Задающее устройство для системы управления электроприводом

(57) Иэобртехнике ив системахприводов. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(61) 917288 (21) 4054044 (22) 15.04.8 (46) 30.12.8 (71) Кемеров институт пищ (72) Н.М.Дво н А.Л.Абалак (53) 62-83:6 (56) Авторск В 917288, кл Бюл. У 48кий технологическийвой промьппленностирак, К.Б.Носовов21.316,7 (088.8)ое свидетельство СССРН 02 В 5/06, 1979. ЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕЮЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ение относится к электро жет быть использовано заимосвязанных электроелью изобретения является,.ЯО 1363411 повьппение надежности путем устранения сброса напряжения задания прикратковременных снижениях напряжения.сети. Устройство содержит конденсато"ры 15 и 16 и полевой транзистор 17 цСток полевого транзистора 17 подключен к одному выводу конденсатора 15;другой вывод которого соединен с выходом первого интегратора 6. Истоки подложка полевого транзистора 17соединены с входом интегратора 6.При применении данного устройствав схемах тиристорных преобразователей частоты,: от которых на заводаххимического волокна питаются прядильные машины, предотвращаются обрывынитей при кратковременных пониженияхнапряжения сети. 1 ил.10 не изменяется. 1 г 20 25 30 35 40 50 Изобретение относится к электротехнике, к управлению многодвигательными взаимосвязанными электроприводами, для которых недопустимы быстрыеизменения и рассогласование частотвращения отдельных двигателей прикратковременных понижениях напряжения сети, является усовершенствованием изобретения по авт.св. У 917288.Пель изобретения - повышение надежности путем устранения сбросанапряжения задания при кратковременных снижениях напряжения сети.На чертеже изображена схема устройства,Устройство содержит компаратор 1,состоящий из операционного усилителя 2, двух входных резисторов 3 и 4и ограничителя 5 выходного напряжения усилителя, интегратор 6, состоящий из операционного усилителя 7,входного резистора 8 и конденсатора9, фильтр нижних частот 10, состоящий из операционного усилителя 11,входного регистра 12, резистора 13и конденсатора 14 обратной связи,а также конденсаторы 15 и 16, полевой транзистор 17 с изолированнымзатвором и индуцированным каналом,последовательно соединенные резисторы 18 - 20 и диод 21, при этом стокполевого транзистора 17 подключенк одному выводу конденсатора 15, соединенного вторым выводом с выходоминтегратора 6, исток и подложка полевого транзистора 17 связаны с входом интегратора 6, а затвор подсоединен к общей точке резисторов 18 и 19,параллельно которым включен конденсатор 16, подключенный одним выводомк общему выводу устройства, а вторымк общей точке резистора 20 и катодадиода 21, анод которого соединен сотрицательынм выводом источника питания.Устройство работает следующимобразом.Пусть выходное напряжениеположительное. При нормальных уровнях напряжения питания - Б и +Боперационного усилителя 7 его выходное напряжение П в установившемсярежиме (при постоянном Б) равноБ. Транзистор 17 открыт напряжением, поступающим на его затвор срезистора 18. Это напряжение превышает пороговое значения для затворатранзистора 17. Тип канала транэистора 17 выбран с тем расчетом, чтобы ток стока протекал в обоих направлениях: при заряде конденсатора 15 ток протекает по цели сток"подложка, а при разрядке - по цепи исток"сток, Таким образом, введение полевого транзистора при нормальном питании не изменяет принципа действия задающего устройства. Конденсатор 9 имеет емкость на 3-4 порядка меньшую емкость конденсатора 15 и, поэтому постоянная времени интегратора практически При уменьшении напряжений питания - Г, и +Б, синхронно снижается напряжение на резисторе 18 и затворе транзистора 17, Эта одновременностьснижения достигается тем, что разрядконденсатора 16 происходит непосредственно на источник питания через диод21. При снижении напряжения питанияменее допустимых для операционногоусилителя 7 уровней начинает сначаласнижаться, а затем дрейфовать напряжение на конденсаторе 15 и выходеинтегратора Бц. С этого момента соответствующий быстродействующей защитойдолжно быть снято напряжение с электродвигателей во избежание их торможения, Делитель напряжения на резисторах 18 и 19 настроен таким образом, чтобы при предельно допустимом напряжении питания -Б напряжение на затворе транзистора 17 сравнялось бы с пороговым значением. Этоприводит к закрытию транзистора 17,так как к его стоку приложено отрицательное напряжение с конденсатора 15, и отключению конденсатора 15 отцепи его заряда. Поэтому; напряжениена конденсаторе 15 остается неизменным при снижении и дрейфе напряже"ния При восстановлении нормального питания устройства в операционном усилителе 7 протекает переходный процесс, что сопровождается изменениями напряжения П в течение всего процесса, Но ввиду малости емкостиконденсатора 9, данный переходныйпроцесс протекает быстро и можетбыть сделан как угодно малым, Поэтому, практически без задержки напряжение П становится равным напряжению до нарушения питания, С момента восстановления питания происходит также заряд конденсатора 16 через резистор 20 и с выдержкой времени21 ставитель В.Кузнецова Редактор И Заказ 6376 данич Корректор С.Че Техред М гляник Тираж 6 осударственного елам изобретени Москва Ж, РаПодпи ИИПИ омитета СССРи открытийская наб., д,4/5 30 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул,Проектная, 4 3 13634напряжение на резисторе 18 достигаетпорогового для затвора транзистора17 уровня, который, открываясь, подключает в работу конденсатор 15. Дан- .ная задержка времени должна быть неменьше времени переходных процессовв операционном усилителе 7 при восстановлении питания. Схема приходитв установившееся состояние, которое 10тождественно состоянию до моментанарушения питания,Если напряженке Ботрицательно,то нужно в схеме заменить транзистор17 на транзистор с каналом другого15типа, изменить включение диода 21на противоположное и подвести к диоду 21 и резистору 20 положительноенапряжение питания +П.Таким образом, изобретение позволяет устранить сброс напряжения задания при кратковременных нарушенияхпитания устройства.ф о р м у л а изобретенияЗадающее устройство для системы 25управления электроприводом по авт. 11 4св. У 91288, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью устранениясброса напряжения задания при кратковременных снижениях напряжения сети,приводящих к снижениям напряженияисточника питания, в него введеныдва конденсатора, полевой транзисторс изолированным затвором и индуцированным каналом, три последовательно соединенных резистора и диод, приэтом сток полевого транзистора подключен к одному выводу первого конденсатора, соединенного другим выводом е выходом первого интегратора,и сток и подложка полевого транзистора соединены с входом первого интегратора, а затвор подсоединен кобщей точке первого и второго резис-.торов, параллельно которым включенвторой конденсатор, подключенный одним выводом к общему выводу устройст"ва, а другим - к общей точке третьегорезистора и катода диода, анод которого соединен с отрицательным выводом источника питания,