датчика ЭДС электродвигателя постоянноготока. 10Датчик ЭДС электродвигателя постоянного тока содержит последовательно соединенные первый 1 и второй 2резисторы, подключенные к последовательно соединенным обмоткам 3 и 4 15якоря и дополнительных полюсов, первыц 5 и второй 6 конденсаторы, под"ключенные параллельно соответственнопервому 1 и второму 2 резисторам,шунт 7, включенный между точкой 20соединения первого 1 и второго 2резисторов и точкой соединенияобмоток 3 и 4 якоря и дополнительных полюсов последовательно соединенные датчик 8 тока и фильтр 9 25низкой частоты первого порядка, измерительные выводы шунта 7 подключены к входам датчика 8 тока, постоянная времени фильтра 9 равна постоянной времени обмотки 4 дополнитель" 30ных полюсов.Датчик ЭДС работает следующимобразом.Обмотки 3 и 4 электродвигателяобразуют с резисторами 1 и 2 и конденсаторами 5 и 6 измерительный мост,.Резисторы 1 и 2 и конденсаторы 5 и бвыбраны из условия равновесия измерительного моста как в установившемся,.так и в переходных режимах. В одну 40из диагоналей моста подано напряжениеУя .Поскольку мост сбалансирован,напряжение Б , включенное в его диа"гональ, не приводит к протеканиютока по шунту 7, включенному во вторую диагональ моста,ЭДС двигателя включена в одно изплеч моста, поэтому по отношениюк ЭДС мост не сбалансирован.Датчик тока служит для усиления 50напряжения, снимаемого с шунта, доуровня, удобного для использованияв системе автоматического управления,а фильтр 9 подавляет напряжение,пропорциональное производной ЭДСдвигателя, поскольку в диагоналимоста через шунт 7 протекает ток,пропорциональный ЭДС двигателя иего производной.Пусть 2,2, 2, и 24, - операторы сопротивлений соответственно первого, второго, третьего и четвертого плеч тахометрического моста. Тогда 11- Е = 1,(2,+ 2)-1 Е, - 1,2,1142( 1 т(ге ЕУ) ф (1)О -1,2+ 1 (Е+ 2). Через измерительный шунт протекает ток(2) 1 ы 1 1 ъ Из условия равновесия измерительного моста(5) где К ,Тя - активное сопротивлениеи постоянная времениобмотки якоря;К,ту - активное сопротивлениеи постоянная временидополнительных полюсов.С учетом (5) из (3) имеют к(тр+ 1) Еэ К (тр+1) 3(6) то при усЛОВИИ К С 6 - Т К Кя КЕ ю(7)К (т р+1) Т 4 р+13поскольку - -"-К что вытекаетКиз условия (3) равновесия моста в установившемся режиме.Подстановка Е, и 2иэ (6) и (7) в (3) после несложных преобразований дает Подставка Ез из (3) в систему уравнений (1) и решение системы уравнений относительно Е и Ез с учетом (2) дает(е) ЕТи К,+ К Составитель В. ТрофименкоРедактор И.Николайчук Техред М. Ходанич Корректор И.Муска Заказ 6301/55 Тираж 659 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по деламизобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д;4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 Но мощность измерительного моста на несколько порядков меньше мощности электродвигателя, поэтому К э К и члены с операторами р и р изчезающе малы. Пренебрегая ими, гнаходят(9)Е(Т тъ + 1)ц К,+КСигнал шунта усиливается датчиком 8 тока, составляющая, пропорциональная производной ЭДС двигателя, подавляется фильтром с постоянной времени, равной постоянной времени Т дополнительных полюсов, На выходе фильтра Использование датчика обеспечивает построение систем управления электроприводом с повышенной статической и динамической точностью, что достигается за счет улучшения качества сигналов обратных связей по ЭДС и ее производной. формула изобретения 10Датчик ЭДС электродвигателя постоянного тока, содержащий два резистора, подключенных к выводам электро"двигателя и образующих тахометрический мост с обмотками якоря и дополнительных полюсов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения динамической точности измерения ЭДС, в него введены два кондея"сатора, каждый из которых подключенпараллельно соответствующему резистору, шунт, включенный между точкойсоединения выводов резисторов и точкой соединения выводов обмоток якоря и дополнительных полюсов, датр 5 чик тока и фильтр низкой частоты первого порядка, причем входы датчикатока соединены с измерительными выводами шунта, а выход подключен квходу фильтра ниэкрй частоты первого З 0 порядка, постоянная времени которогоравна постоянной времени обмотки дополнительных полюсов.