Устройство для программного кправления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТГЛЬСТВУ(43) Опубликовано 002.783 еоллетен ГецАеретееяяьВВ яеаеттСеяте Мяяяетре Сяярее ееяев яееретеяеяе етярытяяб) Лата опубликования описания 2501(5 ТРОЙСТВО РОГРАММНОГО УПРАВЛЕН элементов И, дна элемента Запрет,два блока управления реверсом и триэлемента ИЛИ, причем перные входы первой группы элементов И подключены кблоку ввода программы, вторые нходы -к усреднителям частоты выходных сигналов, а выходы - к первому элементуИЛИ; первые входы второй группы элементов И подключены к усреднителямчастоты выходных сигналов вторые входы - к выходам элементов Запрет,а выходы - к первым входам блоковуправления реверсом; входы элементовЗапрет подключены к блоку вводапрограммы, вторые и третьи нходы блоков управления подключены к блоку нвода программы, а выходы - ко второмуи к третьему элементам ИЛИ. Каждый из блоков управлесом содержит три элементачетыре элемента И., дна тригключа, причем первый элеменподключен к первому элементрез перный триггер и первыйк третьему элементу Запречетвертому элементу И; вторгер подключен через второйнторому элементу Запреттьему элементу И. вертк ния р Запр гера, т 3 нарет у И и ключ т и ой триг ключ ко и к тт 30 Ташкентский политехянче(изобретение относитя к автоматикеи вычислительной технике, может бытьиспользовано в системах числового программного управления металлорежущимистанками.Изнестно устройство для программного управления, в котором Формообразование выполняется одновременным движением по двум или большему числу коор,динат станка 111. Встроенные интерполяторы содержат соответствующее количество информационных каналов, выходящих на блоки реверса и координатныеПанели управления исполнительными органами. Это устройство сложно и малонадежно.Наиболее былинка к предлагаемомуустройство для программного управлениясодержащее последовательно соединенныеблок ввода программы, интерполятор иусрецнители .частоты выходных сигна" лов 2(,Это устройство малонадежно иэ-эасложности интерполятора и наличия вузлах реверса выходных сигналов большого числа коммутационных элементов.Цель изобретения. - повышение надежнОсти И упрощение схемы устройства.Поставленная цель достигается тем,что н устройство нведень 1 две группы нститут имени БеруниНа чертеже представлена структур ная электрическая схема устройства для программного упранления.Устройство содержит блок ввода Про= грамм 1, витерполятор 2, усреднители частоты выходных сигналов 3 и 4, эле"5 менты И 5 и б первой группы, элементы И 7 и 8 второй группы, элементы .За-. претф 1 9 и 10, элемент ИЛИ.11, два блока управления реверсом 12, каждый из которых содержит элементы И 13 и 14, триггеры 15 и 16, клюЧи 17 и 18, элемент фЗапретф 19, элемент И 20, элемент фЗапретф 21, элемент И 22 и элемент ффЗапрет 23. К выходам блоков управления реверсом подключены 15 элементы ИЛИ 24 и 25.Устройство работает следующим образом.В соответствии с выходной программой декодированая блоком внода про граммы 1 управляющая информация каждого кадра о координатных перемещениях исполнительных органов по координатам Х(2) и 1(2) подается с интерполятора 2 в виде унитарного кода на входы д усреднителвй частоты выходных сигналов 3 и 4, выходы которых связаны с элементами И 5 и б, 7 и 8. Упранляющие импульсы с элементов И б и 8 поступают в блоки управления реверсом ;выходных сигналов по координатам )2), У (Х) и в случае отсутствия 1 н кадре программы признака переключения на координату 2 командные импульсы выдаются на электронные коммутаторы по координатам Х и 1. При наличии же этих Ьризяаков на перфоленте тот или другой элемент И отключается через элементы Запрет 9 и 10, на первые входы которых поступает постоянно приложенный сигнал единица, 40Таким образом, одновременно, н зависимости от команд программы, могут работать координаты ХУ, Х 2, У 2. В двух последних случаях выходные импульсы элементов И 5 и 7 поступают 45 на входы элемента ИЛИ 11, соединенного со входом коммутатора по координате. Знак направления перемещения по этой координате обеспечивается элементами И 20, 22 через триггеры 15, 1 б 50 и ключи 17, 18 в присут".твии признаков переключения. Если работают координаты Х и У, командные импульсы выдаются с блоков управления реверсом элементами И 13 или 14 в занисимости от знака направления перемещения исполнительных органов, причем прямое направление Х и 1 обеспечивается управляющими командами пРогРаммы с блока ввода программы 1, а обратное :устанавливается автоматически при отсутствии этих команд через элемент Запрет 23. Тот или другой знак направления выдается элементами Запрет 1.9 или 21 .если на их запрещающих нходах нет сигналов признаков переключения на координату 2 . При работе последней знак прямого или обратного перемещения вы-.дается на координатный электронный коммутатор через элементы ИЛИ 24 и 25Использование в устройстве програмного управленияинтерполятора, в котором исключена третья координата, с сохранением возможности работы по трем координатам Х, У, 2 сокращает количество элементов в нем примерно на 30.формула изобретения1. Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, ин- терполятор и усреднители частоты выходных сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения схемы, н него введены дне группы элементов И, два элемента Запрет, два блока управления реверсом и три элемента ИЛИ, причем первые входы первой группы элементов И подключены к блоку внода. программы, вторые входы - к усреднителям частоты выходных сигналов, а выходы - к первому элементу ИЛИ, перные входы второй группы элементов И подключены к усреднителям частоты выходных сигналов, вторые входы - к выходам элементовЗапрет, а ныходы - к первым входам блоков управления реверсом, входы элементов Запрет подключены к блоку ввода программы, вторые и третьи входы блоков упранления реверсом подключены к блоку ввода программы, а выходы блоков управления реверсом подключены ко второму и к третьему элементам ИЛИ.Э2. Устройство по .и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления ренерсом содержит три элемента Запрет, четыре элемента И, два триггера, дна ключа, причем первый элемент Запрет подключен к первому элементу И и через первый триггер и первый ключ подключен к третьему элементу Запрет и к четвертому элементу И, второй триггер подключен через второй ключ ко второму элементу Запрет и к третьему элементу И.Источинки информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Агурский М.С. и др. Числовое программное управление станками, "Машиностроение, М 19 бб, с, 186,2. Кузнецов Ю.В Боровков В.И. Устройство ЧПУ металлорежущими станками, Л., 1975, с, 47.591824 Составитель В.Катасоноведактор Б.федотов Техред Н.Андрейчук Корректор И,Гоксн лиал ППП фПатент, г; ужгород, ул. Проектна аказ 587/40 Тираж 1033 ЦНИИПИ Государственного комитета Сове по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раущская